基于Stateflow的轨旁安全平台主备切换机制设计

目前,轨旁安全平台(TSP)已成功应用于地铁区域控制器和城际铁路通信控制器中,TSP采用了二乘二取二的冗余架构,其主备切换机制运用了模型驱动开发的方式进行设计。在介绍其主备工作原理及切换控制策略的基础上,通过Stateflow建立主备切换状态机模型,并利用Simulink搭建了一套主备切换控制系统;通过相关的测试用例验证,达到了预期的要求,能正确实现主备切换逻辑。

SiC MOSFET模块化直流固态断路器的集成化封装

直流断路器是关断直流输配电网中短路电流的关键设备。与机械断路器相比,使用半导体器件关断短路电流的固态断路器(SSCB)和混合断路器在响应时间方面表现出很大的优势。多个半导体器件串联有助于直流SSCB承受直流母线的高压,但会导致高成本和大体积。提出了一种基于SiC MOSFET模块化主从驱动的直流SSCB,所有串联器件仅需一个驱动器,简化了栅极驱动电路。对模块进行单面散热封装,可以减小寄生电感并优化散热,使器件的性能得到更好的发挥。实验结果表明,该直流SSCB可以承受700X V的直流母线电压(X为模块数),可在20μs内关断70 A短路电流。模块化设计具有更高的灵活性和更低的成本。

古巴比伦法典与秦汉法典比较:私有奴隶制和国家公有奴隶制

通过对古巴比伦法典和秦汉法典的分析,发现古巴比伦国家处于奴隶社会的早期阶段———家庭私有奴隶制阶段,其奴隶基本上来自外族和债务,国家对本族奴隶的数量要求不大,法律处死罪犯而不是沦为奴隶,无株连罪犯亲属为奴隶法。秦汉国家处于奴隶社会的高级阶段———国家公有奴隶制阶段:除了公民家庭使用私有奴隶外,奴隶制帝国还大量使用公有国家奴隶。国家奴隶来源部分为战俘,更多的是帝国刑法将犯有不同程度罪行的公民沦为不同级别的国家奴隶,没有像巴比伦那样大批处死罪人。为了防止奴隶逃亡,两河流域和中华文明奴隶社会都通过发型和肉刑给奴隶打上识别记号。秦汉国家的严酷的奴隶制法律加强了国家和君主的权力,获得大量的最低成本劳动力,由此可能开展大规模的国家水利工程和征服战争。

论雅典帝国

公元前５世纪后期，雅典人从经济、政治、军事、法律、宗教诸方面强化对广大属国人民的统治，几乎完全剥夺了各属国的主权。雅典帝国是雅典人的国家，不是主权国家联盟。雅典帝国的形成标志着雅典国家的发展进入了一个新阶段；雅典帝国的形成，是雅典人征服、奴役异邦人的结果，是雅典奴隶制发展的具体表现，是伯里克里时代经济繁荣、政局稳定、文化昌盛的历史前提。雅典帝国的形成和瓦解，是公元前５世纪中后期东地中海及周边地区国际关系史上的一件大事。在充分肯定雅典帝国在雅典乃至希腊历史上的积极作用的同时，丝毫不应忽视它的另一面，即雅典帝国的富足和强大也是建立在征服。

内战前美国南部白人民主政治的发展与政治权力的归属

美国的政治制度在内战之前的半个多世纪发生了重大变革,其显著标志是废除了选举权和担任官职的财产资格限制,确立了白人男性成人的选举权和担任官职资格,在制度上确立了白人民主制。然而在美国南部蓄奴州,奴隶制的社会整合作用导致政治权力落入奴隶主利益集团的掌控之中。这样,法制上的白人民主制在实际政治世界中就蜕变成了奴隶主统治。在内战前的南部政治世界中,在总体上奴隶主政治人物担当着领导角色,广大非奴隶主大众是奴隶主在政治活动中的附庸。

基于软件协议的PROFIBUS-DP从站实现

利用单片机软件编写PROFIBUS-DP从站协议,并改进PROFIBUS-DP从站驱动电路实现了PROFI-BUS-DP的从站功能,取代了西门子公司的专用协议芯片SPC3。给出了PROFIBUS-DP从站硬件电路图和PROFI-BUS-DP从站软件程序流程图,由CP5611和PC机构成主站与从站组成了通讯系统。分步骤详述了系统调试过程。该方法可以降低系统成本、提高设计的灵活性并解决协议芯片来源单一导致的产品受限问题。

