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OPTIMIZATION OF THE TAKE-OFF MOVEMENT OF SKI JUMPING WITH THE METHOD OF MATHEMATICAL PROGRAMMING 被引量:1
1
作者 关汝华 李润 于立然 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1992年第7期669-674,共6页
This paper is based on the finite and dispersed data which were obtained from the experiments of the wind tunnel and of the force measurement and from the high-speed photography. It analyses and optimizes the take-off... This paper is based on the finite and dispersed data which were obtained from the experiments of the wind tunnel and of the force measurement and from the high-speed photography. It analyses and optimizes the take-off movement of ski jumping with the theory of dynamics of systems of rigid bodies and with the method of mathematical programming. The paper describes the optimal take-off movement of ski jumping. Furthermore, it presents an example and compares the result with those of other papers published at home and abroad. The comparison shows that our computation and optimization are reasonable and well-grounded. 展开更多
关键词 Mathematical programming OPTIMIZATION ski jumps
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Effects of Deck Motion and Ship Airwake on Ski-Jump Takeoff Performance of Carrier-Based Aircraft 被引量:2
2
作者 Li Kangwei Zhen Ziyang Sun Yili 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期510-518,共9页
We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we condu... We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we conducted simulations at medium sea.Results showed that the effects of deck motion on takeoff varied with initial phases,and airwake could help reducing aircraft′s sinkage.We also found that the deck motion played a major role in the effects caused by the interaction of deck motion and ship airwake. 展开更多
关键词 ski-jump takeoff deck motion ship airwake SINKAGE
