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人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式
被引量:
20
1
作者
李春霞
杨克俭
李波
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
北大核心
2003年第6期815-818,共4页
从骨架层次上对人体进行抽象和简化 ,并产生了人体分层结构树 ;同时讨论了人体的关节模型和关节约束 ,把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节 .并在此人体分层结构上 ,提出了解决 IK问题的指向线算法 ,这个...
从骨架层次上对人体进行抽象和简化 ,并产生了人体分层结构树 ;同时讨论了人体的关节模型和关节约束 ,把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节 .并在此人体分层结构上 ,提出了解决 IK问题的指向线算法 ,这个算法和国外学者提出的 CCD算法思想不谋而合 ,讨论了 CCD针对解决人体 IK问题的优势和不足之处 ,提出了相应的改进方法 .
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关键词
骨架建模
关节模型
反向运动学
指向线算法
CCD
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职称材料
基于地图代数的山脊线和山谷线提取方法
被引量:
10
2
作者
吴艳兰
胡鹏
王乐辉
《测绘信息与工程》
2006年第2期15-17,共3页
将地图代数的思想和方法引入地形结构线的提取,先利用地图代数距离变换得到等高线各自的权属范围,再在等高线各自的影响区域内进行地形特征的提取,后采用区域互补的方法进行特征线段的连接,为特征线段合理连接提供了新思路。
关键词
山脊线
山谷线
地图代数
距离变换
骨架提取
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职称材料
青海沙蜥红原亚种的骨骼系统解剖及分类意义探讨
被引量:
4
3
作者
熊晔
王跃招
《动物分类学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期231-238,共8页
采用透明骨骼染色法,观测到了青海沙蜥红原亚种雌体比较完整的骨骼系统,为沙蜥属的分类及演化提供骨骼方面的资料。其特征是高颅型头骨,眼窝完整;颈椎8枚,躯椎13枚,荐椎2枚,尾椎多于21枚。我们第1次详细描述了眶间隔,鼻甲软骨,耳柱骨软...
采用透明骨骼染色法,观测到了青海沙蜥红原亚种雌体比较完整的骨骼系统,为沙蜥属的分类及演化提供骨骼方面的资料。其特征是高颅型头骨,眼窝完整;颈椎8枚,躯椎13枚,荐椎2枚,尾椎多于21枚。我们第1次详细描述了眶间隔,鼻甲软骨,耳柱骨软骨部分等结构,并且在硬骨系统中也对以往的沙蜥骨骼系统有所补充:在前肢肱骨与尺骨间的韧带内,存在1块小骨,这块骨对应于后肢髌骨的位置,我们暂时称之为肘骨。在前肢腕骨与掌骨的腹面,有1块平面方形的骨骼,位于连接腕骨与各掌骨的韧带中间,我们暂时称之为垫骨。
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关键词
青海沙蜥红原亚种
骨骼解剖
肘骨
垫骨
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职称材料
浇带法制备具有密度梯度的SiC陶瓷骨架
被引量:
1
4
作者
张永俐
罗素华
吴学武
《材料科学与工程》
CSCD
1997年第4期39-42,共4页
通过对SiC料浆稳定性和流变特性的控制条件、SiC薄带的制备工艺、SiC薄带烧结密度的影响因素等研究,采用配制SiC料浆-浇带-剪切压制-无压力烧结工艺,制备出为理论密度50-85%的具有密度梯度的SiC陶瓷骨架,使...
通过对SiC料浆稳定性和流变特性的控制条件、SiC薄带的制备工艺、SiC薄带烧结密度的影响因素等研究,采用配制SiC料浆-浇带-剪切压制-无压力烧结工艺,制备出为理论密度50-85%的具有密度梯度的SiC陶瓷骨架,使浇带法制备具有密度梯度的陶瓷骨架,进而制备其组分、结构和性能沿厚度方向呈阶梯变化的功能梯度材料的工艺路线成为可行。
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关键词
密度梯度
骨架
浇带法
碳化硅
陶瓷材料
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职称材料
Markov骨架过程的构造
5
作者
刘万荣
刘再明
侯振挺
《经济数学》
2000年第2期38-41,共4页
本文讨论了Markov骨架过程的构造问题 ,把Dovb构造Markov过程的方法推广到Markov骨架过程的构造 .
