Use of single chip microcomputer in hydraulic digital adaptive control system

Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system used, which includes a AT89C51 single chip microcomputer, 74Ls373 flip latch, 6116 store, eight bit ADC0809, and so on, and the satisfactory results obtained in study on hydraulic control system.

DESIGNOFMULTI┐SLOTANDUNEQUAL┐TEMPERATUREPIDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER

Taking a specific production process as an example, this paper introduces the design of multi slot and unequal temperature PID controller based on single chip microcomputer. The mathematical implementation method of PID algorithm and the design method of the hardware and software are discussed, The principle diagram of the hardware circuit implementing the control algorithm and the features of the software possessed are also presented.

基于STM32单片机的二维码门禁控制系统

该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。

智能电饭煲远程控制系统的设计与实现

为了实现利用远程控制使电饭煲完成煮饭操作的智能化,设计了一种基于物联网的智能电饭煲控制系统。该系统采用STC89C51为控制芯片,ESP8266 WiFi模块为通信模块,结合其它硬件电路实现对电饭煲的远程控制,可满足人们舒适、高节奏生活的需要。

面向学科竞赛的发球机器人设计与控制

以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动提供动力,捡球机构用于捡取放置的待发球,结合视觉定位单元可实现待发球的准确定位和自动抓取,传球机构负责将待发传送到发球机构,由发球机构将待发球发射到目标区域。电气控制系统的主控芯片为STM32单片机,实现对各执行机构的协调控制。经制作样机测试,该发球机器人的发球方向和速度可控。

油耗测量设备控制系统设计

为实现某款工程机械用发动机油耗测量设备正常工作,对其控制系统进行了设计。该控制系统以STM32单片机为控制单元,分别对电源管理模块、单片机模块、电磁阀驱动模块、传感器选择与信号处理模块、数据存储模块和显示屏模块等硬件电路进行设计,并完成了对应的软件开发。测试实验结果表明:该控制系统能够控制电磁阀启停,使设备平稳供油连续测量,与高精度油耗仪器对比,该设备测量误差在1.5%以内,满足了预期的要求。

卡车刹车鼓温度及差速器油温监控预测系统设计

为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器局域网(controller area network,CAN)总线和以STM32F103为核心的从处理器进行及时数据传输和存储,并融入STemWin系统设计人机交互界面,基于自回归求积移动平均理论建立温度预测模型。仿真结果表明:该系统稳定可靠、预测精准,能有效减少因刹车鼓温度或差速器油温过高而引起的事故。

基于51单片机的数字PI调节器设计

阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。

基于单片机的太阳能热水器控制系统的设计

针对市场上的部分太阳能热水器功能简单、运行繁琐、管理不方便等的问题,研制了一款比较智能的太阳能热水器,实现了温度、水位和时钟实时显示以及自动加热和上水功能。

基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现

针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。

基于STM32的电网工控机房温湿度采集器设计

文章提出一种基于STM32对电网调度中心工控机房进行数据采集的系统,主要是实现对工控机房温湿度数据的采集与监测。使用STM32F103RBT6作为主控制器,设计和实现硬件系统。通过总线读取所测量的温湿度数据,STM32可以成功地将采集到的数据显示到OLED屏幕上并传送到上位机,同时通过蓝牙模块与手机相连,实现室内温湿度的实时采集和上传。当温湿度超过设定阈值时,采集器会通过蜂鸣器预警并将预警信息发送至手机端。实验结果表明,所设计的温湿度采集器可以准确测量工控机房内的温湿度并具备预警功能。

智能化晾衣架电控系统设计

对基于单片机的智能化晾衣架进行研究,设计了一种新型晾衣架电控系统。采用光敏电阻检测光照强度,采用LY-69型雨滴传感器检测雨水信号。当光照充足且无雨水时,单片机驱动步进电机控制晾衣架伸出;当检测到雨水或者光照强度较低时,则晾衣架会自动收回。同时辅以ESP8266型Wi-Fi模块实现与智能手机的通信,通过手机APP可自由设置光照及雨水阈值,并监测智能晾衣架的工作状态。最后通过测试,结果表明设计方案可行,对于家用产品的智能化有着较好的借鉴作用。

