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Study on a Closed-Loop Air-Fuel Control System of Gasoline Engines by Simulation
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作者 张付军 赵长禄 +1 位作者 黄英 郝利军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第3期296-301,共6页
In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model... In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model of closed loop control system including the engine, air fuel mixing and transportation, oxygen sensor and controller, etc., is developed. Various factors that influence the A/F control are studied by simulation. The simulation results show that the reference voltage of oxygen sensor will influence the mean value of A/F ratio, the controller parameters will influence the amplitude of A/F fluctuation, and the operating conditions of the engine determine the frequency of A/F fluctuations, the amplitude of A/F fluctuation can be reduced to within demanded values by logical selection of the signal acquisition method and controller parameters. Higher A/F fluctuation frequency under high speed and load can be reduced through software delay in the controller. The A/F closed loop control system based on the simulation results, accompanied with a rare earth element TWC, gives a better efficiency of conversion against harmful emissions. 展开更多
关键词 air fuel ratio closed loop control simulation
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Simulation of Automotive Engine Phase Signal Based on Closed-Loop Strategy
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作者 Runlong Cui Mingfa Yao Tao Chen 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2017年第4期394-400,共7页
In this paper, an automotive engine phase signal simulation algorithm is proposed based on a closed-loop feedback strategy, and its corresponding model is built. The signal incentives are carried out in the front-end,... In this paper, an automotive engine phase signal simulation algorithm is proposed based on a closed-loop feedback strategy, and its corresponding model is built. The signal incentives are carried out in the front-end, and the synchronization capture and comparison are conducted in the back-end. The phase simulation of signal output is achieved using closed-loop strategy, which can effectively eliminate the inconsistency between crankshaft and camshaft phases, and thus the accuracy and flexibility of phase signal generation are guaranteed. Experimental results show that the proposed algorithm is real time, and the deviation of simulated signals from actual phase signals is small. © 2017, Tianjin University and Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 展开更多
关键词 Crankshafts Engines
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Joint Closed-Loop Power Control and Adaptive Beamforming for Wireless Networks with Antenna Arrays in a 2D Urban Environment
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作者 Mohamad Dosaranian Moghadam Hamidreza Bakhshi Gholamreza Dadashzadeh 《Wireless Sensor Network》 2010年第11期869-878,共10页
