基于奇异设计矩阵的岭估计及其性质

基于设计矩阵是奇异矩阵的线性模型,讨论线性模型系数参数岭估计的优良性。对于可估函数在均方误差意义下,得到岭估计优于最小二乘估计的性质。而且在二次损失函数下岭估计具有可容许性。

空间转动型3-SPS/S并联机器人的构型设计分析

根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机构的运动特性进行了分析研究。结果表明,该三维转动型并联机构能够实现管片姿态调整的运动要求,具有良好的可操纵性。

非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.

奇异线性空间上的Pooling设计及其紧界(英文)

基于有限域上的奇异线性空间的两种不同形式的子空间,构造一族具有纠错能力的Pooling设计,讨论其析取性质,给出Pooling设计的紧界。

有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计

针对广泛存在于许多领域和行业的奇异被控系统模型,考虑网络控制环境下存在的网络诱导时延、数据包丢失、外部扰动、奇异系统结构不稳定性和脉冲行为等复杂因素,利用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了状态反馈控制方式下奇异网络控制系统H!控制器设计和优化问题,提出了奇异网络控制系统状态反馈H!控制器存在的条件、H!控制器设计及其优化方法以及相应的扰动衰减度求取方法。系统仿真实例表明了提出的设计方法有效且可行。

一类离散广义系统的观测器设计

本文主要研究一类离散时滞非线性广义系统的观测器设计问题。当状态变量不完全可获得时,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统的状态观测器设计,保证了误差系统全局渐近稳定,并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情形。最后的仿真示例验证了该方法的可行性与有效性。

9-3 Stewart型并联机器人的结构设计及奇异位形分析

以一种9-3 Stewart型并联机器人为研究对象,对其进行结构设计及奇异位形分析。通过设计三重复合虎克铰链,减小了运动学求解难度;通过设计可转换主、从运动的变胞移动副,实现了变拓扑驱动;基于环路方程法推导出了并联机器人的速度雅可比矩阵,并运用代数法分析了并联机器人的奇异位形,得到了并联机器人的位置奇异曲面和姿态奇异曲面。研究内容为该并联机器人后续的轨迹规划及工作空间优化奠定了理论基础。

基于奇异酉空间的具有容错纠错能力的Pooling设计的构造

本文利用奇异酉空间中子空间的包含关系,构造了一类具有容错纠错能力的Pooling设计,讨论了其析取性质,计算了其实验效率t/c,并通过与已构造出设计的实验效率进行对比,表明:在一定条件下,新设计优于前人已构造出的设计.另外,本文还分析了所构造矩阵的行数、列数分别随参数的变化规律,从而得出了该设计的实验效率随相关参数的变化规律.

基于SVD的档案学主题挖掘

收集2010—2014年国家社科基金档案学领域立项课题,基于课题名称进行分词等预处理,得到词项-文档矩阵,依据词项重要性设计局部及全局权重,组合局部与全局权重,得到词项-文档矩阵权重值。利用奇异值分解SVD进行特征降维,研究在不同维度下近5 a国家社科档案学立项课题研究主题。经过可视化分析得到社科档案学七大研究主题为:非物质文化遗产保护、电子文件管理、数字资源建设及体系、档案信息资源价值与挖掘、档案保护机制、档案馆研究、档案信息安全。

参数估计的统一模型——广义Gauss-Markov模型

设计矩阵可以是秩亏阵,观测值的协方差阵可以是奇异阵的广义 Gauss-Markov模型(简称广义G-M模型),它是一种形式简单的统一模型。本文从最小二乘估计V^TQ^-V=min 出发,研究广义G-M 模型的参数估计理论和方法。说明了V^TQV^-=min与 Rao及Bjeharmmar等的平差原则一致。并对广义 G-M模型之解及其性质进行了系统讨论。