新型多功能输液支架设计

文章以STC89C52型号单片机为核心,结合无线遥控、电机驱动及传感器技术,设计了一种新型多功能输液支架。新型多功能输液支架可以助力患者在输液时灵活移动,兼有输液检测报警功能,有效地提升患者在输液过程中的活动体验,降低患者或陪护的心理压力,提高医护人员的工作效率。实际测试证明,新型多功能输液支架相对于传统的输液支架具有更高的智能性、安全性、实用性。

基于STM32单片机的智能晾晒系统

随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。文章通过对智能家居的概念、技术应用以及未来趋势等方面的研究,深入探讨了智能家居在提高生活质量、提升家居安全、节能环保等方面的优势。以“智能晾晒”为主题,研究设计了一种新型的智能晾晒装置,主要由STM32单片机、雨滴传感器、光照传感器、风力传感器和LCD显示模块等组成,具备环境感知、自动控制、远程监测等功能,可根据环境变化自动做出相应处理,保证衣物得到更好的晾晒。

基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试

为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实现玉米行边界点的提取,通过边界点计算得到横向偏差;设计系统通信拓扑架构,实现感知、处理、对行控制模块之间的高效通信。对该系统的性能开展田间试验验证,结果表明:收割机与玉米行实际边界线的平均横向偏差为0.06 m,最大横向偏差为0.126 m,满足玉米对行收获作业要求,为玉米对行收获提供一定的参考。

基于手机APP和STM8控制的通用家电遥控系统设计与研究

针对目前市面上家用电器设备“一机一控”的遥控器配制进而出现因遥控器多造成遥控器丢失或难找,以及对家用电器设备限时使用把控不良影响小朋友身心健康的问题,该文介绍一种通用家电遥控系统的设计思路,通过手机APP应用程序对不同家用电器设备进行开关控制和限时使用等个性功能设定,由此解决上述存在的问题。该文详细介绍系统的硬件电路组成和手机APP的设计过程,经过测试与实验,该系统能对多种带红外遥控接收的家用电器进行开关控制和限时使用等个性化功能设定控制。随着物联网控制技术的不断普及和发展,该设计具有较好的应用前景。

基于Fuzzy-control的工业温度控制器的设计

传统PID控制是建立在被控对象的精确数学模型基础上,而实际控制对象的数学模型是难以建立的。模糊控制是在模糊数学基础上的一种模糊语言规则的控制,它不需要建立被控对象的精确数学模型。本文阐述的是将模糊控制理论应用于温度控制系统,设计一个以MSC1211为核心的模糊控制器。

基于单片机的智能枣树自动环割控制系统

为了解决枣树开花坐果期环割耗时费力的问题,以单片机为主控单元设计了一种智能枣树自动环割控制系统,通过智能化控制实现对枣树的自动环割操作。该控制系统主要由STC12C5A60S2单片机、电源模块、按键输入模块、显示模块、智能传感器模块、报警模块及电机驱动模块组成。根据智能传感器的检测数据,由单片机控制电机完成枣树的自动环割。该系统的应用可大幅提高枣农的工作效率,也可以为其他果树自动环割机械的设计与应用提供参考。

基于51单片机的遥控智能小车设计

随着数字技术的快速发展,特别是各种高性能的数字控制芯片的出现和普及,智能机器小车技术也将得到长足的进步,被应用于生产、生活等诸多领域。文中设计了一款智能机器小车,以51单片机为核心,通过遥控装置操作小车,可在行驶过程中修改运行状态,实现直走、倒车、左转、右转、加速等功能;也可根据周围环境自动设置小车的运行状态,当前方遇到障碍物时自动停车并报警,当两侧遇到障碍物时实现自动躲避。

基于STC单片机船舶航行灯控制器的设计

传统船舶航行灯、信号灯控制器与主电路位于同一回路,无开路保护,短路保护靠熔丝,采用模拟电路,由主电路串开关进行控制,指示灯并联在检测电阻两端,耗电,易发热引发火灾。现以STC单片机为控制芯片设计船用航行灯控制系统,将操控模块与执行控制模块分离,两者之间采用串口方式实现通信,不需要与灯具数量相配的电源线等,达到了简化接线,方便维护、降低成本、确保安全可靠的目的。