The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we prop... The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we propose smart step closed-loop power control (SSPC) algorithm in wireless networks in a 2D urban environment with constrained least mean squared (CLMS) algorithm. This algorithm is capable of efficiently adapting according to the environment and able to permanently maintain the chosen frequency response in the look direction while minimizing the output power of the array. Also, we present switched-beam (SB) technique for enhancing signal to interference plus noise ratio (SINR) in wireless networks. Also, we study an analytical approach for the evaluation of the impact of power control error (PCE) on wireless networks in a 2D urban environment. The simulation results indicate that the convergence speed of the SSPC algorithm is faster than other algorithms. Also, we observe that significant saving in total transmit power (TTP) are possible with our proposed algorithm. Finally, we discuss three parameters of the PCE, number of antenna elements, and path-loss exponent and their effects on capacity of the system via some computer simulations. 展开更多
关键词 Adaptive Beamforming closed-loop POWER control Matched Filter Urban Signal Propagation simulator POWER control Error
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Method of closed loop springback compensation for incremental sheet forming process 被引量:1
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作者 韩飞 莫健华 +1 位作者 龚攀 李敏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1509-1517,共9页
The closed loop control model was built up for compensating the springback and enhancing the work piece precision.A coupled closed loop algorithm and a finite element method were developed to simulate and correct the ... The closed loop control model was built up for compensating the springback and enhancing the work piece precision.A coupled closed loop algorithm and a finite element method were developed to simulate and correct the springback of incremental sheet forming.A three-dimensional finite element model was established for simulation of springback in incremental sheet forming process.The closed loop algorithm of trajectory profile for the incremental sheet forming based on the wavelet transform combined with fast Fourier transform was constructed.The profile of processing tool path of shallow dishing with spherical surface was designed on the basis of the profile correction algorithm.The result shows that the algorithm can predict an ideal profile of processing track,and the springback error of incremental sheet forming is eliminated effectively.It has good convergence efficiency,and can improve the workpiece dimensional accuracy greatly. 展开更多
关键词 incremental sheet forming spingback numerical simulation closed loop control
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航天器多级自由边界模拟系统姿态平衡协调控制
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作者 张大志 骆巍 +1 位作者 刘闯 朱万铖 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第1期101-108,共8页
为了消除天地力学环境不一致对航天器在轨运行精度的影响,需要在地面开展航天器在轨微振动环境模拟试验,因此针对航天器的设施部分和平台部分,在航天器上、下两端建立了自由边界模拟系统和自动控制模块,通过力闭环和位移闭环对航天器重... 为了消除天地力学环境不一致对航天器在轨运行精度的影响,需要在地面开展航天器在轨微振动环境模拟试验,因此针对航天器的设施部分和平台部分,在航天器上、下两端建立了自由边界模拟系统和自动控制模块,通过力闭环和位移闭环对航天器重力卸载过程的平衡协调控制算法进行了设计和实施;并通过硬件设施搭建和软件程序编写完成现场试验,验证了控制系统的可行性和稳定性,也为未来航天器地面模拟试验中重力卸载过程控制系统的设计提供技术支撑并积累了工程经验。 展开更多
关键词 航天器 自由边界模拟 自动闭环控制 姿态平衡协调控制
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Research on closed-loop simulation system for digital AC servo system 被引量:1
