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Time Domain Simulation of a One Line Failure for a DP-assisted Mooring System 被引量:4
1
作者 Jianxun Zhu Liping Sun Shengnan Liu Jichuang Kang 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第3期321-326,共6页
This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a t... This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a time domain simulation program is applied to analyze the impact, in the case of one line failure, on the platform motion, power consumption of the thrusters and the tension of the mooring lines. The results show that, under the 10-year wind dominant, a one line failure will have little impact on the tension of the mooring lines. When the failure line is windward, the power consumption will increase greatly with a weakened position of accuracy. However when the failure line is leeward, the power consumption will be reduced with a partly strengthened oosition of accuracy. 展开更多
关键词 DP-assisted mooring system time domain simulation one line failure semi-submersible platform.
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Numerical Simulation of Float-Over Installation for Offshore Platform 被引量:1
2
作者 Yuesheng Ma Lihao Yuan +1 位作者 Yingfei Zan Fuxiang Huang 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2018年第1期79-86,共8页
In this paper,a numerical investigation of a float-over installation for an offshore platform is presented to verify the feasibility of the actual installation.The hydrodynamic performance of a T-barge is investigated... In this paper,a numerical investigation of a float-over installation for an offshore platform is presented to verify the feasibility of the actual installation.The hydrodynamic performance of a T-barge is investigated in the frequency domain,and the coupled motions are analyzed in the time domain.We then compare with those of the model test and determine that the response amplitude operator and the time series agree quite well.The barge exhibits favorable hydrodynamic behavior in the considered sea state,and the equipment loads are allowable.Themooring systemand sway fender forces are within the permissible range.Based on these results,we can verify that the actual installation of the offshore platform is feasible.We accurately simulated many important factors and effectively reduced the risk associated with the offshore installation,which is of great importance.As such,we demonstrate that the numerical simulation of the float-over installation for offshore platforms has practical engineering significance. 展开更多
