The Arc-Sine Laws for the Skew Brownian Motion and Their Interpretation

We consider the skew Brownian motion as a solution of some stochastic differential equation. We prove for the skew Brownian motion the analogues of the arc-sine laws for Wiener process. Unlike of existing results, we are forced to consider a stochastic differential equation with discontinuous diffusion coefficient. Possible interpretations of obtained results are suggested.

基于正余弦函数设计位移运动算法的研究与实现

为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规划的控制指令平稳且连续,证明了算法模型建立与公式推导过程的正确性。选择机床加工PCB覆铜板运动过程为试验研究对象,使用激光干涉仪对机床加工实际位移距离进行测量,测得采用所设计的位移运动算法进行运动过程规划,位置控制精度能达到1.788μm,验证了位移运动算法的正确性。

Higher-Dimensional Integrable Systems Arising from Motions of Curves on S^2(R)and S^3(R)

We show that higher-dimensional integrable systems including the (2+1)-dimensional generalized sine-Gordon equation and the (2+1)-dimensional complex mKdV equation are associated with motions of surfaces inducedby endowing with an extra space variable to the motions of curves on S^2(R) and S^3(R).

球形破片侵彻明胶的瞬时空腔模型

为研究杀伤元对人体的致伤机理，采用明胶作为人体组织替代物，研究了球形破片侵彻明胶时瞬时空腔的运动规律。采用高速摄影获得了3mm、4mm和4．8mm钢球以650-1000m／s速度侵彻明胶的空腔实验数据。根据弹性变形假设和位移场假设，推导出空腔的运动为正弦运动。利用球形破片在明胶中的运动模型和空腔实验数据，建立了空腔振幅与能量、角频率与能量的经验公式。采用5·2mm钨球以800m／s速度侵彻明胶的实验结果对模型进行验证。

作复杂相对摆动构件—凸轮机构优化设计

提出了具有复杂相对运动的摆动构件-平面凸轮机构中摆动轴心和运动输出点的运动规律求解方法,以及固定凸轮廓线设计原理,据此对印刷模切机后靠规定位机构中定位运动打击点和固定凸轮廓线进行了优化设计。优化结果表明后靠规定位机构的运动、动态性能得到了很大改善,定位过程产生的冲击、噪声大大减小。

三维织机电子开口系统的研制

针对织造三维机织物对立体织机开口机构的特殊要求,研制了一种新型的电子开口系统,可使多层经纱形成多个清晰的梭口。这种开口系统采用PLC控制、伺服电动机驱动的方法控制立体织机的综框运动,使开口机构简化,提高立体织机开口系统的灵活性和可靠性。介绍了立体织机开口系统的总体设计、驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理。同时分析立体织机的综框在3种运动规律驱动下的瞬态动力学响应特性,认为正弦加速运动是立体织机电子开口系统理想的运动规律。所研制的电子开口系统已应用于立体织机的开发。

用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究

尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮机构运动性能的影响。得出了一些具有理论和实用意义的结论。

地震动强度对斜坡加速度动力响应规律的影响

依托大型振动台试验成果,采用加速度响应峰值PGA及其放大系数相结合的分析方法,系统地探讨了上硬、下软和上软、下硬两种岩性组合结构斜坡模型,分别在正弦波和天然地震波作用下坡面各高程点的水平向和竖直向加速度响应随震动强度增大的变化规律。试验结果分析表明:①在天然波作用下两斜坡模型的水平向和竖直向PGA均随震动强度增大而增大,而放大系数则随震动强度增大到一定程度时,逐渐减小并趋于稳定;②在正弦波作用下两斜坡模型的水平向和竖直向PGA亦随震动强度增大而增大,然而竖直向PGA放大系数随震动强度增大亦有所增大,说明竖直向加速度响应表现出了相对于水平向响应较弱的非线性特征;③在水平向和竖直向地震力作用下加速度响应沿高程表现出的放大效应分别体现在斜坡模型的上段和下段。此外,斜坡模型的加速度响应沿坡面在坡脚、坡中和坡肩等特殊部位出现了多个极值区;④在水平向地震力作用下低频的地震波作用要强于高频地震波,且加速度在上硬、下软岩性组合结构斜坡模型中的响应要强于上软、下硬岩性组合斜坡模型;在竖直向地震力作用下则呈现相反结果。其研究结果对高地震风险山区的防震减灾及灾后重建都具有指导和借鉴意义。

变质心自旋弹头的姿态运动建模与仿真分析

为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选取质量块的三种不同运动频率进行了对比仿真。仿真结果表明,质量块的运动频率越大,即其运动加速度越大,引起的自旋弹头俯仰角和偏航角的变化范围越大,自旋弹头的机动能力越大。

平面正弦钢销传动机构的传动特性研究

圆柱正弦活齿传动机构,具有径向尺寸小、结构紧凑、传动效率高的特点,由于空间正弦曲线槽的复杂性,使得其加工困难、安装复杂,并且封闭的内腔不利于散热。研究了一种采用定盘输出、保持架固定、无偏心的平面正弦钢销传动机构,具有良好的散热性,弥补了空间正弦减速器的不足。通过对平面正弦钢销传动结构的工作原理及传动特性分析,确定了判断输出旋向的方法,推导了其传动比计算公式,并结合运动学模拟仿真,验证了该装置的运动特性及计算的准确性,为机构的设计和应用提供了依据。