关键词
马氏骨架过程
最小Q过程
马氏链
马氏过程
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职称材料
基于局部刚性约束的微分网格变形算法
被引量:
2
6
作者
许斌
于勇
谭营
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第5期1580-1585,共6页
针对网格角色模型(人体或动物模型)的关节部位在变形中易出现扭曲或不自然体积改变的问题,结合网格刚性变形和微分变形的理论,提出了一种基于局部刚性约束的变形算法。在本算法中,首先采用距离场方法求取模型的骨架关节点,然后在关节点...
针对网格角色模型(人体或动物模型)的关节部位在变形中易出现扭曲或不自然体积改变的问题,结合网格刚性变形和微分变形的理论,提出了一种基于局部刚性约束的变形算法。在本算法中,首先采用距离场方法求取模型的骨架关节点,然后在关节点上插入刚性约束架,再用均值坐标将刚性约束架和模型绑定到一起,最后通过求解包含微分约束和局部刚性约束的能量方程得到变形结果。实验表明,本算法很好地解决了大规模角色模型变形过程中,关节部位出现失真的问题。
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关键词
网格变形
模型骨骼
刚性约束
关节点
Laplacian坐标
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职称材料
透明木材的研究进展
被引量:
11
7
作者
吴燕
唐彩云
+1 位作者
吴佳敏
黄琼涛
《林业工程学报》
北大核心
2018年第4期12-18,共7页
天然木材由于其本身的构造及化学组成原因,呈现出不透明性,而以纳米纤维素为骨架随后浸渍树脂,可制备出透明木材,兼具高透光和高雾度特性且力学性能优异。进一步在树脂中添加不同纳米粒子,还能使之具有发光性、磁性等功能化特性。透明...
天然木材由于其本身的构造及化学组成原因,呈现出不透明性,而以纳米纤维素为骨架随后浸渍树脂,可制备出透明木材,兼具高透光和高雾度特性且力学性能优异。进一步在树脂中添加不同纳米粒子,还能使之具有发光性、磁性等功能化特性。透明木材在新一代环保建筑、光学器件等方面具有潜在的应用价值,是当前改性木材领域的研究热点。笔者综述了目前制备透明木材的有效方法,通过木质纳米纤维素骨架的制备、折射指数匹配的树脂浸渍、树脂的固化等工艺过程,达到高透光率和高雾度的实现。并对制备透明木材的现有方法进行了归纳和分析,为寻求快速、便捷、可工业化生产的制备方法提供新的研究思路,并为实现透明木材的工业化制造提供理论基础。同时,对透明木材应用前景进行了论述,系统介绍了其在节能建筑、光电子器件及家居材料方面的应用前景展望。最后,对未来透明木材的发展趋势进行了初步描述。
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关键词
透明木材
制备方法
高透光
高雾度
纳米纤维素骨架
木材改性
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职称材料
新型装配式法兰外环板式节点恢复力模型研究
8
作者
涂家祥
周立超
+1 位作者
陶忠
包圩正
《工业安全与环保》
2022年第4期25-29,共5页
为了解决钢结构建筑在构件的运输以及施工过程中存在的诸多问题,设计开发了一种全部连接均采用螺栓的新型装配式钢结构柱梁连接节点。针对此类节点进行了低周循环加载试验,通过对试验现象的总结及构件破坏特性的分析,对试验数据进行回...
为了解决钢结构建筑在构件的运输以及施工过程中存在的诸多问题,设计开发了一种全部连接均采用螺栓的新型装配式钢结构柱梁连接节点。针对此类节点进行了低周循环加载试验,通过对试验现象的总结及构件破坏特性的分析,对试验数据进行回归计算后建立了新型外环板式节点的骨架曲线模型和恢复力模型。研究结果表明:所提出的装配式方钢管柱-H型钢梁的三折线恢复力模型,可以作为此种类型的钢结构装配式柱梁连接节点的地震响应分析以及设计计算提供理论及实际应用的参考。
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关键词
装配式节点
低周反复试验
骨架曲线
刚度退化
恢复力简化模型
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职称材料
题名
人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式
被引量:
20
1
作者
李春霞
杨克俭
李波
机构
武汉理工大学计算机科学与技术学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
北大核心
2003年第6期815-818,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助 (批准号 :60 0 73 0 5 7)
文摘
从骨架层次上对人体进行抽象和简化 ,并产生了人体分层结构树 ;同时讨论了人体的关节模型和关节约束 ,把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节 .并在此人体分层结构上 ,提出了解决 IK问题的指向线算法 ,这个算法和国外学者提出的 CCD算法思想不谋而合 ,讨论了 CCD针对解决人体 IK问题的优势和不足之处 ,提出了相应的改进方法 .