关键词 Float-over INSTALLATION offshore platform T-barge Model test mooring system FENDER collision force Numerical simulation
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船舶系泊动力分析数值模拟计算研究 被引量:15
3
作者 高峰 沈文君 +1 位作者 李焱 谭忠华 《水道港口》 2015年第6期494-501,共8页
利用动力分析方法的数学模型SHIP-MOORINGS对船舶系泊过程中的运动、波浪载荷及橡胶护舷的碰撞力进行了数值模拟计算。试验中,系泊船舶运动量、系缆力和撞击力随着波高的增大而增大,随着波浪周期的增大一般也增大,其变化关系还与船舶本... 利用动力分析方法的数学模型SHIP-MOORINGS对船舶系泊过程中的运动、波浪载荷及橡胶护舷的碰撞力进行了数值模拟计算。试验中,系泊船舶运动量、系缆力和撞击力随着波高的增大而增大,随着波浪周期的增大一般也增大,其变化关系还与船舶本身的自摇周期有关。当45°斜浪和90°横浪作用时,横移<1.0 m(PIANC,1995)的要求最容易超标,为该浪向作用下船舶作业标准的主要控制指标;当0°顺浪作用时,升沉<1.0 m的要求最容易超标,为顺浪作用下船舶作业标准的主要控制指标。在45°斜向浪作用时,沿船长方向布置的护舷所受碰撞力分布不均衡,艏、艉处的碰撞力较大,而在90°横浪和0°顺浪作用时,作业和系泊条件略好,因此控制浪向为艏来45°斜浪作用。其中,10 000DWT的船型由于吨位相对较小,风浪流作用下,运动量较大,其中横摇、横移表现最为明显。对于各泊位所选择的护舷型号,计算表明,系缆力控制工况下,护舷所受到的最大撞击力均小于其设计反力,护舷型号选择合理。 展开更多
关键词 船舶系泊 波浪 运动量 护舷 数值模拟
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船舶靠绑作业系统试验模拟与测试技术 被引量:5
4
作者 周德才 严梅剑 +1 位作者 匡晓峰 孙强 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第5期664-673,共10页
风浪作用下船舶系泊靠绑进行补给、救生与货物转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型试验,了解靠绑作业系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节。本文针对系泊靠绑模型试验,重点介绍了缆绳、碰垫非线性弹性特性和系泊... 风浪作用下船舶系泊靠绑进行补给、救生与货物转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型试验,了解靠绑作业系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节。本文针对系泊靠绑模型试验,重点介绍了缆绳、碰垫非线性弹性特性和系泊缆绳上补偿力模拟与测试方法,以及靠绑船舶的运动响应测试,并给出了部分模型试验结果。从模拟的缆绳和碰垫弹性曲线及系泊缆绳上补偿力试验结果来看,文中所用的缆绳、碰垫和缆绳上补偿力模拟方法是成功的,非接触式光学运动测量系统能方便地进行靠绑船舶运动响应测试,可以应用于今后其他类似模型试验中去。 展开更多
关键词 非线性弹性特性 缆绳模拟 碰垫模拟 补偿力模拟 船舶运动响应
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长周期波浪对船舶系泊稳定性的影响 被引量:9
5
作者 宋伟华 谷文强 周惊慧 《水运工程》 北大核心 2019年第5期21-26,共6页
利用国际通用的OPTIMOOR船舶系泊分析软件,系统分析长周期波浪作用下周期、波高、入射角度对船舶系泊稳定的影响。分析计算结果可知:波高和入射角度对船舶升沉量的影响极为明显,周期对船舶纵移量的影响最为明显;同时,最大缆绳张力与长... 利用国际通用的OPTIMOOR船舶系泊分析软件,系统分析长周期波浪作用下周期、波高、入射角度对船舶系泊稳定的影响。分析计算结果可知:波高和入射角度对船舶升沉量的影响极为明显,周期对船舶纵移量的影响最为明显;同时,最大缆绳张力与长周期波浪3个因素(周期、波高、入射角度)在一定取值区间内成正相关关系,并且随着波浪因素增大,缆绳张力分布呈现明显的不均匀性;此外,最大护舷反力与长周期波浪3个因素也在一定取值区间内成正相关关系,周期和入射角度这两个波浪因素取值越大,4组护舷的反力越均衡。 展开更多
关键词 长周期波浪 系泊稳定 周期 波高 入射角度 船舶运动量 缆绳张力 护舷反力
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船舶靠帮模型试验中缆绳和碰垫的非线性特性模拟方法(英文) 被引量:3
6
作者 周德才 缪泉明 陈瑞章 《船舶力学》 EI 北大核心 2005年第6期48-55,共8页
船与船在海浪中进行补给、转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型模拟试验,了解靠帮系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节。本文针对模型试验,重点介绍了具有非线性弹性特性的系泊缆绳和碰垫的模拟方法,并给出了试... 船与船在海浪中进行补给、转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型模拟试验,了解靠帮系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节。本文针对模型试验,重点介绍了具有非线性弹性特性的系泊缆绳和碰垫的模拟方法,并给出了试验结果。从模拟的缆绳和碰垫弹性曲线以及试验结果来看,本文所用的缆绳和碰垫模拟方法是可行的,可以用于今后其他类似的模型试验中。 展开更多
