RULED SURFACE MACHINING BY 4-AXES SIMULTANEOUS CONTROL WIRE-EDM

On the tasis of study in the mathematical model of 3-dimensional ruled surface (RS),this paper introduces a new concept of distance paramcter (DP) and also puts forward that themethod of modeling a RS depends on not only two boundary curves but also DP. According toabove theory, the formulas to calculate corresponding point coordinates to any kind of top and bot-tom profile of a workpiece and formulas to calcuate the maximum inclination angle of ruling linehave been obtained. Then a different top and bottom RS mathining method including profile withline-are combination as well as parametric curves has been achieved by 4-axes simultancous con-trol programming proposed.

基于VERICUT的水轮机叶片五轴联动数控加工仿真技术研究

针对五轴联动数控加工水轮机叶片存在的技术难点,采用仿真技术加以解决。首先说明了仿真技术的发展历史和功能特点,然后介绍了VERICUT软件的结构和用途。根据黑箱控制原理,创造性地提出了仿真函数概念,并根据加工使用的数控系统条件,给出了仿真函数的求解流程以及软件的操作方法。最后以某型号水轮机叶片的加工过程为例,实际进行了仿真,通过对仿真结果的分析,说明了仿真过程中容易遇到的问题及其解决方法。

收送货同时的城市无人物流配送问题研究

随着节能减碳的需求和人工智能的快速发展,以无人电动车等为配送装置的城市无人物流配送渐成现实。本文考虑电池容量约束和取送货同时装载容量约束,以最小配送成本为目标函数构建数学规划模型(E-VRPSDP);以列生成法和双向动态标签算法为基础,设计了分支定价算法实现模型的精确求解;针对大规模E-VRPSDP,设计改进模拟退火算法,引入构造可行解算子,将原始解进化成符合约束的可行解,提高了算法的搜索能力;最后,利用已有标准测试集生成测试算例以验证所设计的算法。本文可以为城市无人物流配送的发展提供理论指导和算法支持。

大断面切眼一次成巷围岩支护技术研究及应用

根据工作面地质资料与采动关系,依据悬吊理论与煤矿巷道锚杆支护技术规范对任楼煤矿Ⅱ8224N工作面开切眼进行大断面一次成巷支护设计,确定了顶板与帮部锚杆锚索规格、间排距与预紧力等支护参数。进行数值模拟验证得到塑性区破坏范围、顶底板移进量、顶板锚杆锚索受力等均满足支护设计要求。在现场进行的支护监测表明:两帮累计相对位移量的最大值为54 mm,顶底板的累计相对位移量的最大值为39 mm,浅部离层量为3 mm、深部为2 mm,锚索轴力90 kN,均在合理范围内。

低DO下的短程硝化及同步硝化反硝化

研究了低溶解氧下序批式反应器(SBR)的短程硝化特征和控制条件以及碳源浓度、投加方式对同步脱氮效率的影响。试验结果表明,保持高、低溶解氧交替的环境是实现短程硝化的关键;当进水NH+4-N为300mg/L、COD为400～600mg/L时,采用半连续碳源投加方式可保证总同步脱氮效率达到80%。

常温下低DO和高pH短程硝化过程研究

采用SBR反应器,用传统活性污泥作为种泥驯化污泥,以模拟生活污水为处理对象,进行动态试验并通过改变系统的DO和pH,考察DO和pH对系统典型周期中氮元素变化、NO2--N积累率的影响及系统运行周期内氮的缺失原因。试验表明,系统稳定运行期间,降低DO和提高pH都可以提高系统的NO2--N积累率:pH=7.5,DO=0.84mg·L-1、0.52mg·L-1时,氨氮降解速率没有明显变化,NO2--N积累率分别为73%、90%;DO=0.52mg·L-1,pH=7.5、8.5时,氨氮降解速率有所提高,NO2--N积累率分别为90%、96%。系统周期中氮的缺失原因主要是反硝化作用,即系统短程硝化的同时发生了同步硝化反硝化。

城市生活垃圾填埋场渗滤液生化处理试验研究

采用“两级UASB-A／O生化系统”处理含有高质量浓度COD与NH4^＋-N的生活垃圾渗滤液．在UASB1中实现同时反硝化与产甲烷反应，出水COD在UASB2中进一步去除．在A／O反应器中去除残余COD与NH4^＋-N的彻底硝化．在UASB1与UASB2中最大COD去除率分别为12．5kg／（m^3·d）与8．5kg／（m^3·d）．两级UASB为后续硝化创造了良好的条件．UASB1在30℃的气体产率为0．28m^3／kg COD，气体的组成相对恒定，CH4，N2,CO2所占的比例分别为63％～73％，25％-35％，2％．UASB2在35℃的气体产率为0．40m^3／kg COD，CH4，CO2所占的比例分别为98％，2％．通过几乎100％的短程硝化NH4^-N几乎完全去除，最大NH4^＋-N去除负荷为0．68kg／（m^3·d）．该技术实现了渗滤液经济高效的生物脱氮。