高速经编机梳栉横移运动的优化设计

为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增加实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。

毛纺针梳机导条机构的MAPLE运动仿真设计及分析

为提高针梳机导条机构的设计效率,采用MAPLE的计算和动态图形功能进行运动设计和仿真分析。设计结果表明:有效地获得了符合要求的机构运动彷真以及反映机构输出速度和加速度的变化规律,并且通过改变椭圆齿轮的偏心率实现较为理想的机构运动状态,从而满足输送毛条对导条机构的使用要求。可以认为,设计和运动分析过程避免了繁琐的做图法或解析法,分析过程简捷高效,这种方法对于其他各种机构的运动分析具有普遍的适用性。

二次正弦运动规律在综框运动中的应用及性能分析

提出了一种适用于高速织机综框开口运动的二次正弦运动规律。给出了该运动规则的位移、速度、加速度及跃度（加速度的导数）的数学表达式及运动曲线，并对该运动规律的特点进行了分析与讨论。

新型振荡发生装置的研究

设计并制作一种提供正弦位移振荡且频率可调、振幅无级可调的新型振荡发生装置,阐述其结构设计及原理.运用数学分析方法计算振荡发生装置振幅位移随时间的变化,发现振幅随时间的变化并非严格的正弦,其上半周期与标准正弦图形重合度较好,下半周期位移与标准正弦有偏差.同时,采用实验方法验证振荡发生装置在运行过程中实际振幅随时间的变化,发现与理论计算值有一定偏差,但仍呈正弦位移运动趋势,且振幅值精度较高.

不同海浪周期下铰接式扬矿系统横向运动试验研究

采用正弦机构带动一串铰接连接的光体圆柱,模拟研究在海浪和海流作用下扬矿系统的横向运动规律。首先通过模拟四级海况下铰接式扬矿系统的横向运动,将结果与相同海况下系统的仿真模型的运动分析相比较,以确定试验方法可行,然后对不同周期下系统的运动进行试验模拟。当海浪周期很小时,中间舱在平衡位置作微幅运动。结论可为今后铰接式扬矿系统的研究提供试验依据。

跳跃荷载动力特性与荷载模型实验研究

利用三维动作捕捉技术结合固定测力板,分两阶段开展了100人次5种跳跃频率的单人跳跃荷载实验。利用22 921条有效单次跳跃荷载曲线,研究了跳跃频率、脉冲系数及接触率3个控制参数的变化范围与规律,并提出了单次跳跃的修正半正弦平方荷载模型。在参数相关性研究基础上给出了模型参数的取值方法,以及仿真生成连续跳跃荷载时程的计算步骤。通过仿真生成的跳跃荷载曲线与实测曲线的时程特征对比,以及单自由体系结构响应对比说明了所建议荷载模型的合理性,可用于结构振动舒适度设计问题。

马氏体相变界面的孤立子特性

运用Peyrard的一维非线性原子链的孤立子模型,讨论了马氏体相界面的运动.在Sine-Gorden势场下,导出相界面宽度,并求得相界面能量,得出其能量随着界面迁动速率增大而增大,从而表明了相变驱动力大的马氏体生长得快.进一步计算出界面的动量及有效质量.最后讨论了界面在外力及阻尼情况下的运动,得出界面的一般运动方程.

屈曲运动的推进力及其特性

本文以微生物为对象，当屈曲运动波形为正弦波时，通过对屈曲运动推进力与各参数之间的相互关系的推导，分析了屈曲运动的基本特性。本文所使用的方法同样适用于分析其它屈曲波形时的屈曲运动。

基于Galil运动控制器的风洞动态试验装置控制系统

为提高动态风洞试验的质量和效率,研制了某新型単自由度动态试验装置控制系统。该系统由运动控制器、伺服驱动器、上位计算机等组成,主要用于控制平行四边形机构作正弦振荡运动。基于Galil运动控制器,完成了控制系统硬件选型和软件设计。系统研制成功后已应用于多项型号试验,结果表明:系统达到了控制精度要求,在试验效率方面有较大提高。

地震动加速度、速度和位移时程的构成

该文研究地震动加速度时程、速度时程和位移时程的构成。将地震动加速度时程表示成正弦级数并对其积分,给出速度通项构成的地震动速度时程的计算公式。积分上述地震动速度时程,给出位移通项构成的地震动位移时程的计算公式。在PEER数据库中选取Landers、Taft和El-centro波的加速度时程,利用该文给出地震动加速度、速度和位移时程的计算公式分别得到三种地震动的加速度、速度和位移时程曲线,并通过与数据库提供的三种地震动的加速度、速度和位移时程曲线进行对比,验证了地震动加速度、速度和位移时程计算公式的正确性。得到以下结论:给出了加速度通项、速度通项和位移通项,三种通项分别求和可构成地震动加速度时程、速度时程和位移时程。