快速轨道交通列车分段制动防滑控制仿真

轨道交通列车的防滑控制性能过差会影响列车的制动性能和稳定性能,为了提高轨道交通列车的安全性,以分段制动的方式控制轨道交通列车的滑动状态,提出快速轨道交通列车分段制动防滑控制仿真方法。通过分析轮轨间粘着力和滑移变化曲线建立轨道交通列车的纵向运行学模型,并以上述模型为基础,将轨道交通列车的整体制动过程分割成多组制动区段,通过将单位制动区段与滑模控制器结合,实现轨道交通列车的分段制动防滑控制。仿真结果表明,无论是在轨道粘着条件始终维持在较低水平的工况条件下,还是在轨道粘着条件发生突变的工况条件下,所提方法控制下的实际行驶速度均与目标行驶速度吻合,验证了上述方法具有较好的控制效果。

城市轨道交通车辆防滑保护控制技术

[目的]防滑保护控制技术是城市轨道交通车辆的关键技术,其控制目标为通过降低制动力来匹配轮轨间的实际黏着力,以减少或避免车轮踏面的擦伤。因此,有必要针对城市轨道交通车辆的特点,分析并研究城市轨道交通车辆的防滑保护控制技术。[方法]从防滑保护控制的原理出发,阐述了城市轨道交通车辆的轮轨黏着理论;介绍了城市轨道交通车辆的电制动防滑、空气制动防滑及电空混合制动的控制原理,以及轮轴抱死情况。[结果及结论]牵引系统的电制动防滑和空气制动系统的空气制动防滑均以蠕滑率和减速度为判据进行滑行检测。通过对制动力的调整实现对轮轨间的黏着利用率最大化,尽量避免轮轴抱死和车轮擦伤现象的发生。在电空混合制动的防滑控制方面,需根据不同系统的特性及滑行判据的差异,采用合理的防滑控制接口方案,以确保系统间防滑功能的正确配合。

轨道工程穿越矿山宕口地质灾害防控技术——以南京某城际轨道工程为例

南京某城际轨道交通工程穿越大型露采矿山废弃宕口回填区,其南侧为高25~30 m(距填土顶部坡面)的陡崖,陡崖上顶部岩体破碎,存在危岩体崩塌隐患;陡崖下为一宽15~20m的人工填筑向外微倾的平台,用作危岩体崩落承灾体;平台以下为人工填筑的缓坡,高差45~50 m。宕口人工回填边坡土体结构松散、成分复杂、强度较低,沉降变形大且不均匀。显然,工程场地存在崩塌、缓坡不稳定、地基不均匀沉降及承载力不足等地质灾害问题。为此,文章针对这一工程技术难题开展相关研究工作,提出如下防控技术措施:①采用明洞方案穿越废弃宕口回填区,有效避开崩塌地质灾害;②采用三排连梁门式异形桩作为明洞的基础,既作为明洞桩基又作为缓坡抗滑桩,有效提高了明洞地基稳定性及缓坡稳定性;③通过明洞覆土坡形优化,大幅减少填方量,较好地提高了明洞覆土缓坡稳定性,避免明洞受斜坡偏载作用产生过大变形,同时降低缓坡坡度,减少水土流失,有效保护场地生态环境。这一防控技术方案不仅有效地消除了地质灾害,同时大大降低了工程建设成本,该研究成果对缓坡区工程建设具有重要的示范作用。

7000m海洋模块钻机滑轨结构优化设计

7 000m海洋模块钻机作用在平台甲板滑轨上的支点反力比5 000m模块钻机增加约30%。提出在不改变滑轨主结构形式的基础上,在翼缘板下方增加2条平行于腹板的纵向筋板,用于增强滑轨结构强度,提高承载能力。利用有限元方法对结构参数进行优化和比较分析,使得改进后的滑轨结构完全满足7 000m钻机的使用要求,确保钻井作业的安全性和经济性。