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作者 HAO ShuangHui ZHENG WeiFeng +2 位作者 HAO MingHui MA RuQi LI Hong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第7期1830-1837,共8页
An intelligent and efficient closed-loop simulation system without any hardware is proposed for AC servo system.According to the characteristics of AC servo system and its control processor,the code executing platform... An intelligent and efficient closed-loop simulation system without any hardware is proposed for AC servo system.According to the characteristics of AC servo system and its control processor,the code executing platform combined with the reverse Polish notation algorithm is developed.To gain the accurate simulation results,the discrete motor model and IPM model are built to deal with the dead-time.Based on the simulation system,parameter identification can be implemented and control parameters can be optimized by using the exhaust algorithm.The parameters obtained by the simulation system were successfully applied to an experimental system,and the favorable control performance was achieved. 展开更多
关键词 control CODE closed-loop simulation DISCRETE model PARAMETER IDENTIFICATION PARAMETER optimization
原文传递
基于Matlab/Simulimk的直流调速系统虚拟实验教学 被引量:12
7
作者 张厚升 董硕 +1 位作者 姜吉顺 邢雪宁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期66-70,共5页
在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加... 在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加载的动态调节过程,并对其调速性能进行了分析与比较。仿真结果验证了调速系统仿真模型的可行性。 展开更多
关键词 直流电机 转速控制 闭环控制 仿真模型 simulINK
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双闭环控制的三电平逆变电路Simulink仿真实验 被引量:8
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作者 李文娟 王超 +2 位作者 冯杰 周美兰 高晗璎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期110-114,134,共6页
针对开环的三电平逆变电路稳定性差、动态响应慢、带载能力弱等问题,提出了电压、电流双闭环的控制方案。选取二极管箝位式三电平逆变电路作为被控对象,建立其在同步旋转坐标系下的数学模型,分别对电流环和电压环进行设计。电流环包括基... 针对开环的三电平逆变电路稳定性差、动态响应慢、带载能力弱等问题,提出了电压、电流双闭环的控制方案。选取二极管箝位式三电平逆变电路作为被控对象,建立其在同步旋转坐标系下的数学模型,分别对电流环和电压环进行设计。电流环包括基于d、q轴的电感电流前馈解耦及PI参数的设计;电压环包括基于d、q轴的电容电压前馈解耦及控制器参数的设计。在Simulink仿真实验平台上,建立了双闭环控制的三电平逆变电路的仿真模型,分析了突变负载情况下双闭环控制的逆变输出电压和电流的仿真波形。 展开更多
关键词 逆变电路 仿真实验 三电平 双闭环控制
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钨极氩弧焊逆变电源系统PI控制的Simulink仿真整定 被引量:3
9
作者 何建萍 孙广 +2 位作者 张春波 吴毅雄 焦馥杰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期99-103,共5页
钨极氩弧焊 (GTAW )逆变电源系统是典型的大信号非线性系统 ,很难用线性化小信号的解析方法进行近似估计 ,作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的Simulink工具包 ,根据逆变电源的控制结构及GTAW电弧负载的特点 ,建立了由PI调... 钨极氩弧焊 (GTAW )逆变电源系统是典型的大信号非线性系统 ,很难用线性化小信号的解析方法进行近似估计 ,作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的Simulink工具包 ,根据逆变电源的控制结构及GTAW电弧负载的特点 ,建立了由PI调节的GTAW逆变电源 -电弧闭环系统的模型 ,在此基础上 ,进行了Simulink仿真研究 ,并进行了PI参数的调整。研究表明 ,PI调节的比例系数对系统的e动态响应有较大的影响 ,积分系数对消除系统的稳态误差起着较大的作用 ,同时 ,若这两个参数选择不当 。 展开更多
关键词 逆变电源 动态响应 仿真 PI调节器 钨极氩弧焊
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基于Simulink的普通方向阀控制液压缸位置闭环系统的建模仿真与实验研究 被引量:8
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作者 丘铭军 郭星良 +1 位作者 宁博 聂朝瑞 《液压气动与密封》 2017年第1期50-53,共4页
为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本,该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中,采用Simulink仿真软件建立了系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析及现场实验。仿真与实验结果基本一致,证明所建立模型的正... 为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本,该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中,采用Simulink仿真软件建立了系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析及现场实验。仿真与实验结果基本一致,证明所建立模型的正确性及参数设置的合理性,为后续的普通方向阀控制位置闭环系统的开发提供了较高的参考价值。 展开更多
