车载稳瞄/惯导一体化技术

结合稳瞄系统和自主寻北定位定向系统的特点,研究了车载稳瞄/惯导一体化技术,阐述了车载稳瞄/惯导一体化系统的工作原理,进行了稳瞄/惯导一体化系统的总体设计。在随机调转的稳瞄平台上布置陀螺仪和加速度计组成惯性测量组件(IMU),IMU同时向稳瞄系统和导航系统提供信号,稳瞄平台在运动中完成瞄准的同时,解算出平台的姿态矩阵,通过平台环架转动夹角的角度量,获得车体姿态矩阵,以此得出车体的加速度在导航坐标系上的分量,最终完成航迹推算。通过跑车试验表明,稳瞄/惯导一体化算法是正确与实用的。

高速自旋飞行器惯性制导系统技术研究

高速自旋飞行器对导航制导系统提出了较高的技术要求,针对目前在高速自旋飞行器制导系统广泛使用的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统(SINS)各自存在的优缺点,提出一种新型的单轴稳定SINS。该系统通过在原捷联IMU上增加一个横滚隔离环隔离了飞行器的高速自旋运动,并设计了适用于单轴稳定SINS的力学编排,保证了导航定位精度。通过仿真,比较分析了采用上述两种惯导系统的自旋飞行器的姿态和定位精度。仿真结果表明,单轴稳定SINS在减小其体积和重量的同时又保证了系统的姿态和定位精度。研究结果可为高速自旋飞行器惯导系统的工程设计提供理论参考依据。

新型料位测量方法及其实验研究

通过对研究弹性梁受负载变化时机械波传播机理及实验分析 ,提出利用稳态正弦波和瞬态激振方法测取弹性梁的动态特性参数 ,依据振动频率变化情况来进行料位高度测量的方法 ,并设计了一种单片机智能料位测量系统。