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单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析
被引量:
10
1
作者
于旭东
王宇
+2 位作者
张鹏飞
汤建勋
龙兴武
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期289-292,共4页
阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差...
阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差因素对系统的影响规律,并定量地得到了其对导航精度的影响程度。研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用。
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关键词
惯导系统
单轴旋转
误差分析
晃动基座
下载PDF
职称材料
题名
单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析
被引量:
10
1
作者
于旭东
王宇
张鹏飞
汤建勋
龙兴武
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期289-292,共4页
文摘
阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差因素对系统的影响规律,并定量地得到了其对导航精度的影响程度。研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用。
关键词
惯导系统
单轴旋转
误差分析
晃动基座
Keywords
SINS
single-axial rotation error analysis moving base
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析
于旭东
王宇
张鹏飞
汤建勋
龙兴武
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
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