基于中断方式LON节点处理器SPI接口设计

为增强LonWorks节点控制能力,采用单片机作为LonWorks节点的主处理器,Neuron芯片作为从处理器;主从处理器采用SPI通信接口;SPI接口利用Neuron芯片中声明的Neurowire对象和AT89S51单片机中用软件模拟SPI操作,以边沿触发中断的方式在8个时钟脉冲的上升沿和下降沿完成主从处理器的数据传递。实际使用表明:用SPI方式实现单片机与Neuron芯片的通信提高Neuron芯片利用率,提高节点的性价比,增强系统可靠性,降低节点开发难度,缩小节点体积。

PROFIBUS-DP从站开发研究

现场总线是当前自动化领域的热点 ,为人们普遍关心 ,特别是制造商和用户。 1996年 3月 15日 ,PROFIBUS批准为欧洲标准。阐述了PROFIBUS DP的基本特性、报文格式、总线定时及DP从站的状态机制 ,提出了PROFIBUS DP从站以软件方式实现的方案 ,并给出了程序流程图 ,该方案已成功运用于工程开发。它在单片机中包含了SAP5 4～SAP6 2的必要功能 ,能以不超过 5 0 0kbit/s的速率与DP主站通讯。

一种主从式多处理器间数据传输方案

介绍了一种主从式多处理器间数据传输的方案,对处理器间通信的协议和设备驱动程序进行了详细的描述。

高性能火箭探空仪研究与实现

针对高性能火箭探空仪探测参数多、数据处理密集、控制复杂、实时性强等特点,提出了主-从处理器体系结构和构造模型链的实时多任务调度方法;采用在系统可编程技术(ISP)实现系统重构和传输数据加密、解密编码。该方法可应用于其它类似飞行器的数据处理。

混合信号处理器(MSP)开发平台的研制

介绍了一种新型的混合信号处理器（ADSP21msp58），并针对芯片集成化程度高、功耗小、处理速度快的特点研制了基于PC的开发平台。文中介绍了系统的基本构成和主要功能。最后对芯片的应用前景进行了分析。

L/F BASIC语言移植的研究

本文介绍将IBM PC高级解释BASIC语言移植到L/F 1650分布式多用户擞型计算机系统的方法,解决了移植过程的二类技术问题:仿真软件TPC2的功能扩充和IBM PC高级解释BASIC解释程序的改造(包括ROMBASIC)。

SIEMENS PLC通讯处理器CP342-5在轧机中的应用

本文详述了SIEMENS CP342-5在轧机中的应用情况及其硬件配置和软件编程,对S7-300 Profibus主站与其他数据交换量不大的Profibus主站系统,具有一定的借鉴作用。

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.

单片机在火车站自动播音系统中的应用

介绍一种在火车站自动播音系统中用单片机构成的下位机系统。该系统可接收上位机指令工作，也可用自带键盘工作，还可手动以进行应急广播，从而保证了整个系统的可靠性。该系统已用于济南新客站。

异构多核系统中编译器指导的I/O代理技术

在异构多核系统中,精简设计的从处理器核无法运行操作系统,且不支持终端打印和读写文件等常用I/O操作。为此,提出编译器指导、主处理器代理执行的I/O操作技术,采用信息交互、中断处理等方法,实现聚合代理并优化从处理器代码中的I/O操作功能。实验证明,编译器指导的I/O代理性能比系统级I/O代理高5倍以上。

高维空间范围查询并行算法研究

采用并行技术提出一种高维空间范围查询并行算法,该算法将d维空间范围查询转换成d个从节点机上的一维空间范围查询,d个从节点机可以并行执行查询操作,主节点机只需要求得d个从节点机返回结果的交集,因此大大减少了查询时间.实验结果表明在高维空间中算法的查询效率优于上述算法.

主从式MPP并行计算机系统设计方案研究

根据航天实时图象处理的需求 ,本文设计了一种基于 MPP技术的主从式并行计算机系统 ,主要介绍主从机通过共享数据存储器的通信方式和互斥工作方式。遵从实时性、可靠性、高精度原则 ,该系统采用了程序和数据分开存储的组织结构。

基于ARM平台AMP架构下从核重复加载设计与实现

针对工业智能相机在不同工作场景的需求以及在二次开发方面的诸多不便,通过重点研究和分析基于多核ARM平台的AMP架构下主从核的启动机制,提出一种用户态从核重复加载方案,丰富了开发者解决实际工程问题的手段。以Zynq-7000为硬件平台,在双核Cortex-A9处理器上分别配置嵌入式Linux系统和Bare-Metal环境,实现了主核对从核的复位和重新唤醒控制和不同从核任务程序的自由切换,对工程应用有积极的参考价值。