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Experimental Investigation of the Aerodynamic Flow in the Aircraft Carrier Ski-jump by means of PIV
3
作者 R. Bardera M. Leon-Calero A. A. Rodriguez-Sevillano 《Journal of Mathematics and System Science》 2017年第12期353-362,共10页
关键词 空气动力学 复杂流动 试验性 滑雪板 PIV 飞机 搬运 安全操作
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窄河谷大夹角挑流消能工体型优化研究
4
作者 陈刚 张陆陈 +1 位作者 俞雷 朱丽至 《水电能源科学》 北大核心 2024年第4期76-79,102,共5页
针对窄河谷大夹角条件下挑流消能易出现冲击两岸、冲坑过深的问题,采用水工整体模型试验方法对具有代表性的某水利枢纽深孔放水冲沙洞挑流鼻坎体型开展优化研究,并对比分析了水舌形态和下游河道冲刷特性。结果表明,不对称收缩的异型窄... 针对窄河谷大夹角条件下挑流消能易出现冲击两岸、冲坑过深的问题,采用水工整体模型试验方法对具有代表性的某水利枢纽深孔放水冲沙洞挑流鼻坎体型开展优化研究,并对比分析了水舌形态和下游河道冲刷特性。结果表明,不对称收缩的异型窄缝式消能工可使水流在狭窄河道归槽,水舌纵向拉伸效果较好,大幅减轻了河床冲刷;提出了收缩比、收缩角差、斜切面积比等特征参数适宜的挑流消能工体型,可供窄河谷大夹角条件下挑流消能设计参考。 展开更多
关键词 窄河谷 大夹角泄洪消能 窄缝消能工 水工模型试验 体型优化
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某工程泄水建筑物泄洪雾化范围计算分析
5
作者 郝杰 《红水河》 2024年第1期38-43,共6页
为了减少泄洪雾化带来的工程影响和损失,笔者结合工程实例,根据理论公式对表孔溢洪洞、泄洪冲沙洞在不同水位下的雾化范围进行估算,并依据估算结果提出针对性工程设计建议。结果表明:表孔溢洪洞在校核洪水位下雾化影响范围最大;该工程... 为了减少泄洪雾化带来的工程影响和损失,笔者结合工程实例,根据理论公式对表孔溢洪洞、泄洪冲沙洞在不同水位下的雾化范围进行估算,并依据估算结果提出针对性工程设计建议。结果表明:表孔溢洪洞在校核洪水位下雾化影响范围最大;该工程的厂区虽位于强暴雨区横向影响范围以外,但处于雾流降雨区范围之内,设计时需考虑雾化对厂区电气设备带来的不利影响;出口边坡局部位于强暴雨区和雾流降雨区范围内,需对边坡进行加固处理并采取表面防护措施,确保边坡运行安全稳定。计算成果可为工程布置、设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 泄洪雾化 泄水建筑物 挑流消能 强暴雨区 雾流降雨区
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迎风角对跳台滑雪运动员飞行气动性能影响的研究
6
作者 王泽远 刘衎 +2 位作者 柳方园 魏宏伟 刘庆宽 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期339-345,共7页
以探究迎风角对跳台滑雪运动员与滑雪板组成的多体系统的飞行气动性能的影响为目的,采用CFD数值模拟方法,在风速为29 m/s情况下,研究了多体系统迎风角为15°、20°、25°、30°、35°、40°六种情况下的气动性... 以探究迎风角对跳台滑雪运动员与滑雪板组成的多体系统的飞行气动性能的影响为目的,采用CFD数值模拟方法,在风速为29 m/s情况下,研究了多体系统迎风角为15°、20°、25°、30°、35°、40°六种情况下的气动性能变化情况。并在保证跳台滑雪运动员姿态以及飞行速度不变的情况下,以多体系统的升阻比作为衡量标准,对迎风角对多体系统气动性能的影响情况进行了评估。研究得出:多体系统升阻比随迎风角的增大呈递减趋势,且不同迎风角之间多体系统升阻比差异较大。在多体系统迎风角取为15°时,整个多体系统的升阻比取得最大值,有利于运动员取得良好的气动性能。此外,迎风角对跳台滑雪运动员气动性能影响的研究可为运动员比赛技巧相关的训练提供一定的指导作用。 展开更多
关键词 跳台滑雪 迎风角 升阻比 气动性能 计算流体力学