SBR短程同步硝化反硝化耦合除磷的研究

在序批式活性污泥反应器(SBR)中,以模拟城市污水为处理对象,考察了在稳定运行期间的典型周期里COD、TP、TN、DO、pH以及ORP的变化规律。试验表明,在SBR反应器中实现短程同步硝化反硝化耦合除磷是完全可行的,在温度为20～25℃、pH值为7.12～7.43的条件下,系统对COD的去除率达到95.6%,对TP和TN的去除率分别为88.8%和87%,实现了短程同步硝化反硝化与反硝化除磷的统一。

两段曝气生物滤池的同步硝化反硝化特性

采用两段曝气生物滤池进行了实际生活污水的试验研究,控制 A 段水力负荷在 22.01m3/(m2?d),气水比为 6:1,研究了 B 段气水比分别为 3:1、2:1 和 1:1 时,反应器的运行情况.结果表明,两段曝气生物滤池处理生活污水的出水稳定,当 B 段反应器的气水比为 2:1 时,去除效果最佳.B段具有明显的同步硝化反硝化特征,当气水比较低时主要进行短程的同步硝化反硝化.对B段反应器0.9m高度处的生物膜进行了静态试验,结果表明,生物膜的比硝化速率为 1.458mg NH3-N/(gMLSS?h);当 DO 和 pH 值等影响因子适宜的情况下,有机碳源的存在不影响硝化作用的进行;反硝化过程中,对亚硝酸进行反硝化的速率比对硝酸盐进行反硝化的速率高 1.15 倍,缩短了反硝化所需时间.

QFGZ型潜孔锤反循环跟管钻头的研制

为实现在复杂地层用同步跟管钻进工艺钻凿直径较大的桩孔和水井,设计了一种气动潜孔锤反循环跟管钻进钻头。介绍了该钻头的结构组成、工作原理和设计特点。与常规设计相比,该新型钻头流道设计可以增强排渣效果,保持孔底干净,减少重复破碎,提高钻进效率;边齿数量较多,耐磨损能力强,有利于提高使用寿命。

五轴联动激光切割机数控系统空间直线和圆弧插补算法的研究

在示教生成零件加工程序的基础上，讨论了空间直线和圆弧的插补算法以及空间绝对坐标到机床运动坐标的变换，并对插补算法的误差进行了分析．这种插补算法通过控制五个联动的运动轴，可实现空间任意直线和圆弧的插补，从而在理论上使激光切割机能完成对空间曲面的切割加工．

处理垃圾渗滤液好氧颗粒污泥的培养及其脱氮特性

以垃圾渗滤液为试验用水,通过不断增加氨氮负荷（初始氨氮质量浓度从100 mg/L逐渐增加到180 mg/L）、并且适当投加外碳源的策略,在20 d内形成了好氧颗粒污泥,粒径为0.17~0.20 mm,到第109 d,好氧颗粒污泥粒径达到0.65~2.10 mm。在培养过程中由于氨氮质量浓度较高,水中游离氨（Free Ammonia,FA）抑制了亚硝酸氧化细菌（Nitrite-Oxidizing Bacteria,NOB）的活性,形成了短程硝化,并在第20~50 d、第89~109 d发生了同步硝化反硝化（Simultaneous Nitrification and Denitrification,SND）,其中第89~109 d较为明显,在反应器内部C/N比为3.1~3.9情况下,总氮去除率稳定在70%左右。SEM显示好氧颗粒污泥存在大量孔隙,有利于底物输送。对培养过程中第1 d、34 d、54 d、79 d、109 d的荧光原位杂交（Fluorescence In Situ Hybridization,FISH）结果进行统计分析,发现氨氧化细菌（Ammonia-Oxidizing Bacteria,AOB）分别占总菌量的2.37%、5.54%、7.26%、16.32%、22.33%。冰冻切片FISH结果表明,AOB主要聚集在好氧颗粒污泥的最外层,有利于AOB利用并消耗液相主体中的溶解氧,同时在好氧颗粒污泥内部形成缺氧区,有利于内部实现反硝化。好氧颗粒污泥的粒径越大,内部缺氧区越大,越有利于实现SND。通过对胞外聚合物（Extracellular Polymer Substances,EPS）染色,发现好氧颗粒内部β-D-吡喃葡萄糖的空间分布为外层较多,并随着颗粒孔隙向内延伸,在次外层与内层不均匀分布,这很好地解释了好氧颗粒污泥反应器在好氧的运行方式下,发生SND的途径及碳源的可能来源。研究表明,利用好氧颗粒污泥处理垃圾渗滤液具有较高的氨氮去除率（97%以上）,好氧颗粒污泥的形态及结构有利于AOB的富集,同时在其内部储存了碳源,有利于SND的发生。