关键词 非线性弹性特性 缆绳模拟 碰垫模拟 船船作业
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锚泊辅助动力定位系统单缆失效影响研究 被引量:9
7
作者 张峰 王磊 李勇跃 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期29-34,共6页
针对半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位系统在海上作业时可能会出现的单缆失效情况。以一艘半潜式平台为例,设计锚泊辅助动力定位系统。通过全动态时域模拟,研究不同的单缆失效模式对半潜式平台锚泊辅助动力定位系统功率消耗、定位精度、... 针对半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位系统在海上作业时可能会出现的单缆失效情况。以一艘半潜式平台为例,设计锚泊辅助动力定位系统。通过全动态时域模拟,研究不同的单缆失效模式对半潜式平台锚泊辅助动力定位系统功率消耗、定位精度、缆绳张力等的影响。根据分析结果,在极端海况下,松弛锚泊辅助动力定位系统的背风缆有助于降低定位系统的功率消耗,提高定位精度和系统的安全性,从而为锚泊辅助动力定位系统的工程应用提供一些参考。 展开更多
关键词 锚泊辅助动力定位 单缆失效 时域模拟 半潜式平台
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船舶操纵模拟器中的系缆张力模型 被引量:3
8
作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页
建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力... 建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略系缆的自重,通过由系缆的应变曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了系缆的水平张力和竖直张力。进行了系缆破断强度的计算,并对系缆张力是否超出安全负荷以及系缆是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶操纵模拟器 系缆张力 船舶操纵运动数学模型 悬链线
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不同系泊模式LNG旁靠超大型FSRU系泊系统设计及水动力性能分析 被引量:1
9
作者 谷家扬 章培 +3 位作者 彭贵胜 李文贺 杨利春 郭小天 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第z1期11-17,共7页
本文采用规范设计、理论分析和数值仿真相结合的方法,建立LNG船与LNG-FSRU两船旁靠系泊的理论和数值分析模型,对LNG旁靠FSRU码头系泊和软钢臂单点系泊两种典型系泊模式下的转运及卸载作业进行数值分析.同时考虑外部海洋环境风、浪、流... 本文采用规范设计、理论分析和数值仿真相结合的方法,建立LNG船与LNG-FSRU两船旁靠系泊的理论和数值分析模型,对LNG旁靠FSRU码头系泊和软钢臂单点系泊两种典型系泊模式下的转运及卸载作业进行数值分析.同时考虑外部海洋环境风、浪、流组合作用下的综合作业工况,确定FSRU与LNG近距离旁靠作业时系泊设备、缆绳种类、固定式和漂浮式护舷的选型和布置,对LNG、FSRU船的运动特性以及运动过程中缆绳张力和护舷受力开展统计分析,优化系泊系统布置和参数.在系泊系统设计和分析的基础上,根据系泊缆的直径、所受最大张力值,为系泊设备选型提供参考,便于开展码头系泊系统和单点系泊系统布置研究.基于旁靠系泊的设计标准提出LNG-FSRU安全作业的最大允许海况,为LNG-FSRU的运营提供可靠的技术保障. 展开更多
关键词 软钢臂单点系泊 旁靠系泊 数值仿真 缆绳张力
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船舶操纵模拟器中的系缆张力模型 被引量:1
10
作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期51-51,共1页
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式,根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆... 建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式,根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略缆绳的自重,通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算,并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。 展开更多
关键词 船舶操纵模拟器 系缆张力模型 计算模型 无应力长度 虎克定律 破断强度 悬链线方程
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FSRU码头系泊模型实验与数值模拟研究 被引量:14
11
作者 周宏康 李欣 +1 位作者 杨建民 罗勇 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期12-20,共9页