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基于CFD仿真技术的我国跳台滑雪男子运动员的稳定飞行姿态差异研究
7
作者 于经伦 廖章文 +1 位作者 魏书涛 张胜年 《摩擦学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期822-830,共9页
探讨中国运动员同世界顶级水平运动员在稳定飞行姿态上的技术差异与不足.研究记录8名中国运动员、8名日本运动员以及10名欧洲运动员的成绩及相关运动学参数,视频解析获得稳定飞行人/板姿态角度参数.建立具备项目特征的人/板系统精细化模... 探讨中国运动员同世界顶级水平运动员在稳定飞行姿态上的技术差异与不足.研究记录8名中国运动员、8名日本运动员以及10名欧洲运动员的成绩及相关运动学参数,视频解析获得稳定飞行人/板姿态角度参数.建立具备项目特征的人/板系统精细化模型,应用CFD仿真技术对比稳定飞行人/板系统的气动特性差异.结果表明:中国运动员早期形成稳定飞行姿态及后期维持稳定飞行姿态的速度明显慢于欧洲、日本运动员,以至于在跳跃距离上表现出较大的水平差距(P<0.01);中国运动员稳定飞行时髋角度较小,偏小范围为4~8°;踝角度较大,偏大范围为7°~11°,身体姿态不够舒展;身体与雪板之间的角度较大,身体姿态不够前倾;中国运动员在稳定飞行时后方的回流涡强度较大,流线较为紊乱且密集,获得的总升力较小,特别是身体升力,而总阻力较大,以至于升阻比较小,整体气动特性效果较差.研究发现中国运动员成绩上的较大差距主要是由不合理的飞行姿态造成的,这种人/板姿态上的差异会直接影响稳定飞行时的气动特性效果. 展开更多
关键词 2022北京冬奥会 跳台滑雪 CFD仿真 稳定飞行姿态 技术差异
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陡窄河谷挑流消能下游边坡防冲试验研究
8
作者 周望武 魏杰 +2 位作者 苗宝广 戴晓兵 任炜辰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第2期76-81,90,共7页
基于拉哇水电站溢洪洞采用挑流消能,对陡窄河谷下游边坡冲刷问题进行了试验研究。通过可视定床模型,对边坡水力学参数进行分析,并与边坡动床试验进行了对比。试验成果表明:扭曲挑坎的水流流态、岸边流速以及脉动压力等指标均优于斜切挑... 基于拉哇水电站溢洪洞采用挑流消能,对陡窄河谷下游边坡冲刷问题进行了试验研究。通过可视定床模型,对边坡水力学参数进行分析,并与边坡动床试验进行了对比。试验成果表明:扭曲挑坎的水流流态、岸边流速以及脉动压力等指标均优于斜切挑坎,岸边最大压力点高程与基岩抗冲流速等值线最低点高程相近;采用散粒体模拟陡峻边坡,边坡冲刷形态与定床岸边流速规律呈现较好的相关性,能较好地反映陡峻基岩边坡受水流冲刷作用的破坏范围。研究成果对类似工程的岸坡支护分区划分、防护深度确定和支护结构型式的设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 挑流消能 扭曲挑坎 斜切挑坎 边坡防冲 脉动压力 冲刷试验
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服装不同部位面料差异对跳台滑雪飞行阶段气动性能的影响
9
作者 王虹 刘丹 +4 位作者 郑伟涛 蔺世杰 马勇 刘莉 韩锐 《体育科学》 北大核心 2023年第3期89-96,F0003,共9页
目的:探讨滑雪服四肢和躯干部位搭配不同服装面料对跳台滑雪空中飞行气动性能的影响,助力跳台滑雪高性能服装的制备,提高比赛成绩。方法:采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,建立了我国某优秀跳台滑雪运动员典型... 目的:探讨滑雪服四肢和躯干部位搭配不同服装面料对跳台滑雪空中飞行气动性能的影响,助力跳台滑雪高性能服装的制备,提高比赛成绩。方法:采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,建立了我国某优秀跳台滑雪运动员典型姿势下的三维几何模型与网格模型,调用SST k-ω湍流模型求解RANS方程计算跳台滑雪飞行阶段运动员的气动特征。结果:1)滑雪服四肢和躯干部位在搭配不同面料时的压力分布总体规律基本一致,高压区主要集中在上半身、胯关节、膝关节等部位,肩部最为明显,低压区主要集中在身体侧面;2)无论是哪种搭配组合,在飞行阶段迎流面压力分布均较为集中,当躯干面料为4#、四肢面料选用1#时升阻比可达到最大。结论:1)跳台滑雪服面料差异对跳台滑雪飞行阶段气动特能产生较大影响;2)对该名运动员而言,四肢面料1#搭配躯干面料4#时运动员-滑雪板整体系统飞行阶段气动性能最优,比赛中跳台滑雪服可优选该种服装面料搭配方式;3)采用CFD方法分析服装面料差异对跳台滑雪飞行阶段气动特性的影响能够为跳台滑雪服面料的选材和个性化定制提供有效的辅助支持。 展开更多
