GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究

针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。

斜拉桥索导管及钢锚箱精准定位施工技术

洋塘大桥为独塔双索面内倾式斜拉桥,桥梁总长度为607 m。主塔采用H形结构,主塔高度65 m,共设有17条拉索,其中1—8号为索导管、9—17号为钢锚箱。为避免拉索与导管口发生碰撞,提高施工进度,索导管与钢锚箱的精准定位十分重要。该文结合实际工程和施工条件,提出索导管三维坐标定位方法,并研究出导管口精密定位装置及钢锚箱安装技术,以保证索导管和钢锚箱的精准快速施工。

铁路交通中基于通信的无线定位问题分析

简要阐述无线定位的基本原理和在铁路交通中的具体应用和发展趋势 ,对定位误差进行了分析 ,并结合铁路交通定位的特殊性 ,提出适合铁路交通的单、双基站定位方案 ,在定位精度和抗NLOS等方面对各方案进行比较分析。提出建立自适应列车运动轨迹预测模型 ,并对如何提高定位精度进行了分析。

螺旋沟槽单螺杆挤出机双螺棱推动理论模型的研究

通过在单螺杆挤出机固体输送段机筒内壁开设螺旋沟槽,建立了将机筒与螺杆视为一个对物料协同作用的整体的新型物理模型——弧板模型;同时将嵌入机筒沟槽与螺杆螺槽中的物料视为固体塞,提出了新型"双螺棱推动理论",弥补了单螺杆挤出机不能实现正位移输送的传统理论缺陷;最后,通过理论分析确定了螺旋沟槽挤出机由摩擦拖曳输送向正位移输送转换的边界条件方程及正位移输送下沟槽结构参数的设计准则。

信号短暂缺失下的非完备GPS定位算法研究

该文提出一种在城市峡谷等复杂环境中卫星被频繁遮挡造成卫星信号短暂缺失的非完备条件下,利用少于3颗有效卫星,实现满足一定精度要求的定位方法。实际数据测试表明,在数十秒的短暂非完备期间内,该方法可以提供满足导航要求的定位结果,从而提高了GPS接收机的有效性。该方法不依赖额外传感器,亦不需要电子地图支持,同时系统成本无明显增加。

管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺

为实现管道全位置自动根焊,突破了传统的气体保护焊"恒压、等速送丝"系统的电压和送丝速度(即电流)的搭配关系,采用短路能量与燃弧能量自适应调节技术,研制成功专用的电弧能量调节器,通过IGBT的高速开关作用调节短路过渡MAG焊接过程中短路能量和燃弧能量的分配,保证电弧在更低电压、更大电流条件下稳定燃烧,以适应管道全位置根焊在小熔池基础上的高能量输入,实现了长输管线的全位置立向下自动根焊工艺.结果表明,其焊接效率较传统的手工纤维束焊条或TIG焊接工艺打底有明显的提高。

双导航定位系统伪距单点定位方法与精度分析

为了研究北斗卫星导航系统与全球定位系统伪距单点定位的差异,详细介绍了北斗系统、全球定位系统单伪距单点定位以及双系统联合伪距单点定位的解算模型,并分别编写了北斗系统、全球定位系统单系统和组合后双系统联合伪距单点定位程序。以辽宁连续运行参考站和广西连续运行参考站的数据为实验数据,计算并分析了双系统与单系统相比较的结果。结果表明:在辽宁站上北斗系统定位精度要次于全球定位系统定位精度,在广西站上北斗系统定位精度和全球定位系统定位精度相当。双系统单点定位精度要优于北斗系统单系统定位精度。