关键词 辊缝调节 换向阀 位置闭环控制 仿真
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用于纳米压电定位平台的电容传感器设计
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作者 付连壮 刘曰涛 +2 位作者 韩振 蔡如岩 李自帅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期100-103,共4页
针对纳米压电定位平台中电阻应变片式传感器无法满足定位精度的问题,设计了一种非接触式测量的双极板电容式位移传感器。首先,详细分析了电容传感器的基本测量原理和闭环控制原理。对电容传感器固有的边缘效应问题进行理论分析,并通过... 针对纳米压电定位平台中电阻应变片式传感器无法满足定位精度的问题,设计了一种非接触式测量的双极板电容式位移传感器。首先,详细分析了电容传感器的基本测量原理和闭环控制原理。对电容传感器固有的边缘效应问题进行理论分析,并通过保护环措施消除其影响。在建立电磁仿真参数模型的基础上,带保护环结构的电容仿真值与理想值误差小于1.8%。改进了一种基于有源电桥的高灵敏度运算放大器式电容检测电路,使电路具有更高的分辨率和线性度。通过对该传感器进行标定,其测量范围在0~30μm内,线性度为0.05%,分辨力优于0.01μm。 展开更多
关键词 电容传感器 压电平台 闭环控制 保护环 电磁仿真 电容检测电路
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基于退火PSO-PI与重复PR的图腾柱PFC
12
作者 贾旭辉 杨理驰 +1 位作者 杨晋岭 曹金亮 《科技通报》 2024年第5期34-38,45,共6页
功率因数校正(power factor correction,PFC)被广泛应用于车载充电机以提高充电效率、减小对电网产生的谐波污染。本文常用的双闭环比例积分(proportional integration,PI)控制的基础上,研究了退火粒子群算法(particle swarm optimizati... 功率因数校正(power factor correction,PFC)被广泛应用于车载充电机以提高充电效率、减小对电网产生的谐波污染。本文常用的双闭环比例积分(proportional integration,PI)控制的基础上,研究了退火粒子群算法(particle swarm optimization,PSO-PI)和改进重复比例谐振(proportional resonance,PR)控制,通过退火PSO算法对电压环的PI控制器参数进行优化,提高了响应速度;将电流环由PI控制变为改进重复PR控制,以解决PI控制对高频信号跟踪能力弱的缺点,并选用了近几年比较热门的图腾柱PFC拓扑结构,最终提高了响应速度,降低总谐波畸变率(total harmonic distortion rate,THD)。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了控制策略的正确性,相比传统的图腾柱PFC,响应速度得到一定提高,THD值降低了2.07%。 展开更多
关键词 图腾柱功率因数校正 改进重复PR控制 双闭环控制 粒子群算法 模拟退火算法
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电感寄生电阻对DC-DC变换器电压闭环控制的影响
13
作者 高丰 马逊 +1 位作者 周凯胜 申凯文 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2024年第2期27-30,共4页
以Boost变换器为例,用状态空间平均法推导出DC-DC变换器(包含寄生电阻)的电压开环传递函数,在此基础上构建了变换器的电压闭环传递函数以实现电压闭环控制.使用Matlab/Simulink仿真对比了电感寄生电阻变换器模型与理想变换器模型在电压... 以Boost变换器为例,用状态空间平均法推导出DC-DC变换器(包含寄生电阻)的电压开环传递函数,在此基础上构建了变换器的电压闭环传递函数以实现电压闭环控制.使用Matlab/Simulink仿真对比了电感寄生电阻变换器模型与理想变换器模型在电压闭环控制下的动态性能. 展开更多
关键词 DC-DC变换器 电感寄生电阻 电压闭环控制 仿真
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基于自适应反步法的直驱式泵控液压系统控制策略
14
作者 王忠伟 梁全 +2 位作者 张嘉容 高俊 张洲 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1376-1385,共10页
在闭式泵控伺服系统位置输出控制过程中,会出现非对称缸建模难、参数不确定性和控制算法调试困难等问题,为此,提出了一种自适应反步法控制策略(控制器),并采用半实物仿真平台对其可行性进行了验证。首先,推导了考虑单向阀和溢流阀的直... 在闭式泵控伺服系统位置输出控制过程中,会出现非对称缸建模难、参数不确定性和控制算法调试困难等问题,为此,提出了一种自适应反步法控制策略(控制器),并采用半实物仿真平台对其可行性进行了验证。首先,推导了考虑单向阀和溢流阀的直驱式泵控非对称缸液压系统的数学模型;其次,采取引入向量的方式,将数学模型变成了严格反馈形式,以此设计了新的自适应反步法控制器,解决了参数不确定问题;最后,在Linux+Preempt-RT半实物仿真平台下,完成了直驱式泵控非对称缸位置系统自适应反步法控制的阶跃信号、正弦信号和加入时变负载的正弦信号试验,并将其控制结果与传统PID控制结果进行了对比分析。研究结果表明:采用自适应反步法的控制器的稳态精度可以达到±3.98 mm,相比PID的控制精度提高了53.6%;同时,在系统位置控制过程中,采用参数自适应律对系统的不确定性参数进行实时调整估计,可以呈现出良好的自适应动态逼近过程。该自适应反步法控制策略具有良好的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 闭式泵控液压系统 非对称缸 自适应反步法控制器 半实物仿真 位置控制 控制精度
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基于模糊平均电流控制的电池电源控制器研究
15
作者 金肇鹏 《科学技术创新》 2024年第19期47-50,共4页
为保障控制器输出电压的稳定性,引进模拟控制理论,对电池电源控制器展开全面的设计研究。建立电池电源控制推挽式拓扑结构,划分电路工作过程;根据作业需求,设计内环和外环的控制器,内环控制器主要实现对系统内部细节的精确控制,而外环... 为保障控制器输出电压的稳定性,引进模拟控制理论,对电池电源控制器展开全面的设计研究。建立电池电源控制推挽式拓扑结构,划分电路工作过程;根据作业需求,设计内环和外环的控制器,内环控制器主要实现对系统内部细节的精确控制,而外环控制器用于调整内环的控制参数;参照PD控制器,开发模糊控制器,设计模糊推理规则,描述输入电压与输出电压之间的模糊关系,实现电压模糊化处理。仿真结果表明:提出的控制器在应用中的效果良好,此控制器可以实现对其运行中扰动的控制,以此种方式,保证电压的输出精度。 展开更多