关键词 气动特性 跳台滑雪 服装面料 计算流体力学 飞行阶段
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基于堆叠惯性信号的跳台滑雪动作识别
10
作者 鲍文霞 董震 +1 位作者 王年 杨先军 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期1-6,共6页
动作识别是滑雪运动状态智能监测的关键环节之一。本文以跳台滑雪运动为研究对象,通过堆叠的方式将不同惯性传感器、不同关节点的数据进行融合生成结构化的数据,从而利用深度卷积神经网络实现跳台滑雪动作的识别。首先对采集到的跳台滑... 动作识别是滑雪运动状态智能监测的关键环节之一。本文以跳台滑雪运动为研究对象,通过堆叠的方式将不同惯性传感器、不同关节点的数据进行融合生成结构化的数据,从而利用深度卷积神经网络实现跳台滑雪动作的识别。首先对采集到的跳台滑雪运动过程中的不同传感器、人体不同关节点的惯性传感数据进行归一化处理映射至[0,1]之间,然后通过颜色映射将各类数据堆叠生成图像,接着利用Resnet等二维卷积神经网络对跳台滑雪中的动身至助滑、直线助滑、曲线助滑、起跳及早期飞行、稳定飞行及落地共5类动作的堆叠惯性信号图像进行识别。实验结果表明,对9次跳台滑雪数据融合后生成的2250幅堆叠惯性信号图像进行识别,召回率和准确率达到了93.8%和91.7%;同时分析了单个类别惯性传感器对各关节点数据融合后的识别结果的影响。本文提出的不同传感器、不同关节点堆叠惯性信号融合和动作识别方法能够为跳台滑雪运动的智能化分析提供支撑。 展开更多
关键词 跳台滑雪 动作识别 卷积神经网络 惯性数据
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基于CVG的滑跃甲板尾流抑制
11
作者 杨穆清 张良 马东立 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期89-100,I0002,共13页
滑跃甲板对于提高舰载机起飞性能有重要意义,但是滑跃甲板会加剧舰尾流的湍流度,造成甲板上方和下滑线附近气流高度不稳定,影响舰载机起降安全。本文采用RANS/LES混合的DES方法,对平直甲板和滑跃甲板尾流进行数值模拟。结果表明,滑跃甲... 滑跃甲板对于提高舰载机起飞性能有重要意义,但是滑跃甲板会加剧舰尾流的湍流度,造成甲板上方和下滑线附近气流高度不稳定,影响舰载机起降安全。本文采用RANS/LES混合的DES方法,对平直甲板和滑跃甲板尾流进行数值模拟。结果表明,滑跃甲板后方存在巨大的分离区,对甲板上表面和着舰下滑线附近气流产生很大的影响,导致甲板附近x方向风速度降低,提高了对舰载机起飞和降落速度的要求。同时,速度波动幅值增大,对舰载机精准航迹控制有不利影响。为有效抑制滑跃甲板造成的舰尾流影响,提出了一种基于柱状涡流发生器(cylindrical vortex generators,CVG)的滑跃甲板尾流抑制方法,可有效降低滑跃甲板产生的影响。柱状涡流发生器可以有效减弱滑跃甲板导致的前甲板分离区,使得甲板流场更加稳定。相比无CVG时,有CVG时甲板x方向风速更高,风速波动功率谱密度(PSD)降低20~40 dB,恢复到与平直甲板相当的程度,可有效提高舰载机的起降安全性。 展开更多
关键词 滑跃甲板 舰尾流 柱状涡流发生器 甲板风 功率谱密度
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基于CFD仿真的跳台滑雪空中飞行姿态优化及其验证研究 被引量:1
12
作者 廖章文 周义翔 +4 位作者 于经伦 张胜年 魏书涛 张成蛟 姜峰 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1151-1164,共14页