头部立体放射治疗中两种固定方式的精度比较

目的:比较双面网和单面网两种固定方式对头部立体定向放射治疗病例摆位精度的影响。方法:选取40例头部立体定向放射治疗患者,分为对照组(传统单面网固定)和试验组(新型双面网固定)。获取患者治疗前锥形束CT图像,记录按照骨性标志配准误差并进行统计学分析。结果:两组摆位误差在左右(Lat)、进出(Lng)、升降(Vrt)、俯仰(Pitch)、翻转(Roll)、旋转(Rtn)各方向平均数±标准差表示为:对照组(0.26±0.15)cm、(0.13±0.10)cm、(0.19±0.13)cm、(1.40±0.75)°、(1.31±0.65)°、(1.00±0.60)°;试验组(0.07±0.08)cm、(0.14±0.13)cm、(0.09±0.09)cm、(0.73±0.62)°、(0.72±0.58)°、(0.66±0.52)°。两组数据使用曼恩-惠特尼U检验,Lat、Vrt、Pitch、Roll、Rtn方向有统计学差异(P<0.05),Lng方向无统计学差异(P>0.05)。结论:相对于单面网,双面网固定方式在头部立体定向放射治疗中减小了患者的摆位误差,提高了治疗精度,可使患者获益。

云南会泽中低品位胶磷矿选矿工艺对比研究

根据矿石性质,分别采用单一反浮选、双反浮选和正反浮选3种流程选别云南会泽磷矿,结果表明3种工艺均能取得较好的选矿指标,为云南会泽磷矿的开发开辟了新的途径。

自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对定位中的应用

提出采用"自适应换站"法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是:整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周围最近的参考站作为新参考站;对换站前后的数据设置一定时间的重叠段,利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性。通过对实测机载数据的解算,证明该方法不仅可以克服因载体飞行距离过远而导致的定位精度下降,而且能够避免因换站所引起的前后解的不连续,计算结果表明该方法的定位精度约为2 cm。

相位平滑伪距对GNSS定位精度的影响

为了提高精密单点定位和双差网解算结果的精度,提出利用相位平滑伪距来提高GNSS定位精度的方法:给出数据预处理的方法和流程,分析处理后的观测值来解算动态伪距单点定位和动态精密单点定位结果,然后分析解算国内5个IGS站精密单点定位结果和双差网解结果。结果表明:单历元的伪距单点定位的精度比通常情况下的伪距单点定位要高出一个数量级,而单历元的精密单点定位结果要比通常定位软件数据预处理后的精度高0.5～1.5cm;利用精密单点定位解算IGS站获得的定位结果内符合精度均在2mm以内,外符合精度均在1～3cm,而双差网解获得的定位结果内符合精度均在1.5mm以内,外符合精度均在毫米级。

GaAs PHEMT通信开关电路设计

设计制作了GaAs PHEMT通信开关电路。分析了基于GaAs场效应晶体管(FET)的正压控制开关电路原理,采用GaAs FET器件串并联结构设计了单刀双掷(SPDT)和双刀双掷(DPDT)开关电路。使用ADS软件对电路进行了优化设计,并对电路版图进行了电磁场仿真优化,基于0.5μm GaAs PHEMT工艺,流片制作了SPDT和DPDT开关电路。测试结果表明,在DC^6 GHz带宽内,SPDT开关插损大于-0.75 dB,隔离度小于-27 dB(3 GHz),回波损耗小于-18 dB,芯片尺寸为0.55 mm×0.50 mm。DPDT开关插损大于-1.8 dB,隔离度小于-20 dB(3 GHz),回波损耗小于-12 dB,芯片尺寸为0.65 mm×0.60mm。两种开关均采用正电压控制(+5 V),具有低插损、高隔离度、大功率处理能力(P1 dB大于30 dBm)和芯片尺寸小等优点,可广泛应用于微波通信系统中。

窄边双脊波导传输特性分析

传统脊波导的脊位于长边,与矩形波导相比,具有较大的截止波长、较宽的单模带宽和较低的阻抗等优点。这方面的论文很多。迄今为止,没有关于窄边双脊波导的研究报道。本文采用亥姆霍兹方程有限差分法分析,从而获得精确的窄边双脊波导传输特性参数。计算结果与传统的双脊波导相比较,窄边双脊波导减小了单模带宽,因此可作为有效的脊带宽滤波器。

