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基于KP模型的GMA迟滞系统辨识与补偿
被引量:
12
1
作者
王湘江
王兴松
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1167-1173,共7页
采用改进的Krasnosel’skii-Pokrovkii(KP)模型对所设计的超磁致微位移驱动器建立了与频率无关的迟滞模型,并提出了对实际系统的KP迟滞模型密度函数进行离散辨识的方法。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,对KP迟滞模型构造了补偿算...
采用改进的Krasnosel’skii-Pokrovkii(KP)模型对所设计的超磁致微位移驱动器建立了与频率无关的迟滞模型,并提出了对实际系统的KP迟滞模型密度函数进行离散辨识的方法。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,对KP迟滞模型构造了补偿算子。在此基础上提出了滑模变结构控制方案,由Lyapunov稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制方法。通过仿真与实验验证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性。
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关键词
超磁致
迟滞
Krasnosel’skii—
pokrovkii
模型
模型辨识
变结构控制
下载PDF
职称材料
题名
基于KP模型的GMA迟滞系统辨识与补偿
被引量:
12
1
作者
王湘江
王兴松
机构
东南大学
南华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1167-1173,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050286022)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005065)
文摘
采用改进的Krasnosel’skii-Pokrovkii(KP)模型对所设计的超磁致微位移驱动器建立了与频率无关的迟滞模型,并提出了对实际系统的KP迟滞模型密度函数进行离散辨识的方法。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,对KP迟滞模型构造了补偿算子。在此基础上提出了滑模变结构控制方案,由Lyapunov稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制方法。通过仿真与实验验证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性。
关键词
超磁致
迟滞
Krasnosel’skii—
pokrovkii
模型
模型辨识
变结构控制
Keywords
giant magnetostrictive
hysteresis
skii- pokrovkii model
model
identification
variable structure control
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于KP模型的GMA迟滞系统辨识与补偿
王湘江
王兴松
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
12
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