跳台滑雪的空中飞行阶段姿态及稳定性决定了飞行的距离.本文作者以跳台滑雪的人/板系统为研究对象,探究其在空中飞行阶段所受到的空气阻力以及保持平衡所需要克服的力矩问题.结合空中飞行过程中人/板系统姿态的主要参数,即雪板间相对倾... 跳台滑雪的空中飞行阶段姿态及稳定性决定了飞行的距离.本文作者以跳台滑雪的人/板系统为研究对象,探究其在空中飞行阶段所受到的空气阻力以及保持平衡所需要克服的力矩问题.结合空中飞行过程中人/板系统姿态的主要参数,即雪板间相对倾角、身体与雪板夹角以及V型夹角进行仿真分析,采用正交试验方法,获取不同因素角度下的总升阻比、滑雪板升阻比、身体力矩以及滑雪板力矩.仿真结果表明主要参数的耦合关系对人/板系统的总升阻比、滑雪板升阻比、身体力矩以及滑雪板力矩均会产生影响,并能间接的影响到运动员空中飞行过程中的气动特性以及姿态稳定性.通过分析得到人/板系统的最优组合为雪板间相对倾角为120°,身体与雪板夹角为26°,V型夹角为32°.最后利用视频解析法验证了本研究结果的可靠性. 展开更多
关键词 跳台滑雪 流体动力学仿真 正交试验设计 位姿 视频解析法
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基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段数据提取方法
13
作者 沈梓祎 杨猛 +4 位作者 杨超 唐伟棣 伍勰 刘宇 盛斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2035-2044,共10页
针对跳台滑雪运动难度系数高,穿戴式传感器等入侵式设备易发生危险且价格昂贵而导致该运动数据提取困难的问题,提出了一种基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段的数据提取方法。针对单目视频存在畸变和画面背景杂乱的问题进行预处理,通过标... 针对跳台滑雪运动难度系数高,穿戴式传感器等入侵式设备易发生危险且价格昂贵而导致该运动数据提取困难的问题,提出了一种基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段的数据提取方法。针对单目视频存在畸变和画面背景杂乱的问题进行预处理,通过标定相机参数对拍摄画面进行畸变矫正,并使用帧间差分法去除背景;利用OpenPose人体姿态识别库对运动员的关节位置进行初步识别,得到每一帧各个关节点的二维像素坐标;结合跳台滑雪运动员的姿态特性,针对识别出现误差的关节点,提出一种迭代拟合算法对其进行修正;根据修正后的关节点对运动员的运动特征进行提取与计算,并应用生成的人体模型与视频中运动员姿态进行动作比对。实验结果表明,迭代拟合算法提高了关节点识别准确率和识别精度,且修正关节点后生成的SMPL(skinned multiperson linear)三维人体模型更加贴合实际,证明了该算法对关节点修正的有效性。 展开更多
关键词 跳台滑雪飞行阶段 人体关节点检测 坐标修正 二维轨迹提取 三维人体模型对比
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动作姿态对北欧两项运动员跳台滑雪助滑和起跳气动阻力的影响
14
作者 张栋 邹晓双 +2 位作者 刘钰 徐金成 曹春梅 《中国体育科技》 北大核心 2023年第9期3-12,共10页
目的:探讨北欧两项运动员不同助滑和起跳动作姿态产生原因其对气动阻力的影响及机理,并将姿态参数对气动阻力的影响进行量化评估。方法:以5名北欧两项国家队运动员为对象,采用风洞测试和高清摄像系统及视频分析系统对其在风洞水平工作... 目的:探讨北欧两项运动员不同助滑和起跳动作姿态产生原因其对气动阻力的影响及机理,并将姿态参数对气动阻力的影响进行量化评估。方法:以5名北欧两项国家队运动员为对象,采用风洞测试和高清摄像系统及视频分析系统对其在风洞水平工作段中进行助滑和起跳训练时身体姿态和关节角度参数、气动阻力参数进行采集和分析,通过运动员身体形态、运动学特征等因素分析不同姿态产生的原因,探究其影响助滑起跳姿态的机理。结果:1)同一运动员在保持头部平视(与铅垂线夹角θ_(1)=90.4°)、躯干水平(与水平面夹角θ_(2)=0°)、手部水平伸展、完全蹲踞式(髋关节角度θ_(3)=37.6°)姿态进行助滑时气动阻力最小,具有最佳减阻效果。2)不同运动员的起跳动作中,“膝动带髋式”姿势为最佳减阻姿势,相对于平均气动阻力最大的“髋膝变速同步式”姿势,减阻率达到18.34%。3)皮尔逊相关分析表明,运动员的右侧髋关节内外旋ROM增加,起跳的气动阻力相应减小;右髋屈ROM增加,气动阻力相应会增大,起跳气动阻力的降低,有利于运动员赛季跳台的平均距离的提高,以上3组变量之间相关性均具有显著水平(P<0.05)。结论:不同助滑和起跳姿态下北欧两项运动员的气动减阻效应存在一定差异,影响助滑和起跳气动减阻的因素有运动员专项技术特点、身体形态和运动功能特征、心理和场地环境因素等。研究不同姿态的气动减阻效应能够为运动员减小空气阻力、优化能量分配、改进训练策略、提升竞技表现提供重要的科学指导。 展开更多