低溶解氧条件下生物脱氮研究中的新现象

In aerobic wastewater treatment process, low dissolved oxygen (DO) concentration was generally thought to be harmful to aerobic microorganisms, especially to nitrifying microbes. In fact, ammonium could be well converted under low DO and low DO condition could obviously lead to energy saving. In recent years, some new phenomena were found in nitrogen removal reactors operated at low DO concentration, such as sludge granulation;short-cut nitrification -denitrification; simultaneous nitrification-denitrification and denitrification by autotrophic nitrifier. These phenomena were valuable because they could give new method or some convenience to nitrogen removal process. Fig 1, Tab 1, Ref

一次成型凸模和凹模电火花线切割加工

介绍了一次成型凸、凹模线切割加工时斜度角、预斜角和穿丝孔位等基本参数的设置 ,并结合实例和实践经验对其计算和线切割编程处理进行了分析 ,在线切割机上运行结果表明 。

烟丝含水率对其燃烧性的影响研究

采用同步热分析技术考察了不同湿度下平衡后的烟丝燃烧性。结果表明：1烟丝含水率随着平衡湿度的增加而增加,并存在一定的线性相关;2通过比较每一阶段的失重率可知,烟丝不同含水率对其燃烧和热解反应的各个阶段有一定影响,失重率随着平衡湿度变化的转折点在平衡湿度50%-60%之间;3烟丝的燃烧特性指数Sn随着平衡湿度的增加而减小,平衡湿度与烟丝含水率、平衡湿度与平均燃烧速度间呈显著正相关,着火温度与燃烧特性指数间呈显著负相关,而平衡湿度与燃烧特性指数Sn无显著的相关性。

大断面开切眼中导硐超前开挖一次成巷技术

为解决大断面开切眼在开挖过程中的顶板下沉量大及底鼓严重问题,提出了一种适合大断面开切眼掘进的中导硐超前开挖一次成巷技术,采用Midas/GTS数值模拟研究了在中导硐超前开挖一次成巷与断面分区二次成巷2种开挖施工方式下,开切眼围岩变形特点及应力分布特征。研究结果表明:采用中导硐超前开挖技术,顶板下沉量减少43 mm、底鼓量减少110 mm,围岩塑性区较小,且巷道围岩受力也均匀,更有利于围岩稳定。在新窑矿4502开切眼采用此种开挖技术,矿压监测结果显示顶板下沉量为98 mm、底鼓量为172 mm,围岩变形在控制范围内,能维持巷道稳定。

SBR用于焦化废水生物处理的试验研究

采用SBR工艺对焦化废水的有机物降解和生物脱氮进行了研究。试验结果表明,焦化废水的生物脱氮是以短程硝化/反硝化的途径存在的,而且在好氧阶段存在同时硝化/反硝化(SND)过程。好氧阶段的反硝化效率约占整个反应周期脱氮效率的37.0%。SBR反应器对NH3N的去除效率在95.8%～99.2%,COD的去除率在85.3%～92.6%。由于出水中NO2N的积累,NO2N对COD浓度贡献值得关注。

啤酒废水同步脱氮除磷工艺影响因素研究

通过SBR短程硝化反硝化同步脱氮除磷工艺处理模拟啤酒生产综合废水,为达到稳定的COD、NH4+-N和TP的去除及NO2--N的积累,对该工艺的影响因素进行了研究。结果表明,工艺的稳定运行是由进水COD、pH、DO、温度和MLSS等因素共同作用的结果,其中控制较低的DO的质量浓度(<0.5 mg.L-1)是实现NO2--N积累的关键因素之一;过低或过高的进水pH、COD均会影响该工艺的正常运行。温度及MLSS含量会影响氨氧化过程与反硝化过程的反应速率,但不是系统稳定运行的决定因素。当DO的质量浓度为0.3～0.5 mg.L-1、进水COD低于1 100 mg.L-1、pH为7.2～8.4,在12～25℃可获得稳定的NO2--N积累。

多维激光切割机控制系统

阐述了一种五轴联动激光切割机控制系统的基本原理及结构,并对其中多微处理机结构的数控系统、示教装置以及激光焦点自动跟踪装置等作了介绍.

线切割一次成形凹凸模及间隙计算

线切割一次性加工凹、凸模广泛应用于模具工业。通过一则产品应用实例介绍了如何摆一定的斜度线切割一次成形加工凹、凸模,以及斜度的具体计算方法。并与原有的公式做了计算比较,简化了计算公式;同时,对产品加工成形的工艺工序做了分析介绍。给出了计算凹、凸模冲裁间隙的经验公式。冲压模中的内导柱孔起着非常重要的导向和定位作用。还介绍了一种线切割内导柱孔方法,减少了制造过程中的一些环节。用线切割一次性加工凹、凸模,其形状一致、间隙均匀合理,节约模具材料,也缩短了模具生产周期,降低了制造成本。