关键词 模糊控制 仿真 双闭环结构 电源控制器 电池
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基于模糊自适应PI的伺服控制系统设计
16
作者 隋海倬 刘巍 周洪波 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得... 本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得出仿真结果,并对仿真结果进行时域特性分析。 展开更多
关键词 三闭环 模糊自适应控制 PI控制 MATLAB仿真
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大电网广域安全稳定控制系统远传测试技术研究
17
作者 陈力 王洪彬 +6 位作者 姚树友 汤未 王昕 朱峻永 颜云松 李明应 李超 《机械设计与制造工程》 2024年第4期76-81,共6页
为应对电力系统数字化、复杂化导致的安全稳定控制系统可靠性降低的问题,研究了一种大电网广域安全稳定控制系统远传测试技术,通过对关键技术的研究应用,构建大电网广域安控系统远传测试系统,实现对安控系统的系统级功能逻辑及动作可靠... 为应对电力系统数字化、复杂化导致的安全稳定控制系统可靠性降低的问题,研究了一种大电网广域安全稳定控制系统远传测试技术,通过对关键技术的研究应用,构建大电网广域安控系统远传测试系统,实现对安控系统的系统级功能逻辑及动作可靠性检测。最后基于该技术搭建测试系统并进行验证,结果表明:该测试系统能够方便快捷地实现异地安控系统联合测试,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 安控系统 电力系统 系统仿真测试 广域闭环测试 远程测试
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基于CarSim的电动汽车转向灵活性仿真与探究
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作者 孟令韩 张修显 +3 位作者 孙彩凤 张彦明 施海凤 信兆旺 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第3期51-55,共5页
传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的,这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向,也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上,利用Simulink修改其转向子系统,从而建立了一种可实现... 传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的,这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向,也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上,利用Simulink修改其转向子系统,从而建立了一种可实现前轮独立转向的汽车模型。通过双移线仿真试验和方向盘角阶跃响应试验,验证了模型的正确性。通过开环控制和闭环控制试验,证明了模型相对于传统汽车模型有着更好的转向灵活性。研究可为后期的线控转向汽车的灵活性和操稳性研究做出铺垫,对于延长轮胎寿命,提升驾驶感受也具有重要的意义。 展开更多
关键词 独立转向 灵活性 闭环控制 开环控制 仿真
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基于Proteus和单片机的电子系统课程设计教学实践
19
作者 吴伟亮 刘细平 +2 位作者 吴宇 汤青波 梁玲 《集成电路应用》 2024年第5期100-101,共2页
阐述电子系统课程设计课程的实践教学,采用Proteus仿真软件和单片机相结合的方式进行直流电机闭环调速系统的分析,提高仿真设计、硬件设计、软件设计的教学能力。
关键词 PROTEUS仿真 单片机 直流闭环调速系统
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Robust Controller Design for Satellite Attitude Tracking System 被引量:6
20
作者 李琳琳 杨国军 赵长安 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第2期94-99,共7页
The attitude tracking control problem for a satellite with parameter uncertainties and external disturbances is considered in this paper. For this class of multi-input multi-output uncertain nonlinear systems, a desig... The attitude tracking control problem for a satellite with parameter uncertainties and external disturbances is considered in this paper. For this class of multi-input multi-output uncertain nonlinear systems, a design method of robust output tracking controllers is proposed based on the upper-bounds of the uncertainties. Using the input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, a control law is designed, which guarantees that the system output exponentially tracks the given desired output. The proposed controller is easy to compute and complement. Simulation results show that, in the closed-loop system, precise attitude control is accomplished in spite of the uncertainties in the system. 展开更多
关键词 closed loop control systems Computer simulation LINEARIZATION Lyapunov methods Nonlinear control systems Robustness (control systems) Tracking (position) Uncertain systems
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