关键词 北欧两项 跳台滑雪 助滑 起跳 气动阻力 竞技表现
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北京冬奥首钢滑雪大跳台全流程可持续利用关键技术
15
作者 张利 金洪利 +11 位作者 阮新伟 谢木才 朱育帆 李建辉 薄宏涛 王兆村 马冬豹 杨霄 罗刚 田志红 窦光璐 崔邯龙 《建设科技》 2023年第11期85-89,97,共6页
聚焦竞技滑雪跳台钢结构体系和关键技术创新基础研究,紧密结合国家发展战略对冰雪竞技比赛体育设施的重大需求,通过产-学-研-用的研发模式,对跳台的选址规划、构件材料、结构建造、坡度设计、雪道检测、功能转化等进行了系统的创新,创... 聚焦竞技滑雪跳台钢结构体系和关键技术创新基础研究,紧密结合国家发展战略对冰雪竞技比赛体育设施的重大需求,通过产-学-研-用的研发模式,对跳台的选址规划、构件材料、结构建造、坡度设计、雪道检测、功能转化等进行了系统的创新,创建了工业遗产环境下新型赛道设施设计方法和技术体系,成功地完成了世界首例滑雪大跳台永久竞赛设施设计,实现了与工业遗产的完美结合;基于新型特殊性能钢材的大型构件高精度装配建造技术,实现了钢材耐腐蚀性能提升,赛道装配率100%,工期缩短近30%,赛道主体钢结构建造精度达到毫米级;赛时赛道的精准维护与控制技术,首次在国际上实现赛事运营状态下毫米级的赛道基准面控制及厘米级的赛道雪面控制;竞技类跳跃项目的赛道转换与人因分析的场馆全季利用技术,在国际上首次实现了世界杯及以上级别该类项目的赛事赛道结构48小时内转换。该项目成功应用于北京2022冬奥会首钢滑雪大跳台中心项目建设及赛后利用,积极回应了科学办赛理念与奥林匹克可持续诉求,支撑我国运动员在首钢滑雪大跳台2金成绩的取得,为北京冬奥会的顺利举行作出了突出贡献,得到了国际奥委会、国际跳台滑雪等国际组织的高度评价。 展开更多
关键词 滑雪跳台 工业遗产 特殊性能钢 装配建造 赛道转换 人因分析 冬奥会
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连续坎挑流水舌出射角特性研究
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作者 隆强 刘超 +2 位作者 邓军 卫望汝 冉雨博 《中国水利水电科学研究院学报(中英文)》 北大核心 2023年第1期83-94,共12页
本研究采用基于VOF水气两相流的标准k-ε双方程紊流数学模型对连续坎挑流水舌出射角特性进行了三维数值模拟研究,为计算挑流水舌出射角与挑坎体型角的差值提供理论支撑,从而达到修正工程中挑流水舌实际出射角的目的。基于不同来流条件... 本研究采用基于VOF水气两相流的标准k-ε双方程紊流数学模型对连续坎挑流水舌出射角特性进行了三维数值模拟研究,为计算挑流水舌出射角与挑坎体型角的差值提供理论支撑,从而达到修正工程中挑流水舌实际出射角的目的。基于不同来流条件、挑坎体型尺寸下的系列计算数据分析了来流水深、坎前断面流速、反弧半径以及挑坎挑角对挑流水舌底缘出射角、上缘出射角和出射角断面分布的影响,获得了出射角的变化规律。研究结果表明,挑流水舌出射角沿水深方向逐渐减小,底缘出射角大于上缘出射角但两者均小于挑坎挑角,并揭示了来流弗劳德数、挑坎体型参数对底缘出射角差以及断面平均出射角差的影响规律且建立了相应的计算方法,可为连续坎挑流水舌计算水舌挑距、入水范围提供精确的出射角,有助于挑流消能设计水平的提升。 展开更多
关键词 连续形挑坎 数值模拟 挑流消能 底缘出射角差 平均出射角差
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滑雪跳台修整机械臂轨迹控制方法
17
作者 刘拓 李艳杰 +2 位作者 卜春光 眭晋 范晓亮 《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第5期68-75,共8页
