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Lyapunov-Kozlov method for singular cases
1
作者 V. COVI D.DJURI +1 位作者 M.VESKOVI A.OBRADOVI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第9期1207-1220,共14页
Lyapunov's first method,extended by Kozlov to nonlinear mechanical systems,is applied to study the instability of the equilibrium position of a mechanical system moving in the field of conservative and dissipative fo... Lyapunov's first method,extended by Kozlov to nonlinear mechanical systems,is applied to study the instability of the equilibrium position of a mechanical system moving in the field of conservative and dissipative forces.The cases with a tensor of inertia or a matrix of coefficients of the Rayleigh dissipative function are analyzed singularly in the equilibrium position.This fact renders the impossible application of Lyapunov's approach in the analysis of the stability because,in the equilibrium position,the conditions of the existence and uniqueness of the solutions to the differential equations of motion are not fulfilled.It is shown that Kozlov's generalization of Lyapunov's first method can also be applied in the mentioned cases on the conditions that,besides the known algebraic expression,more are fulfilled.Three theorems on the instability of the equilibrium position are formulated.The results are illustrated by an example. 展开更多
关键词 INSTABILITY singular case asymptotic motion potential dissipative force
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复系数奇异Sturm-Liouville方程的极限点和极限圆分类 被引量:1
2
作者 景海斌 綦建刚 岳崇山 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第6期1534-1541,共8页
该文利用对称Hamilton微分系统的极限点、极限圆分类理论(不同于B.M.Brown等人采用的方法),给出了复系数奇异Sturm-Liouville方程的Sims分类:极限点1型、极限点2型和极限圆型;并且建立了极限点1型的两个判别准则;最后通过举例肯定地回答... 该文利用对称Hamilton微分系统的极限点、极限圆分类理论(不同于B.M.Brown等人采用的方法),给出了复系数奇异Sturm-Liouville方程的Sims分类:极限点1型、极限点2型和极限圆型;并且建立了极限点1型的两个判别准则;最后通过举例肯定地回答了B.M.Brown等人提出的开问题. 展开更多
关键词 奇异Sturm-Liouville方程 极限点型 复系数
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基于正交搜索的粒子群优化测试用例生成方法 被引量:10
3
作者 王令赛 姜淑娟 +1 位作者 张艳梅 于巧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2345-2351,共7页
针对粒子群优化算法易出现早熟收敛的问题,本文提出一种基于正交搜索的粒子群优化测试用例生成方法.首先,利用奇异值分解来预测种群的进化方向,在其正交方向进行搜索,可避免已搜索过的区域,有助于跳出局部最优;然后,对粒子速度项进行改... 针对粒子群优化算法易出现早熟收敛的问题,本文提出一种基于正交搜索的粒子群优化测试用例生成方法.首先,利用奇异值分解来预测种群的进化方向,在其正交方向进行搜索,可避免已搜索过的区域,有助于跳出局部最优;然后,对粒子速度项进行改进,使其与正交方向保持一致,保证种群可持续受到正交方向的影响,有利于减少奇异值分解次数,降低时间消耗;最后,对每代最优个体进行局部搜索,以增强算法局部搜索能力.实验证明,本文方法在覆盖率、运行时间、进化代数等指标上均有优势. 展开更多
关键词 测试用例生成 粒子群优化算法 局部搜索 奇异值分解
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弹塑性本构模型研究及在燃气轮机叶轮中应用
4
作者 薛国新 肖立川 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期179-181,共3页
弹塑性本构模型的研究是一门关于材料处于弹塑性变形状态下其应力 -应变关系的科学 ,它在能源工程中得到了广泛应用。国内外学者对此进行了大量研究。以此为基础通过数值计算 ,完成了一系列能源装置的强度和变形分析 ,但尚存在不足之处... 弹塑性本构模型的研究是一门关于材料处于弹塑性变形状态下其应力 -应变关系的科学 ,它在能源工程中得到了广泛应用。国内外学者对此进行了大量研究。以此为基础通过数值计算 ,完成了一系列能源装置的强度和变形分析 ,但尚存在不足之处。在以往的有关模型中 ,当应力处于特殊的状态下时 ,本构模型的算式失去意义 ,这直接影响了结构设计的可靠性。本文提出了解决方法 ,并将其用于燃气轮机叶轮的应力分析 。 展开更多
关键词 本构模型 燃气轮机 叶轮 弹塑性
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奇异Hamilton微分系统极限圆型判别准则
5
作者 景海斌 綦建刚 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2009年第2期235-238,共4页
在微分系统(Ⅰ)为极限圆型的一个判别准则的基础上,考虑了微分系统(Ⅱ),并主要采用上、下解法进一步讨论了(Ⅰ)为极限圆型的另一个判别准则,并得到了相关结果.