FSRU在恶劣环境条件下的作业和安全停靠性能与系泊缆张力、靠垫挤压应力、船体6自由度运动等参数有关。针对FSRU码头处海洋环境条件,进行FSRU不同装载状况的模型实验,获得FSRU的6自由度运动及其系泊载荷的动力特性。基于三维辐射和绕射... FSRU在恶劣环境条件下的作业和安全停靠性能与系泊缆张力、靠垫挤压应力、船体6自由度运动等参数有关。针对FSRU码头处海洋环境条件,进行FSRU不同装载状况的模型实验,获得FSRU的6自由度运动及其系泊载荷的动力特性。基于三维辐射和绕射理论,使用Sesam软件进行频域计算,以此为基础在相应海洋环境条件下进行时域耦合分析,获得FSRU 6自由度运动、系泊载荷、靠垫应力等参数的响应时历。结果表明:30%装载、横浪条件下FSRU的运动响应最大,系泊缆张力未达到破断值,靠垫压力超过其压缩60%时的载荷;模型实验对FSRU运动响应和系泊缆张力的预测结果可信,靠垫受力情况需要数值仿真进行辅助研究。 展开更多
关键词 FSRU 码头系泊 6自由度运动 系泊载荷 靠垫应力
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深海浮式结构物锚泊阻尼参数研究 被引量:5
12
作者 苏志勇 陈刚 +1 位作者 杨建民 李欣 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期21-28,共8页
阐述了锚泊阻尼定义以及当前各种研究方法,选取一组用于实际工程中的锚泊线参数。通过改变预张力、振幅、振荡频率、轴向刚度、法向拖曳力系数和表面流速等参数,研究各参数对锚泊水平阻尼及垂向阻尼的影响。为使研究一般化,文中锚泊阻... 阐述了锚泊阻尼定义以及当前各种研究方法,选取一组用于实际工程中的锚泊线参数。通过改变预张力、振幅、振荡频率、轴向刚度、法向拖曳力系数和表面流速等参数,研究各参数对锚泊水平阻尼及垂向阻尼的影响。为使研究一般化,文中锚泊阻尼以及预张力等参数采取无量纲形式。 展开更多
关键词 锚泊阻尼 参数研究 动态模拟 深海浮式结构物
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LNG旁靠FSRU码头系泊的水动力性能试验研究 被引量:4
13
作者 齐奎利 赵亚坤 +3 位作者 刘磊 甘少炜 罗肖锋 田新亮 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期760-771,共12页
本文对码头系泊的FSRU和LNG船的水动力性能进行了研究,分别对FSRU单船码头和FSRU-LNGC并排码头系泊进行了模型试验。码头与船和船与船之间均采用系泊缆和靠垫进行连接。试验中考虑了风、流、浪等环境因素对码头系泊系统的影响。在风浪... 本文对码头系泊的FSRU和LNG船的水动力性能进行了研究,分别对FSRU单船码头和FSRU-LNGC并排码头系泊进行了模型试验。码头与船和船与船之间均采用系泊缆和靠垫进行连接。试验中考虑了风、流、浪等环境因素对码头系泊系统的影响。在风浪流模型试验中,分别测量了不同海况下系泊系统的动态响应,其中包括FSRU和LNG船的六自由度运动响应、系泊缆张力和靠垫接触力。相比较其它浪向,横浪(90°)引起的船舶运动更大,进而导致系泊缆和靠垫的受力增大。结果还表明,FSRU单船码头系泊在所有海况下安全性较好,但对于LNG船旁靠FSRU码头系泊系统,其对环境的响应非常敏感,尤其是横浪环境。 展开更多
关键词 模型试验 并排 FSRU 系泊缆张力 靠垫受力
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台风状态下码头护舷受力与吸能特点分析 被引量:3
14
作者 李永超 杨启 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期743-747,共5页
分析了台风状态下的系泊船舶所受的环境力,并进一步建立了系泊状态下的平衡方程,采用模矢搜索法求解了平衡方程组,求解过程中,护舷的反力-变形曲线采用三次样条插值进行模拟,最终解出护舷的受力与吸能.在不同的波流夹角和不同的缆绳预... 分析了台风状态下的系泊船舶所受的环境力,并进一步建立了系泊状态下的平衡方程,采用模矢搜索法求解了平衡方程组,求解过程中,护舷的反力-变形曲线采用三次样条插值进行模拟,最终解出护舷的受力与吸能.在不同的波流夹角和不同的缆绳预张力的情况下,找出了护舷可能失效的波流夹角的危险区域,对护舷的受力规律进行了分析和总结,并计算了恶劣海况下,两种不同性能护舷的受力和吸能情况. 展开更多
关键词 护舷模拟 船舶系泊 环境载荷 护舷受力 模矢搜索
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深水半潜平台锚泊辅助动力定位系统锚链布置方式影响分析 被引量:2
15
作者 王溢俊 王磊 +1 位作者 蒋圳佯 陈诗洋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第5期5-8,61,共5页
随着海洋资源开发的深入,作为海洋资源开发的主要工具,深水半潜式平台及其相关研究越来越受到重视。为了给实际工程中深水平台的定位系统布置提供参考,着手研究不同锚链布置方式对深水半潜式平台的定位能力的影响,针对较为新颖的锚泊辅... 随着海洋资源开发的深入,作为海洋资源开发的主要工具,深水半潜式平台及其相关研究越来越受到重视。为了给实际工程中深水平台的定位系统布置提供参考,着手研究不同锚链布置方式对深水半潜式平台的定位能力的影响,针对较为新颖的锚泊辅助动力定位系统,研究了锚泊系统布置方式的变化对整个系统的定位能力,功率消耗等的影响程度。从一艘半潜式平台入手,分别对两种不同锚链布置方式下的锚泊辅助动力定位系统进行全动态时域模拟,从而得到在不同的迎浪角度下平台的水平偏移以及总功率消耗的时历曲线,并归纳其统计值进行比较。分析结果得知,增加锚链数量能够增强系统的定位能力。平台越趋于横浪时,增加锚链数量的辅助定位效果越明显,能耗越小,经济性越好。所作研究为实际工程中锚泊辅助动力定位系统的设计,提供了一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 锚泊辅助动力定位 时域模拟 半潜式平台 锚链布置方式
