连续振动载荷在线复现控制技术研究

提出一种主从分布式振动试验方法,建立了连续振动载荷在线复现控制技术,研制了系统样机。其中,提出一种信号分帧处理与重构技术,解决了长时连续振动载荷的在线波形复现难题;提出一种基于多量级样本库构建与加权平均的传递函数动态估计方法,抑制了系统非线性对控制精度的影响;采用谱误差反馈修正方法,改善了系统的频域控制精度。开展了“1主2从”联台试验,结果表明:时域和频域控制精度良好,整体延迟时间在亚秒量级,全程总均方根值误差在1%以内,为主从分布式振动试验提供了关键技术支撑。

Profibus-DPV1非循环主从报文帧的研发

报文帧是网络数据交换和传输的单元,包含将要发送的数据信息,其长度无限制且可变。Profibus-DPV1以DPV0原有报文帧为基础,将DPV1主从报文帧分为MS0、MS1和MS2 3类,对其中的非循环报文帧进行了分析;以Profibus现场总线通信机制为核心,从数据链路层直接透视Profibus现场总线的运行机理,有助于国产Profibus现场总线设备的开发及应用。

基于Enterprise AS4的NIS服务器的实现

介绍在Enterprise AS4平台下NIS服务器的配置与实现.NIS(Network Information System)的目的是让网络上许多台计算机共享一份数据的设定信息,NIS最早是由SUN Microsystems在其SUN OS中所使用,后来被广为应用在各种的UNIX平台.NIS是集中控制几个系统管理数据库的网络用品,简化了UNIX和LINUX桌面客户的管理工作,客户端利用它可以使用中心服务器的管理文件.在大型的网络环境中,NIS服务器使用Master/Slave主从架构.

基于RS485主从通信协议的实现

介绍基于 RS4 85的主从总线进行通信的分层体系结构设计 ,及其在 80 5 1单片机上的具体实现 ,程序使用Keil C5 1编写。

轴控制系统通信技术的研究与实现

为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的实时可靠通信。最后通过应用验证了该技术方法的有效性。该技术对工业轴控制通信系统的设计具有重要参考价值。

MVBC02一类设备主/从帧数据收发实现方法

本文从TCN标准出发,着重论述多功能车辆总线控制器MVBC内部编程模块的具体功能及主控MVBC在一类设备模式下的初始化配置流程,并在此基础上阐明MVBC一类设备模式下的主/从数据帧的基本组成、帧格式配置、功能码、端口属性定义以及实现数据帧收发的具体方法。通过对MVBC一类模式下的主/从数据帧收发具体流程的详细分析,为进一步开展直接针对MVBC控制器底层硬件的数据通信编程打下基础。

《他们眼望上苍》中的框架叙事和奴隶叙述

《他们眼望上苍》是佐拉.尼尔.赫斯顿的代表作。这部作品的成功之处不仅因为它是美国黑人文学史上最早描写黑人女子女性意识觉醒的作品之一,还在于作者对写作手法合理有效的运用。赫斯顿运用框架叙事和奴隶叙述表现了主人公珍妮寻找自我、实现自我的主题。在使用这两种传统叙述模式时,赫斯顿并非完全拘囿其中,而是很具独创性地超越并改写了它们。

基于RS485主从串口通讯协议的设计

串口传输是目前应用比较广泛的数据传输方式,其中RS485总线以其结构简单传输速率快等特点成为重点研究课题之一。从数据传输协议、数据传输方式、消息帧格式、错误检测方法几个方面考虑,设计出一种基于RS485主从串口为物理传输媒介的主从传输协议,并详细给出了协议各模块的设计实现。

MVB帧收发模块设计

介绍了多功能车辆总线(MVB)及其总线控制器,着重分析了收发模块的功能。在此基础上,将帧的收发模块划分为基本的功能单元,以QuartusⅡ软件作为开发平台,采用Verilog硬件描述语言进行编程,成功地建立了收发模块IP核。

以奇偶校验位为标识的分布式计算机系统

实际应用中主从结构简单 ,在分布式计算机系统中经常使用。本文介绍了以PC机为主机、以其奇偶校验位为多机通讯标志位、以 80 3 1单片机为从机的主从分布式计算机系统。

新型框架式起重机的西门子电控系统解决方案

本文主要介绍西门子电控系统在国内首台海工专用框架式起重机上的应用,针对这种非传统起重机存在的控制技术难题提出相应的解决方案。其中介绍了驱动系统的容量校验计算,提出适合框架式起重机大车位置纠偏同步控制方法,应用起升同步及主从力矩控制,对传统起重机防止溜钩的方法进行改进,取得了较高的控制精度和稳定性,充分满足了生产过程的需要。

环锭细纱机电锭专用驱动无刷直流电机工作特性研究

为降低电锭细纱机的研制成本,在提出主从式电锭控制系统的基础上,研究电锭细纱机专用驱动无刷直流电机的工作特性。对此,经过优化无刷直流电机的电磁性能,利用Matlab数值建模,最后实验仿真得出了电机的滞后导通角及其效率与电机负载的关系。结果显示电机驱动系统整体效率最高可达91.27%,负载差异80%内仍能保证较好的同步特性,滞后角度小于30°电角度。实验结果表明了无刷直流电机用于电锭细纱机驱动系统的优势。

以太网及集总帧在两级主从控制系统的应用

针对工业控制中常见的两级主从控制系统,利用以太网建立了环形控制网,并提出了采用"集总帧"方式通信的通信协议。网络节点对协议的处理为延迟转发的模式,用现场可编程门阵列硬件实现。实验结果表明:采用本文提出的控制网络和通信协议,能够大大提高主从控制系统的通信效率。

微电脑监控系统中一种通用主从式通信方案

本文介绍一种通用、可靠的微电脑主从式通信软件方案，已先后应用于澳门、广东中山市、江西南昌市等自来水公司水厂的微电脑监控系统，经长期运行证明，该通信方案适宜在许多场合推广应用。

网络资源管理的Agent模型研究

目前我国网络资源规模日益扩大,针对网络性能响应时间过长和网络资源利用率低的问题,通过对Agent的基本思想研究,提出一种基于主从式Agent模型的网络资源管理系统,仿真测试表明该系统可以降低网络资源消耗,优化网络性能。