关键词 奇异Hamilton系统 极限圆型 上(下)解
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对B.M.Brown等人提出的开问题的探讨
6
作者 景海斌 王欣阵 綦建刚 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2013年第4期709-718,共10页
利用对称Hamilton微分系统的极限点、极限圆分类理论,给出了复系数奇异SturmLiouville方程的Sims分类:极限点1型、极限点2型和极限圆型;并且对B.M.Brown等人提出的开问题进行了详细的讨论.
关键词 奇异Sturm-Liouville方程 极限点(圆)型 复系数
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复系数奇异Sturm-Liouville方程的极限点判定
7
作者 景海斌 邓全才 岳崇山 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2012年第4期98-101,共4页
考虑复系数奇异Sturm-Liouville方程的Sims分类,并给出了方程为极限点型的两个判别准则.
关键词 奇异Sturm-Liouville方程 极限点型 Sims分类
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第一临界情形下的四次系统的局部拓扑结构
8
作者 李学敏 张筱玮 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第3期241-244,共4页
讨论了第一临界情形下的平面四次系统高次奇点的局部拓扑结构。
关键词 第一临界情形 四次系统 拓扑结构 稳定性
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第一临界情形下的三次系统局部结构的判断准则
9
作者 李学敏 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第1期6-10,共5页
讨论了第一临界情形下的平面三次系统高次奇点的局部拓朴结构,并给出利用多项式系数的判断准则。
关键词 三次系统 高次奇点 拓朴结构
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六自由度串联机器人运动学逆解算法研究 被引量:4
10
作者 张华文 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第4期53-57,共5页
以六自由度机器人为研究对象,对其进行运动学分析,设计并优化逆解算法。首先,使用D-H方法,建立机器人连杆模型,得到D-H参数;然后,进行正向运动学分析,求出从第1关节起依次到后一关节的坐标变换矩阵;其次,进行逆向运动学分析,根据位姿矩... 以六自由度机器人为研究对象,对其进行运动学分析,设计并优化逆解算法。首先,使用D-H方法,建立机器人连杆模型,得到D-H参数;然后,进行正向运动学分析,求出从第1关节起依次到后一关节的坐标变换矩阵;其次,进行逆向运动学分析,根据位姿矩阵求解6个关节角,并对出现的奇异情况进行处理,在得到的8组解中选择最优解。最后,设计逆解算法,进行仿真验证。结果表明,该算法能够正确地得到运动学逆解,关节角度变化曲线平滑连续,为机器人后续的轨迹规划和运动控制研究提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 六自由度机器人 运动学 奇异处理 最优解 逆解算法
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Weyl谱定理的推广及改进
11
作者 王欣阵 殷亮 綦建刚 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2006年第3期373-377,共5页
对Weyl关于二阶奇异微分方程边值问题谱性质的一个定理进行了推广和改进,使得所讨论的方程形式更一般且结果更详细.
关键词 奇异边值问题 微分算子 m(λ)函数 极限点型
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三个极限点型Hamilton算子乘积的自伴性
12
作者 刘宝圣 郑召文 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期1-5,共5页
讨论极限点型Hamilton系统生成的Hamilton算子的积算子的自伴性问题,研究方法不同于文献[1]的方法,利用GKN理论及奇异Hamilton系统自伴扩张的一般构造理论,得到了三个极限点型Hamilton算子的乘积是自伴的充要条件.
