欺骗攻击下奇异跳变系统状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制

本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机制。基于所提出的事件触发机制,建立了一种模态相关的脉冲混杂反馈控制器。通过构造脉冲时间相关和马尔可夫跳变模态相关的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合奇异值分解技术,获得了奇异马尔可夫跳变系统在欺骗攻击下的H_(∞)随机容许性准则。在线性矩阵不等式框架下实现了状态感知事件触发器和H_(∞)-脉冲混杂反馈控制器协同设计。直流电机驱动负载的仿真实例验证了本文方法的有效性。

动态双足机器人的控制与优化研究进展

对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.

具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络同步分析

研究了具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络的同步动力学,利用偏收缩理论和矩阵测度概念,并结合量化器的特征,提出了网络节点实现同步的一般性条件.与以往大多数基于Lyapunov稳定性方法所提出的结果不同,利用本文的方法可以消除单个节点和网络耦合中的非线性函数的限制性假设,从而降低保守性.本文突出的特征就是综合了网络节点和耦合拓扑中的多重时滞影响和脉冲行为,并且考虑了脉冲效应在网络传输中的有限通信能力问题,具有实际意义.最后,通过对Lorenz混沌系统作为网络节点的混杂动态网络进行数值模拟,验证了所得结果的有效性.

奇异脉冲系统解的构造和稳定性

从原始的奇异测度型脉冲系统出发，研究了与系统特征值相关的解的构造，讨论了奇异测度型脉冲系统解的指数稳定性．

奇异系统的某些性质及其与奇异脉冲系统的稳定性等价

本文研究了与特征值相关的奇异系统解的构造及其性态，并讨论了奇异脉冲系统与奇异系统的稳定性等价．

广义脉冲混合经济系统的描述及其优化问题

基于经济系统的复杂性 ,提出了“广义脉冲混合经济系统”的概念 ,建立了宏观经济复杂系统的广义脉冲混合模型 ,并讨论了针对这种系统模型的最优控制问题 ,给出了达到最优的必要条件 .此外 。

脉冲广义非线性测度型微分系统的边值问题（英文）

本文讨论了脉冲广义非线性测度型微分系统边值问题解的结构。借助广义系统和测度型微分系统的基本理论，给出了所讨论系统边值问题的适定条件以及解的Ｇｒｅｅｎ函数矩阵表示。并在有脉冲的影响下，讨论了Ｇｒｅｅｎ函数矩阵的性质。

一个具有年龄阶段结构的流行病-种群混合动力系统的数学分析

研究一个捕食者具有年龄阶段结构的流行病-种群混合动力系统.得到系统的平衡点的存在性,局部稳定性,Hopf分支及其分支出的极限环的轨道稳定性,进一步地,考虑脉冲影响下系统的灭绝性和持久性.最后,用数值模拟说明所得到的结果.