基于离散流形调和基的保特征谱几何处理方法

提出一种离散点云的Laplace算子的估计方法,利用离散化积分以及空间Voronoi图来构造拉普拉斯算子。为使Voronoi图近似更加精确,考虑在切空间投影生成Voronoi图时引入法向约束,相对于直接在切空间中构造Voronoi图,在切空间中生成的各向异性Voronoi图在近似精度上更加逼近于曲面流形上的Voronoi图。几何滤波、骨架提取等实验结果表明,该离散Laplace-Beltrami算子在局部特征的保持上效果更加明显,收敛速度更加迅速。

警用液压自动路障车系列总体设计

根据警用液压自动路障车系列的改装需求,对二类底盘选型要素进行了分析,通过骨架设计和副车架设计,保证了方舱功能的实现和与底盘的可靠连接;利用四连杆机构原理设计了路障设置装置;通过主、副双供电系统的设计解决了底盘电瓶馈电的问题;利用底盘变速箱取力口开展取力器分流设计,保证了大功耗设备的用电需求.设计结果满足路障车系列改装指标要求.样车试验结果表明,该系列车设计方法正确而有效.