适用于制动工况下的轮轨低黏着改进模型

针对轨道车辆制动工况下的低黏着特性,分析防滑控制作用下制动力调节引起轮轨间黏着变化和改善的原因;基于滑动功率和滑动能对Polach黏着模型进行改进,并考虑各轴随位置不同的黏着修正,给出适用于制动工况下的轮轨低黏着模型;基于Matlab/Simulink和AMESim的联合仿真,进行紧急制动工况下的制动防滑控制仿真分析,并与试验数据进行对比,验证所改进低黏着模型的有效性和实用性;提出基于速度差的统计指标,可对制动防滑控制过程的仿真有效性进行评估。结果表明,改进的黏着模型符合规范BS EN 15595—2018的黏着曲线仿真要求,方法简洁,计算高效,涉及参数较少,更好地再现了制动工况下轮轨间的低黏着状态,且能够直接应用到列车制动过程中的防滑控制实时仿真。

城市轨道交通车辆防滑系统故障分析与仿真

介绍了城市轨道交通车辆制动系统以及防滑系统的构成。对防滑阀故障特征进行了分析。提出了用于检测防滑阀的算法流程。采用故障再现理念,基于AMESim仿真软件建立了制动系统仿真模型。该模型能够反映制动发生滑行时防滑控制的特性。在此基础上,模拟了防滑阀的故障状态。仿真结果表明,对防滑阀的故障分析是正确的。

新型全热滑轨的研制与应用

推钢式加热炉普遍存在着钢坯加热黑印较重,钢坯下表面被划伤造成钢板延伸性能不合格、钢板表面产生结疤、起皮等质量缺陷。通过新型全热滑轨的应用使上述缺陷基本得到根治。

CK1—M模拟无人机发射装置的研究和分析

CK1—M模拟机系缩比为1/5的模拟无人机,安装在发射装置的滑轨上,并采用固体火箭作为助推器进行发射起飞,以研究分析发射起飞过程中的一些问题。 本文介绍有关CK1—M模拟无人机发射装置的设计、调试和分析的几个问题,包括单发和双发起飞方案中滑轨长度的确定和释放力的选择,以及模拟机离轨瞬时相对滑轨运动的研究和滑轨结构型式的确定等问题。 模拟无人机发射起飞试验证明:有关发射装置的试验记录数据和计算结果具有良好的一致性,这些试验数据和设计方案是可信的,可作为无人机发射装置的设计依据。

起重机新型防风抗滑装置

为了提高起重机抗风防滑能力,提出了一种起重机新型防风抗滑装置,该装置可以将作用在设备的风载转化为设备防滑力,分析了该防风抗滑装置的工作原理并建立该装置的数学模型,并运用试验方法研究了该装置的防风性能。试验结果表明,该装置防滑能力与作用风力具有单调递增性;安装了防风抗滑装置的设备可以抵抗70m/s以上的超强台风;防风抗滑装置在试验过程中始终未发生变形及破坏现象,测试点及轨道无变形及破坏现象。

短线法施工控制技术在水工项目中的应用

文章介绍了将桥梁中的短线匹配法施工控制技术应用于梳式滑道井字梁的线形控制中。针对采用短线预制拼装的滑道井字梁在制造及安装阶段的几何误差控制问题,对可能产生的累计偏差采取有效措施进行消除。工程实践表明,该控制技术与施工措施有效保证了井字梁钢轨安装精度和水下安装整体线形。

7000m双向移动模块钻机底座技术分析

为了获取7 000 m双向移动模块钻机(ZJ70DB)底座的力学特性,分析了该底座的主要结构特点,并用ANSYS软件建立了底座模型,在不同载荷和地震工况下对底座进行了强度计算和校核;同时在试验基地对底座进行了安装和调试工作。分析及试验结果表明:该底座为双层结构,采用双层滑移导轨实现丛式井作业,主机移动过程中实现"零"拆卸,强度及稳定性符合设计要求,底座滑移系统工作稳定,各部件性能指标达到设计要求,既可用于陆地丛式井钻井作业,也可模拟海洋丛式井钻机作业。所得结论可为陆地及海洋大型钻机的设计提供参考。

一种基于激光跟踪仪的火箭撬滑轨主轨安装测量及其数据处理方法

火箭撬滑轨是超音速飞行器试验中的核心设备,其建造的技术核心之一是百万分之一的轨道直线性相对精度,因此滑轨安装过程中的直线度精密测控及调整工艺对于使轨道安装至设计位置至关重要。因建设要求轨道测控精度在水平及竖直方向允许误差均为±0.2 mm,传统测量设备及测控方法较难满足其安装测量精度要求。本文提出了一种基于激光跟踪仪的火箭撬滑轨主轨安装测量及其数据处理方法,利用该方法成功对某火箭撬滑轨安装进行了精密测控,为今后类似工程提供一种新的技术思路。