面对工业现场的微机测量系统

本文介绍一种在工业现场环境下的微机测量系统，它由８０９８单片机构成下位机，ＰＣ系列的微机作为上位机。下位机由电源、键盘、ＬＥＤ显示器、打印接口和多路开关及Ａ／Ｄ转换器构成。下位机能独立运行，也可通过ＲＳ—２３２串行口与上位机联合工作。这样构成的测量系统抗干扰能力强、可靠性高。适用于工业现场参数测量．并且对上位机的要求降低。

一种运动控制算法的高效实时仿真调试方法

以半导体生产设备为代表的现代高速精密机电设备中普遍采用主-从式计算机控制的模式,从机以嵌入方式包含在设备中而不便于其上所运行的运动控制算法实时状态的监测;运动控制算法本身复杂度的不断增加进一步提高了代码高效调试的难度,对最短时间内获得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。提出了一种能够准确反映控制对象真实响应的运动控制算法实时仿真和调试方法。该方法将从机DSP上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行,并且对DSP代码的输入输出函数进行少量修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应,实现了从机DSP运动控制算法和主机程序在同一计算机处理器上以真实的实时状态运行并且可以象普通源代码一样进行方便有效的单步、断点等调试。该方法可以与各种数据可视化手段相结合,形成完整、直观、高效的,完全脱离从机和控制对象的运动控制算法虚拟实时仿真调试环境。给出了该方法在半导体生产设备上成功应用的例子。该方法适用于各种独立运行于嵌入式处理器的运动控制算法的仿真调试。

基于改进主从法的并联双向直流电源系统控制

随着各种用电设备容量的增加,对大功率电源的需求日益迫切;由于大容量的单体电源技术尚不成熟,因此多电源模块并联运行技术成为解决当前实际需求的有效手段之一;对于并联直流电源系统,提出了一种电源模块基于主从控制的数字均流改进算法;该算法在主从控制的基础上,通过限制主模块最大输出电流、电路启动时主模块采用软启动控制等技术,使输出电压分段上升,降低了并联电源主从控制中主模块出现故障和系统瘫痪的概率;针对不同电源模块的电路特性,设定系统响应时间慢的电源模块为主模块,并且设置从模块PWM调节速率大于主模块,可以降低PID参数对于每个电源模块调节稳定性和均流精度的影响,减少实际PID参数调试时间;实验结果表明,改进的算法可以实现较好的系统稳定性且均流精度高,均流误差低于1.5%,而且硬件电路设计简单。

基于单片机的电流比任意可调并联电源设计与实现

开关电源并联系统中往往存在两个并联电源性能参数不同甚至差异较大的情况,因此不能采用传统的并联均流方案来平均分摊电流,这就需要按各个电源模块的输出能力分担输出功率。基于这种灵活性的需要,本设计在采用主从设置法设计并联均流开关电源的基础上新增加了单片机控制模块,实现了分流比可任意调节、各模块电流可实时监控的半智能化并联开关电源系统。实测结果表明,该并联开关电源系统分流比设置误差小于0.5%,具有总过流和单路过流保护功能。

通用非对称多核方案设计

多核处理器是目前处理器发展的主流方向,但硬实时保证方面存在诸多挑战.通过研究分析实时应用需求和多核处理器的应用现状,提出一种基于通用处理器的非对称多核方案.重点讨论了方案的软件总体设计、共享资源管理、非对称多核模式下的从核镜像加载、启动和核间通信的设计.采用通用非对称多核方案研制的低压保护测控装置,其现场运行情况表明方案满足电力二次设备的实时性能要求.

新型高压输电线路故障测距装置的开发与研制

输电线路发生故障后，故障点将产生向变电站母线运动的行波，采集记录在母线处测到的故障电流行波波形，运用适当的算法，即可实现输电线路精确故障测距。根据此原理成功研制了以新型数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３２ 为核心的测距系统，并介绍了系统的硬件构成和软件设计。通过模拟仿真试验和现场试运行，运行结果表明，此装置具有很高的测距精度。

LON节点采用查询方式的主从处理器SPI接口设计

为增强LonWorks节点控制能力,采用单片机作为LonWorks节点的主处理器,Neuron芯片作为从处理器;主从处理器采用SPI通信接口;利用Neuron芯片中声明的Neurowire对象和AT89S51单片机中用软件模拟SPI操作,以请求应答的方式在8个时钟脉冲的上升沿和下降沿完成主从处理器的数据传递。实践表明:用SPI方式实现单片机与Neuron芯片的通信,提高Neuron芯片利用率,提高节点的性价比。