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NURBS体参数化模型的无支撑打印算法
1
作者
徐建宁
李厦
陈龙
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第7期2141-2146,共6页
处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS(non-uniform rational B-spline)体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片...
处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS(non-uniform rational B-spline)体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片,得到模型变形后的连续打印路径G-code;然后对得到的G-code进行逆映射,生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打印路径,可以在无须支撑的情况下,依靠自支撑结构实现对悬空结构部分的打印。最后,通过仿真实验和对比实验,验证了锥形切片算法的准确性、可行性和有效性。锥形切片算法的引入为NURBS体参数化模型的无支撑三维打印提供了一种更加高效、经济和环保的解决方案。
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关键词
NURBS体参数化
无支撑打印
锥形切片
几何映射
六轴机械臂
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职称材料
高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计
被引量:
4
2
作者
段广仁
谭峰
梁冰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1908-1911,共4页
针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常...
针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现。通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案。将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验。仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。
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关键词
高速再入飞行器
鲁棒参数化方法
自动驾驶仪
六自由度
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职称材料
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
被引量:
5
3
作者
郭洪波
刘永光
李洪人
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期940-944,共5页
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线...
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础.
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关键词
六自由度
STEWART平台
动力学模型
斜对称性
线性参数化
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职称材料
柔性悬臂梁柔度6σ稳健优化设计
被引量:
4
4
作者
伍建军
万良琪
+2 位作者
吴事浪
聂鹏飞
游雄雄
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第9期1355-1359,共5页
在柔顺机构优化中如何考虑设计变量的随机波动与外界随机载荷的不确定性干扰成为柔性机构稳健可靠性保障的关键问题。引入6σ稳健设计方法,建立了稳定性优化模型,并对以柔性悬臂梁为载体的柔顺机构进行了柔度稳健优化设计,通过与传统柔...
在柔顺机构优化中如何考虑设计变量的随机波动与外界随机载荷的不确定性干扰成为柔性机构稳健可靠性保障的关键问题。引入6σ稳健设计方法,建立了稳定性优化模型,并对以柔性悬臂梁为载体的柔顺机构进行了柔度稳健优化设计,通过与传统柔性悬臂梁柔度确定性优化结果对比表明,其柔度稳健水平达到了8σ,验证了6σ稳健优化设计具有良好的效果。
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关键词
柔顺机构
柔度
稳健设计
六西格玛
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职称材料
题名
NURBS体参数化模型的无支撑打印算法
1
作者
徐建宁
李厦
陈龙
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第7期2141-2146,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(52075340)。
文摘
处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS(non-uniform rational B-spline)体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片,得到模型变形后的连续打印路径G-code;然后对得到的G-code进行逆映射,生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打印路径,可以在无须支撑的情况下,依靠自支撑结构实现对悬空结构部分的打印。最后,通过仿真实验和对比实验,验证了锥形切片算法的准确性、可行性和有效性。锥形切片算法的引入为NURBS体参数化模型的无支撑三维打印提供了一种更加高效、经济和环保的解决方案。
关键词
NURBS体参数化
无支撑打印
锥形切片
几何映射
六轴机械臂
Keywords
NURBS volume parameterization
unsupported printing
conical slicing
geometric transformation
six-axis robotic ARM
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计
被引量:
4
2
作者
段广仁
谭峰
梁冰
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1908-1911,共4页
基金
国家自然科学基金(60474015)
长江学者和创新团队发展计划资助课题
文摘
针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现。通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案。将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验。仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。
关键词
高速再入飞行器
鲁棒参数化方法
自动驾驶仪
六自由度
Keywords
high-speed reentry aircraft
robust parameterized method
autopilot
six degree of freedom
分类号
V448.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
被引量:
5
3
作者
郭洪波
刘永光
李洪人
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期940-944,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20060400386)
文摘
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础.
关键词
六自由度
STEWART平台
动力学模型
斜对称性
线性参数化
Keywords
six degrees of freedom
Stewart platform
dynamic model
skew-symmetry
linear parameterization
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性悬臂梁柔度6σ稳健优化设计
被引量:
4
4
作者
伍建军
万良琪
吴事浪
聂鹏飞
游雄雄
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第9期1355-1359,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51365015)
江西省教育厅(GJJ13416)
省科技厅(20142BBE50058)科技项目资助
文摘
在柔顺机构优化中如何考虑设计变量的随机波动与外界随机载荷的不确定性干扰成为柔性机构稳健可靠性保障的关键问题。引入6σ稳健设计方法,建立了稳定性优化模型,并对以柔性悬臂梁为载体的柔顺机构进行了柔度稳健优化设计,通过与传统柔性悬臂梁柔度确定性优化结果对比表明,其柔度稳健水平达到了8σ,验证了6σ稳健优化设计具有良好的效果。
关键词
柔顺机构
柔度
稳健设计
六西格玛
Keywords
compliant mechanism
computer software
design
errors
flexibility
mathematical models
optimization
parameterization
robust design
schematic diagrams
six sigma
stability
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
NURBS体参数化模型的无支撑打印算法
徐建宁
李厦
陈龙
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计
段广仁
谭峰
梁冰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
3
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
郭洪波
刘永光
李洪人
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
4
柔性悬臂梁柔度6σ稳健优化设计
伍建军
万良琪
吴事浪
聂鹏飞
游雄雄
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
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