轨道门式起重机防滑自锁夹轨器设计

针对在用轨道门式起重机夹轨器打滑的问题,以某300 t/43 m A型双梁轨道门式起重机用夹轨器为例,介绍了夹轨器的基本结构,建立了模型,其原理是利用上滚轮与导轨面的摩擦力而转动产生扭矩,再经齿轮组扭矩放大装置,使转矩放大n倍后传给嵌入防滑带的偏心轮,偏心轮继续转动,随着偏心轮向径逐渐增大,渐进式制动,实现增力自锁,避免硬性金属接触,减小磨损,防止打滑,保证设备和人身安全。

基于胎-梁耦合的湿滑跨座式单轨梁面抗滑性能研究

为了确保跨座式单轨车辆在不同工况下的行车安全,针对跨座式单轨车辆在雨天、冰雪、潮湿环境下的运行状态进行研究。基于流-固耦合算法(CEL)和有限元方法构建耦合关联的轮胎-梁面模型,在此基础上研究不同积水深度、不同行车速度条件下,轮轨垂向力和轮轨应力等参数的变化情况,解析水膜厚度与轮轨垂向力以及轮胎应力之间的关系。研究结果表明:接触参数数值变化受到梁面抗滑性能影响,这是引发行车安全问题的主要诱因。车辆轮胎接触垂向力随着梁面积水厚度的增加快速降低,从而引起车轮漂移、瞬间打滑现象。研究成果可为跨座式单轨制定行车安全的保障措施提供理论依据。

轮轨式扒渣机防滑夹轨装置研究

轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中,工作装置受到渣石阻力的影响,使整机产生水平方向的作用力,导致设备产生滑动,影响工作稳定性及安全性。针对此类情况,通过对机器作业过程中整体受力情况进行分析,提出了通过安装一套水平缸式夹轨装置提高机器与轨道间摩擦阻力的方案来解决此类问题。通过对夹轨装置的运动轨迹分析以及整机的虚拟样机仿真分析,验证了安装该类型夹轨装置防滑方案的可行性。

列车轮轨黏着力在线估测计算方法

针对列车的制动防滑控制,提出黏着力的在线估测计算方法.因为黏着力不易测量,如何实时监测黏着力大小以便充分利用轮轨黏着是防滑控制的关键.建立了轮对动力学模型,并采用卡尔曼滤波器、扩张状态观测器等,以轴速和车轮等效夹紧力作为可输入量,设计了5种黏着力在线估测计算方法.采用Simulink软件平台,设置了信号噪声污染和传输延迟,并仿真了黏着力不变和黏着力变化两种工况,结果显示5种算法都能对黏着力进行估测,但综合黏着力估测的响应时间和最大误差两个指标来看,非线性扩张状态观测算法对黏着力的估测效果是最好的.最后,采用实测数据,进一步验证了算法对黏着力估测的准确性.

大型相控阵雷达轮轨式天线座防滑技术研究

现代雷达对系统运行的稳定性和同步性要求较高,系统以某雷达研制为背景,通过对比2种不同轮轨式天线座结构,结合滚轮打滑的机理,重点对相控阵雷达提出防止滚轮打滑的措施,为后期工程实施提供理论指导。

宁波轨道交通1号线二期列车滑行故障分析及制动防滑控制软件优化

针对宁波轨道交通1号线二期列车在制动过程中的滑行故障数据进行分析,介绍了牵引防滑、电制动防滑和气制动防滑的原理,研究了防滑保护启用后,列车制动距离较长的问题。基于优化后的制动系统软件提高了防滑效率,并最终获得了符合制动距离要求的最优防滑控制软件版本。

城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究

提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。

耐热滑轨在推钢式加热炉中的应用

介绍了推钢式板坯加热炉使用炉筋管圆钢滑道带来的轧制质量等问题,以及进行耐热滑轨节能技术改造的实施情况,运行表明:不但在一定程度上克服了原滑道存在的问题,而且综合成材率提高0.3％以上,每年增产460t板材,创效益27万元,可以推广使用。