关键词
骨架建模
关节模型
反向运动学
指向线算法
CCD
Keywords
skelecton
-modeling
joint-model
inverse kinametics(IK)
pointing-line
CCD
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于地图代数的山脊线和山谷线提取方法
被引量:
10
2
作者
吴艳兰
胡鹏
王乐辉
机构
武汉大学资源与环境科学学院
出处
《测绘信息与工程》
2006年第2期15-17,共3页
基金
国家"863计划"资助项目(2002AA616080)
文摘
将地图代数的思想和方法引入地形结构线的提取,先利用地图代数距离变换得到等高线各自的权属范围,再在等高线各自的影响区域内进行地形特征的提取,后采用区域互补的方法进行特征线段的连接,为特征线段合理连接提供了新思路。
关键词
山脊线
山谷线
地图代数
距离变换
骨架提取
Keywords
terrain fcature
map algebra
distance transformation
skelecton
extraction
分类号
P283.1 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
青海沙蜥红原亚种的骨骼系统解剖及分类意义探讨
被引量:
4
3
作者
熊晔
王跃招
机构
中国科学院成都生物所
出处
《动物分类学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期231-238,共8页
基金
国家自然科学基金(30470252
30070090)
中国科学院知识创新工程(KSCX2-1-09)资助项目.
文摘
采用透明骨骼染色法,观测到了青海沙蜥红原亚种雌体比较完整的骨骼系统,为沙蜥属的分类及演化提供骨骼方面的资料。其特征是高颅型头骨,眼窝完整;颈椎8枚,躯椎13枚,荐椎2枚,尾椎多于21枚。我们第1次详细描述了眶间隔,鼻甲软骨,耳柱骨软骨部分等结构,并且在硬骨系统中也对以往的沙蜥骨骼系统有所补充:在前肢肱骨与尺骨间的韧带内,存在1块小骨,这块骨对应于后肢髌骨的位置,我们暂时称之为肘骨。在前肢腕骨与掌骨的腹面,有1块平面方形的骨骼,位于连接腕骨与各掌骨的韧带中间,我们暂时称之为垫骨。
关键词
青海沙蜥红原亚种
骨骼解剖
肘骨
垫骨
Keywords
Phrynocephalus vlangalii hongyuanensis,
skelecton
, like-patella, cushiony
分类号
Q954.5 [生物学—动物学]
Q959.6 [生物学—动物学]
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职称材料
题名
浇带法制备具有密度梯度的SiC陶瓷骨架
被引量:
1
4
作者
张永俐
罗素华
吴学武
机构
昆明贵金属研究所
出处
《材料科学与工程》
CSCD
1997年第4期39-42,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
通过对SiC料浆稳定性和流变特性的控制条件、SiC薄带的制备工艺、SiC薄带烧结密度的影响因素等研究,采用配制SiC料浆-浇带-剪切压制-无压力烧结工艺,制备出为理论密度50-85%的具有密度梯度的SiC陶瓷骨架,使浇带法制备具有密度梯度的陶瓷骨架,进而制备其组分、结构和性能沿厚度方向呈阶梯变化的功能梯度材料的工艺路线成为可行。
关键词
密度梯度
骨架
浇带法
碳化硅
陶瓷材料
Keywords
Density gradient,
skelecton
, Tape casting.
分类号
TB321.03 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
Markov骨架过程的构造
5
作者
刘万荣
刘再明
侯振挺
机构
长沙铁道院科研所
出处
《经济数学》
2000年第2期38-41,共4页
基金
国家青年自然科学基金资助
文摘
本文讨论了Markov骨架过程的构造问题 ,把Dovb构造Markov过程的方法推广到Markov骨架过程的构造 .
关键词
马氏骨架过程
最小Q过程
马氏链
马氏过程
Keywords
Stochartic process with Markov
skelecton
, Markov process, Markov chain, Minimal Q process.