基于力控/位控的双作动筒并联单点大载荷加载技术研究

开展结构强度试验中单点大载荷加载方法研究,对于提高试验精度、确保试验顺利完成具有重要意义。通过对传统加载方法进行理论分析,提出一种基于力控/位控的双作动筒并联同步加载方法。设计模拟试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性。并以某型号弹射杆试验为研究对象,采用改进型的单点大载荷加载方法,顺利完成了试验,表明该加载方法满足试验要求。该方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。

并联机床位置控制系统的设计与实现

本文在并联机床位置控制系统的基础上 ,着重介绍了一种新型的用于并联机床液压缸控制的双位置控制系统 ,阐述了位置控制系统的结构组成及硬件实现 ,并指出了其相对于单位置控制系统的优越性。

非接触光测物体大位移研究

提出了一种非接触光学法——单光栅双图像法测量物体大位移的新技术。利用两个正交的图像记录系统 ,在试件作大位移后 ,记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件的图像 ,借助于记录光路系统几何参数 ,可建立一联立方程组。解此方程组 ,就可得到被测物体上诸光点所表示的测点的位移大小和坐标值。文中还论述了试件图像上测点位置的确定和修正方法 ,导出了被测物体图像负片上测点的实际坐标的计算公式。实验结果证明 ,本文提出的测量理论是正确的。

35kV系统双母线TV二次电压非正常并列事故原因分析及防范措施

针对35 kV系统双母线电压互感器二次电压切换不成功造成插件烧毁的故障,结合电压切换原理,分析了事故原因是由于刀闸辅助接点不通,使双位置继电器不能可靠复归,造成两TV二次电压非正常并列,引发事故。提出应尽量避免双母线分列运行,加强对刀闸辅助接点的维护以及考虑采用单位置继电器等防范措施。

深水无覆盖层倾斜岩面双壁钢围堰设计与施工

沌口长江公路大桥4号主墩位于长江深泓区,施工水域无覆盖层且岩面倾斜,通过对各种应用广泛的钢围堰定位系统进行分析比选,采用钢筋混凝土梳齿锚+单定位船的定位系统施工技术,可以最大限度减少围堰施工对航道船只通行的影响,并提供有效的锚固力保证无覆盖层水域围堰精定位要求。同时,通过钢围堰刃脚处设置反压牛腿、围堰下沉着床后铺设麻袋混凝土并安装钢支墩支垫的方式,可以有效解决倾斜岩面围堰封堵的问题,较传统的爆破施工及异形钢围堰设计方案,安全风险低,节省了工期,创造了良好的经济效益。

在短圆柱面上加工孔的简易工装及误差分析

介绍一种结构简单、制造工艺性好的单侧斜向夹紧双圆柱定位钻模,给出了该钻模定位误差的一般计算公式和微分近似计算公式。该夹具适用于加工较短的轴、销、套类零件的径向孔,其原理也可用于设计铣削轴套类零件键槽和平面夹具。

螺柱焊机电气控制系统的设计与功能优化

为了实现大直径螺柱焊的自动化,提出了一种基于三菱可编程控制器MELSEC IQ-F驱动伺服电机驱动系统以及气动装置的自动化螺柱焊系统,在详细分析螺柱焊确定自动焊接的过程,给出系统整体实现方案。给出了三台PLC控制11台伺服电机的的拓扑图。给出单工位工作时的系统的动作顺序图,提供了一个良好的操作界面。经实际运行证明设计可行。针对焊接中弧偏吹现象、焊缝受材料及外界干扰等现象,采取齿型双铜极来实现左右电极接触面相等,提升焊接效果,加装软橡胶实现自动纠正接触面不平等情况,产品经厂家使用证明,焊接的产品达到了企业的要求,极大的提升了焊接的质量和工作效率。