关键词 奇异Hamilton算子 极限点型 亏指数 积算子 自伴扩张
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异常情况时的Liapunov-Kozlov法
13
作者 V·乔维奇 D·久里奇 +2 位作者 M·韦仕科尉克 A·奥布拉德维克 吴承平(译) 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2011年第9期1127-1138,共12页
Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来研究保守力和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.在平衡位置分析惯性张量的异常,或者Rayleigh耗散函数系数矩阵的异常.在稳定性分析中,实际上不可能应用Liapunov逼近法,因... Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来研究保守力和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.在平衡位置分析惯性张量的异常,或者Rayleigh耗散函数系数矩阵的异常.在稳定性分析中,实际上不可能应用Liapunov逼近法,因为平衡位置的存在条件,和运动微分方程解的唯一性条件,均无法得到满足.Kozlov的广义Liapunov第一方法,不仅适用上面提及的条件,此外,还知道同样的代数表达式得到满足.给出了3个关于平衡位置的不稳定性定理.用一个例子,举例说明了得到的结果. 展开更多
关键词 不稳定性 异常情况 渐近运动 有势力 耗散力
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Bifurcation analysis of fan casing under rotating air flow excitation 被引量:2
14
作者 温登哲 陈予恕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第9期1099-1114,共16页
A fan casing model of cantilever circular thin shell is constructed based on the geometric characteristics of the thin-walled structure of aero-engine fan casing. According to Donnelly's shell theory and Hamilton's ... A fan casing model of cantilever circular thin shell is constructed based on the geometric characteristics of the thin-walled structure of aero-engine fan casing. According to Donnelly's shell theory and Hamilton's principle, the dynamic equations axe established. The dynamic behaviors are investigated by a multiple-scale method. The effects of casing geometric parameters and motion parameters on the natural frequency of the system are studied. The transition sets and bifurcation diagrams of the system are obtained through a singularity analysis of the bifurcation equation, showing that various modes of the system such as the bifurcation and hysteresis will appear in different parameter regions. In accordance with the multiple relationship of the fan speed and stator vibration frequency, the fan speed interval with the casing vibration sudden jump is calculated. The dynamic reasons of casing cracks are investigated. The possibility of casing cracking hysteresis interval is analyzed. The results show that cracking is more likely to appear in the hysteresis interval. The research of this paper provides a theoretical basis for fan casing design and system parameter optimization. 展开更多
关键词 fan casing circular thin shell Hamiltonian principle singularity analysis crack
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一类平面齐六次系统的全局拓扑分类及系数条件
15
作者 王非 《汕头大学学报(自然科学版)》 2013年第4期19-27,共9页
在叶彦谦的齐二次系统、李学敏的齐三次系统、杨小京的齐四次系统、高洁的齐五次系统等的基础上,本文将平面齐次系统推广到齐六次系统,所得结论包含了齐二次系统、齐四次系统的拓扑结构.而且给出了一、二、三对例外方向下的58种全局结构图.
关键词 不定号情形 齐六次系统 高阶奇点 全局拓扑结构
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基于机匣振动信号的滚动轴承故障特征提取
16
作者 韩特 蒋东翔 付道鹏 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第5期144-149,共6页