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船舶海洋工程物理模型试验中的系泊线模拟技术 被引量:1
16
作者 夏运强 夏风京 王海峰 《船舶工程》 北大核心 2015年第S1期270-272 321,321,共4页
针对船舶海洋工程中浮式设施系泊物理模型试验对系泊线的模拟要求,在借鉴吸收行业经验和长期实践的基础上,总结提出一套可行的对缆绳、锚链等不同材质或性能的系泊线试验室模拟方法,供试验技术人员在相关的物理模型试验中采用。
关键词 船舶海洋工程 模型试验 系泊线 缆绳 锚链 弹性模拟
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油船系泊平台外输作业的数值模拟
17
作者 杨光 王曦 +1 位作者 董晓曼 张广磊 《船海工程》 2013年第3期141-145,共5页
应用势流理论,结合油船的水动力模型,计算分析了在风、浪、流作用下油船系泊平台的运动响应、系缆力和护舷碰撞力。考虑了系泊力和护舷受力的非线性,波浪为不规则波,讨论了不同环境方向和不同波高对系缆力和碰撞力的影响。以某一平台为... 应用势流理论,结合油船的水动力模型,计算分析了在风、浪、流作用下油船系泊平台的运动响应、系缆力和护舷碰撞力。考虑了系泊力和护舷受力的非线性,波浪为不规则波,讨论了不同环境方向和不同波高对系缆力和碰撞力的影响。以某一平台为例,计算得到了平台外输作业的限制工况。 展开更多
关键词 外输作业 系缆力 非线性 护舷碰撞力
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临淮岗复线船闸上游引航道船舶过闸仿真模拟试验 被引量:1
18
作者 李社平 邓伟 《水运工程》 北大核心 2022年第7期168-172,共5页
针对折线型引航道的新型布置方式可能存在船舶进出闸受限的问题,进行了上游引航道船舶过闸操纵仿真模拟试验。采用全任务大型船舶操纵模拟器,构建ECDIS及视景系统、建立船舶运动数学模型、模拟通航环境、建立拟建工程仿真试验模型、分... 针对折线型引航道的新型布置方式可能存在船舶进出闸受限的问题,进行了上游引航道船舶过闸操纵仿真模拟试验。采用全任务大型船舶操纵模拟器,构建ECDIS及视景系统、建立船舶运动数学模型、模拟通航环境、建立拟建工程仿真试验模型、分析船舶操纵理论并计算。分析仿真模拟试验数据,从而验证过闸船舶的安全性和操作便利性,并对运营期船舶适航条件提出建议。试验结果表明:1)临淮岗复线船闸上游折线型引航道布置是合理的。2)将左侧警示分隔墩分布长度适当调整后可满足2000吨级船舶过闸通航要求。3)运营期应关注气象条件,确保船舶安全通过。 展开更多
关键词 上游引航道 折线型停泊段 仿真模拟试验
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Spar型漂浮式风力机断缆影响及运动稳定性研究
19
作者 李东升 涂靖 李炜 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期331-340,共10页
为探究系泊断裂对漂浮式风力机造成的影响,建立基于Spar平台的漂浮式风力机多刚体动力学模型,研究在正常运行工况以及风浪存在不同夹角工况下系泊断裂对其动力响应的影响,通过考虑漂浮式风力机断缆前后的运动稳定域探讨两种风电场布置... 为探究系泊断裂对漂浮式风力机造成的影响,建立基于Spar平台的漂浮式风力机多刚体动力学模型,研究在正常运行工况以及风浪存在不同夹角工况下系泊断裂对其动力响应的影响,通过考虑漂浮式风力机断缆前后的运动稳定域探讨两种风电场布置的可行性。结果表明:漂浮式风力机的纵荡与横荡运动受系泊断裂的影响较大,且位于荷载方向两侧的系泊相比其他系泊在发生断裂后对风力机运动响应的影响更大;对于风浪夹角工况,30°以下的风浪夹角不会增大系泊断裂给漂浮式风力机带来的不利影响;对于采用共享锚链锚固点的风电场布置而言,星形布置方式存在相邻风力机碰撞的风险,宜采用安全距离较大的六边形布置。 展开更多
关键词 风能 漂浮式风力机 动力响应 系泊断裂 时域仿真 漂移运动 稳定性
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船舶系泊状态下缆绳受力分析及形态仿真研究 被引量:2
20
作者 何正伟 李胜利 +1 位作者 刘克中 郑友芹 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期56-61,93,共7页
为研究缆绳的受力分析及状态仿真,采用二维坐标法,建立在风、浪、流联合作用下缆绳的细长杆-微元模型。通过对缆绳的形态进行模拟,开发缆绳的形态仿真软件实现对缆绳受力和形态进行仿真,并优化程序得到模型的快速解算方法。结果表明,该... 为研究缆绳的受力分析及状态仿真,采用二维坐标法,建立在风、浪、流联合作用下缆绳的细长杆-微元模型。通过对缆绳的形态进行模拟,开发缆绳的形态仿真软件实现对缆绳受力和形态进行仿真,并优化程序得到模型的快速解算方法。结果表明,该研究可为航海模拟器的视景仿真中的缆绳形状、位置和姿态的仿真提供方法,也可为船舶系泊和缆绳受力分析研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 视景仿真 细长杆-微元模型 仿真软件 缆绳
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