前列排瘀法治疗慢性盆腔疼痛综合征临床研究

目的:观察前列排瘀法治疗慢性盆腔疼痛综合征(CPPS)疗效及NIH—CPSI评分。方法:据NIH前列腺炎综合征分类标准,选择CPPS病例719例,根据EPSRt(前列腺液常规)分成Ⅲa和Ⅲb两组。721例均采用示指一指禅功前列排瘀法治疗,每3 d 1次,一次3～5 min,10次为1疗程。排瘀法治疗前、治疗后作EPSRt及NIH—CPSI评分进行疗效评价。结果:3个疗程后Ⅲa组显效率18.2%,有效率66.1%;Ⅲb组显效率16.1%,有效率69.6%。经统计分析,治疗前后差异有统计学意义(P<0.01)。两组间疗效差异无统计学意义(P>0.05)。每一疗程结束后,两组NIH-CPSI各类得分均有明显改善(P<0.01)。结论:前列排瘀法有排瘀散结,通利腺管,最终排出瘀浊的作用。能有效改善或消除盆腔疼痛综合征症状,提高生活质量。

单支点回转式机械手手指定位误差的优化

采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.

一指禅推拿流派探源

一指禅推拿源远流长、影响广泛,是我国推拿流派中一个重要的组成部分。关于一指禅推拿流派的起源,目前主要有源于岐伯和达摩、源于俱胝和尚、创于李鉴臣和创于丁凤山之说。通过探寻一指禅推拿形成的学术源流,对其学术特色进行归纳总结,以更好地继承一指禅推拿的学术精髓,促进一指禅推拿的创新和发展。

一指禅推法动力学参数量化分析

提出一套适合于一指禅推法练习者训练学习使用的动力学参数量化分析系统的技术方案,以期促进一指禅推法的推广普及和传承创新。方案采用柔性薄膜压敏传感器采集一指禅推法作用力信号,经放大、滤波等信号处理环节后得到较为纯净的信号,再由下位机完成模数转换,并通过串口与上位机进行数据的传输。上位机显示推拿被测者按摩部位的受力情况,并记录整个推拿过程的相关数据。经测试,系统操作简单,性能稳定,能较好地满足一指禅推法练习者训练学习的要求。

一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析

根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R 2=0.9134,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。

傍针刺配合一指禅治疗顽固性面瘫临床观察

目的观察傍针刺配合一指禅推治疗顽固性面瘫的临床疗效。方法将60例患者随机分为治疗组(傍针刺组)和对照组(单针刺组),每组30例,进行两组疗效对比。结果治疗组总有效率为93.3%,对照组总有效率为76.7%,治疗组总有效率优于对照组,两者比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论傍针刺配合一指禅推是治疗顽固性面瘫的一种有效的方法。