分类号
O211.62 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于局部刚性约束的微分网格变形算法
被引量:
2
6
作者
许斌
于勇
谭营
机构
[
辽宁省烟草公司辽阳市公司信息中心
[
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第5期1580-1585,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI81B00)
文摘
针对网格角色模型(人体或动物模型)的关节部位在变形中易出现扭曲或不自然体积改变的问题,结合网格刚性变形和微分变形的理论,提出了一种基于局部刚性约束的变形算法。在本算法中,首先采用距离场方法求取模型的骨架关节点,然后在关节点上插入刚性约束架,再用均值坐标将刚性约束架和模型绑定到一起,最后通过求解包含微分约束和局部刚性约束的能量方程得到变形结果。实验表明,本算法很好地解决了大规模角色模型变形过程中,关节部位出现失真的问题。
关键词
网格变形
模型骨骼
刚性约束
关节点
Laplacian坐标
Keywords
mesh deformation
skelecton
rigidity constraint
joint
Laplacian coordinate
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
透明木材的研究进展
被引量:
11
7
作者
吴燕
唐彩云
吴佳敏
黄琼涛
机构
南京林业大学家居与工业设计学院
宜华生活科技股份有限公司
出处
《林业工程学报》
北大核心
2018年第4期12-18,共7页
基金
国家自然科学基金(31500474)
江苏省2015年度普通高校研究生实践创新计划项目(SJLX15-0408)
广东宜华木业股份有限公司资助项目(YH-NL-201507)
文摘
天然木材由于其本身的构造及化学组成原因,呈现出不透明性,而以纳米纤维素为骨架随后浸渍树脂,可制备出透明木材,兼具高透光和高雾度特性且力学性能优异。进一步在树脂中添加不同纳米粒子,还能使之具有发光性、磁性等功能化特性。透明木材在新一代环保建筑、光学器件等方面具有潜在的应用价值,是当前改性木材领域的研究热点。笔者综述了目前制备透明木材的有效方法,通过木质纳米纤维素骨架的制备、折射指数匹配的树脂浸渍、树脂的固化等工艺过程,达到高透光率和高雾度的实现。并对制备透明木材的现有方法进行了归纳和分析,为寻求快速、便捷、可工业化生产的制备方法提供新的研究思路,并为实现透明木材的工业化制造提供理论基础。同时,对透明木材应用前景进行了论述,系统介绍了其在节能建筑、光电子器件及家居材料方面的应用前景展望。最后,对未来透明木材的发展趋势进行了初步描述。
关键词
透明木材
制备方法
高透光
高雾度
纳米纤维素骨架
木材改性
Keywords
transparent wood
preparation method
high light transmittance
high haze
CNC
skelecton
wood modification
分类号
S785 [农业科学—林学]
S781.7 [农业科学—木材科学与技术]
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职称材料
题名
新型装配式法兰外环板式节点恢复力模型研究
8
作者
涂家祥
周立超
陶忠
包圩正
机构
昆明理工大学
出处
《工业安全与环保》
2022年第4期25-29,共5页
基金
国家科技支撑计划(2013BAK12B01)
云南省科技厅重点专项(202003AC100001)。
文摘
为了解决钢结构建筑在构件的运输以及施工过程中存在的诸多问题,设计开发了一种全部连接均采用螺栓的新型装配式钢结构柱梁连接节点。针对此类节点进行了低周循环加载试验,通过对试验现象的总结及构件破坏特性的分析,对试验数据进行回归计算后建立了新型外环板式节点的骨架曲线模型和恢复力模型。研究结果表明:所提出的装配式方钢管柱-H型钢梁的三折线恢复力模型,可以作为此种类型的钢结构装配式柱梁连接节点的地震响应分析以及设计计算提供理论及实际应用的参考。
关键词
装配式节点
低周反复试验
骨架曲线
刚度退化
恢复力简化模型
Keywords
prefabricated node
quasi-static loading experiment
skelecton
curve
stiffness degradation
simplified model of restoring force
分类号
TU3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式
李春霞
杨克俭
李波
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
北大核心
2003
20
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职称材料
2
基于地图代数的山脊线和山谷线提取方法
吴艳兰
胡鹏
王乐辉
《测绘信息与工程》
2006
10
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职称材料
3
青海沙蜥红原亚种的骨骼系统解剖及分类意义探讨
熊晔
王跃招
《动物分类学报》
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
4
浇带法制备具有密度梯度的SiC陶瓷骨架
张永俐
罗素华
吴学武
《材料科学与工程》
CSCD
1997
1
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职称材料
5
Markov骨架过程的构造
刘万荣
刘再明
侯振挺
《经济数学》
2000
0
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职称材料
6
基于局部刚性约束的微分网格变形算法
许斌
于勇
谭营
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
7
透明木材的研究进展
吴燕
唐彩云
吴佳敏
黄琼涛
《林业工程学报》
北大核心
2018
11
下载PDF
职称材料
8
新型装配式法兰外环板式节点恢复力模型研究
涂家祥
周立超
陶忠
包圩正
《工业安全与环保》
2022
0
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职称材料
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