通过进行带机匣测点的滚动轴承故障模拟实验,获取滚动轴承在故障状态条件下,轴承座测点和机匣测点的振动数据。分析结果显示,相对于轴承座,机匣上的振动信号成分复杂,轴承故障特征不明显,直接进行包络解调无法提取故障特征。通过奇异值... 通过进行带机匣测点的滚动轴承故障模拟实验,获取滚动轴承在故障状态条件下,轴承座测点和机匣测点的振动数据。分析结果显示,相对于轴承座,机匣上的振动信号成分复杂,轴承故障特征不明显,直接进行包络解调无法提取故障特征。通过奇异值分解(singular value decomposition,SVD),差分谱中各峰值处奇异值可以表征不同成分的信号。当轴承故障信号微弱时,第一个峰值处的奇异值重构信号往往代表转频及其调制信号分量,选取该靠后峰值处的奇异值进行信号重构可以有效提取轴承故障特征信号。研究内容为实际基于机匣测点信号的航空发动机滚动轴承故障特征提取提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 振动与波 滚动轴承 机匣测点 故障特征提取 奇异值分解 差分谱
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奇异性骨旁骨软骨瘤样增生一例 被引量:1
17
作者 吴盘红 朱莹 刘林嶓 《中华整形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期407-409,共3页
奇异性骨旁骨软骨瘤样增生因其皮损不典型,常被误诊,国内临床报道非常罕见,2018年5月29日郑州大学第一附属医院皮肤科诊治1例右足奇异性骨旁骨软骨瘤样增生,行手术切除并病理确诊。术后切口愈合良好,随访5个月无复发。
关键词 奇异性骨旁骨软骨瘤样增生 案例报道
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基于奇异位形的塑壳断路器操作机构合闸运动状态 被引量:5
18
作者 王君 杭鲁滨 +4 位作者 黄晓波 李畅 沈铖玮 向洪岗 于贻鹏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期179-183,187,共6页
塑壳断路器要求其操作机构设计需满足合闸、分闸、脱扣、终压力、开距、超程、电性能独立于手动操作力等性能指标;而其各性能、指标参数、操作机构结构参数相互关联耦合,导致塑壳断路器操作机构的设计及优化难度极大。提出依据机构奇异... 塑壳断路器要求其操作机构设计需满足合闸、分闸、脱扣、终压力、开距、超程、电性能独立于手动操作力等性能指标;而其各性能、指标参数、操作机构结构参数相互关联耦合,导致塑壳断路器操作机构的设计及优化难度极大。提出依据机构奇异位形、限位块与机构接触状态,对塑壳断路器合闸运动过程进行阶段细分的划分准则,将合闸过程划分为七个运动阶段进行研究;研究机构在不同阶段拓扑结构、自由度变化情况,及对塑壳断路器性能指标的影响,并从原理上解释了塑壳断路器电性能独立于手动操作力的特性。该研究方法有利于揭示塑壳断路器操作机构运动过程的特性变化,为断路器操作机构的设计及优化提供理论基础。 展开更多
关键词 塑壳断路器(MCCB) 奇异位形 接触状态 划分准则 拓扑结构
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三个极限圆型Hamilton算子乘积的自伴性 被引量:1
19
作者 郑召文 刘宝圣 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期769-785,共17页
本文讨论了极限圆型Hamilton算子乘积的自伴性,利用Calkin理论及奇异Hamilton系统自伴扩张的一般构造理论,给出了在极限圆型时判定三个.Hamilton算子乘积自伴的—个充要条件.
关键词 奇异Hamilton算子 极限圆型 亏指数 积算子 自伴扩张
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Navier-Stokes equations under slip boundary conditions:Lower bounds to the minimal amplitude of possible time-discontinuities of solutions with two components in L^(∞)(L^(3))
20
作者 Hugo Beirao da Veiga Jiaqi Yang 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2022年第10期2099-2122,共24页
The main purpose of this paper is to extend the result obtained by Beirao da Veiga(2000)from the whole-space case to slip boundary cases.Denote by a two components of the velocity u.To fix ideas setū=(u_(1),u_(2),0)(... The main purpose of this paper is to extend the result obtained by Beirao da Veiga(2000)from the whole-space case to slip boundary cases.Denote by a two components of the velocity u.To fix ideas setū=(u_(1),u_(2),0)(the half-space)orū=?_(1)ê_(1)+?_(2)ê_(2)(the general boundary case(see(7.1))).We show that there exists a constant K,which enjoys very simple and significant expressions such that if at some timeτ∈(0,T)one has lim sup_(t→^(τ)-0)‖ū(t)‖_(L^(3)(Ω))^(3)<‖ū(τ)‖_(L^(3)(Ω))^(3)+K,then u is continuous atτwith values in L^(3)(Ω).Roughly speaking,the above norm-discontinuity of merely two components of the velocity cannot occur for steps'amplitudes smaller than K.In particular,if the above condition holds at eachτ∈(0,T),the solution is smooth in(0,T)×Ω.Note that here there is no limitation on the width of the norms‖ū(t)‖_(L^(3)(Ω))^(3)·So K is independent of these quantities.Many other related results are discussed and compared among them. 展开更多
关键词 Navier-Stokes equations singular case slip boundary conditions REGULARITY two components
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