针对滑雪跳台修整工作人工成本高、效率低、精度差等问题,提出自由式滑雪跳台修整机械臂轨迹控制方法。针对标准跳台修整要求和六自由度工业机械臂本体特点,研究基于D-H法机械臂运动学建模、滑雪跳台标准曲线拟合、跳台修整轨迹规划算... 针对滑雪跳台修整工作人工成本高、效率低、精度差等问题,提出自由式滑雪跳台修整机械臂轨迹控制方法。针对标准跳台修整要求和六自由度工业机械臂本体特点,研究基于D-H法机械臂运动学建模、滑雪跳台标准曲线拟合、跳台修整轨迹规划算法。在白清寨滑雪场基地开展实际测试,测试结束后测量滑雪跳台关键点角度与规定角度值之间的误差均小于规定误差值正负0.3°,验证了滑雪跳台修整机械臂轨迹控制方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 滑雪跳台 曲线拟合
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松桃县大水溪水库溢洪道设计 被引量:2
18
作者 张关会 《红水河》 2023年第2期43-48,共6页
为合理选定大水溪水库工程溢洪道方案,结合坝址区的地形地质条件,对左岸与右岸溢洪道布置方案、正槽式与侧槽式溢洪道形式、底流与挑流消能方式进行技术经济比较,最终按照投资节省原则选定左岸侧槽式溢洪道、挑流消能方案。通过水力计算... 为合理选定大水溪水库工程溢洪道方案,结合坝址区的地形地质条件,对左岸与右岸溢洪道布置方案、正槽式与侧槽式溢洪道形式、底流与挑流消能方式进行技术经济比较,最终按照投资节省原则选定左岸侧槽式溢洪道、挑流消能方案。通过水力计算,合理确定建筑物尺寸,并有针对性地提出基础及边坡处理措施。经近年汛期泄洪验证,溢洪道运行状态良好。文中提出的溢洪道方案比选思路及设计可为类似的工程设计提供一定的经验借鉴。 展开更多
关键词 溢洪道 挑流消能 大水溪水库
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挑流鼻坎体型数值模拟优化研究
19
作者 赵兴龙 韩雷 +3 位作者 王正君 吕春玮 叶昆河 田振华 《水利科技与经济》 2023年第7期46-50,60,共6页
针对某水库溢洪道挑射水舌过于集中、消能率较低等问题,建立原连续式挑流鼻坎数学模型,通过FLUENT流体计算软件,采用VOF自由追踪液面、RNG k-ε湍流模型进行数值模拟计算,并通过物理模型试验进行验证;在验证通过的基础上,拟定双圆弧差... 针对某水库溢洪道挑射水舌过于集中、消能率较低等问题,建立原连续式挑流鼻坎数学模型,通过FLUENT流体计算软件,采用VOF自由追踪液面、RNG k-ε湍流模型进行数值模拟计算,并通过物理模型试验进行验证;在验证通过的基础上,拟定双圆弧差动式挑流鼻坎优化体型。结果表明,优化体型可以分散水舌,避免水流落点过于集中,提高了消能率,可有效降低对下游河床的冲刷。 展开更多
关键词 挑流消能 数值模拟 差动式挑坎 鼻坎优化
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基于CFD技术的滑跃甲板对起飞区流场影响的数值模拟
20
作者 岳奎志 程亮亮 刘冲 《海军航空大学学报》 2023年第1期133-138,166,共7页
滑跃起飞是舰载机在航母上常见的1种起飞方式,是舰载机战斗力生成的关键技术之一。概念设计带滑跃甲板的航母3D模型,基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamic,CFD)技术,对航母空气流场进行数值模拟,得出航母滑跃甲板流场纵向气流... 滑跃起飞是舰载机在航母上常见的1种起飞方式,是舰载机战斗力生成的关键技术之一。概念设计带滑跃甲板的航母3D模型,基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamic,CFD)技术,对航母空气流场进行数值模拟,得出航母滑跃甲板流场纵向气流流线、法洗区速度分布情况、切洗区速度分布情况、航母流场纵向速度分布情况等,分析滑跃甲板对起飞区流场的影响。数值模拟得出以下结论:舰艏滑跃甲板的两侧脱体涡对1、2和3号起飞位的舰载机发动机进气量有影响。 展开更多
关键词 航母 滑跃甲板 起飞区 流场 计算流体力学
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