南方电网交直流混合实时状态估计的应用

基于数学上严格的主从分裂法,通过对现有成熟软件的较小修改,实现了交直流混合实时状态估计器,并在南方电网投入了现场试运行。分析了实现中提出的特殊问题,包括:软件总体流程、直流系统的参数辨识、直流系统可观测性分析和直流系统量测的处理,提出了相应的解决措施。分别针对南方电网的核心模型和全模型,报告了现场应用经验和效果,特别是报告了针对全模型的24 h持续运行的详细情况,验证了状态估计的精度、效率、收敛性和24 h持续运行的可靠性。

含新能源直流电网的状态反馈控制

为适应直流电网智能、高效、经济地运行,实现网络中不同分布式电源、客户端的协同运行,基于六端树状直流电网物理仿真平台需求提出了一种适用于含新能源并网的电网系统级控制策略。将该六端电网视为一个多输入多输出的系统,利用键图方法提取出网架的状态空间方程,分析该系统的动态特性后确定闭环极点配置的优化目标,并提出用线性系统综合的方法设计了状态反馈控制器。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了该模型,并与传统主从裕度控制方法做了仿真对比。结果显示所提状态反馈控制器对新能源带来的电压波动具有明显抑制效果。

论国民观在清末的兴起

在近代内忧外患的社会背景下,存在两千年之久的作为历史文化传统的臣民观念开始瓦解。在传统天下观念逐渐式微的同时,主权意识在近代知识分子们的思想中日渐明晰起来,并引发了近代中国民族国家观念的产生。以梁启超为代表的改良派知识分子和以孙中山为首的革命派知识分子都深受社会达尔文主义的影响,认为救国需要新国民,并对国民的"奴隶性"进行了猛烈的批判,认为"新国民"应该具有权利、义务、独立、自由、尚武、公德、自治等特质,但当他们面对内忧外患的时局时,又往往"变通"的提倡从日本学来的以国家为本位的国民思想,要求人们为了国家的权利、自由而限制甚至牺牲自己的权利、自由,徘徊于思想启蒙和救亡图存之间,并最终滑向了后者。

发输配全局电力系统分析

提出了发输配全局电力系统分析 (简称全局分析 )这一新课题 ,对发输配全局电力系统进行了一体化的分析计算 ,弥补了传统分析方法中发输电系统和配电系统完全独立进行的局限性。提出了解决全局分析问题的具有普遍性意义的主从分裂法及其收敛性分析理论。研究了全局分析中全局潮流计算和全局状态估计两个重要子问题 ,理论分析和算例研究均表明 ,传统的计算方法不再适用于全局分析 ,而主从分裂法能满足全局分析的要求。

基于主从分裂法的交直流混合状态估计

直流输电技术的快速发展迫切要求提出实用的交直流混合状态估计方法。该文将交流系统看成主系统,将直流系统看成从系统,提出了交直流混合状态估计的一种新方法,即主从分裂法。该方法自然地将整个电力网络的状态估计问题分解成交流估计和直流估计两个子问题,通过主从分裂迭代,可获得严格的全局状态估计解。其中,交流系统和直流系统可以采用不同的状态估计算法,只需对调度中心现有状态估计软件进行少量修改,即可实现交直流混合状态估计。理论分析和数值试验结果均表明了新方法的实用性、正确性和良好的收敛性。

低压直流系统VSC交互影响与稳定性分析:主从控制与下垂控制

低压直流系统是实现分布式能源规模化接入、提高系统供电可靠性与供电能力的重要组网形态之一,其稳定性问题受到广泛关注。该文针对低压直流系统的振荡失稳现象,旨在分析不同控制方式下换流器(voltagesourceconverter,VSC)与直流网络振荡模态的交互影响以及系统稳定性。首先,阐述了低压直流系统的典型结构和控制策略,建立考虑交流侧电感动态的VSC直流电压控制环路模型,对比分析不同控制方式下的VSC与直流网络交互特性。然后,以低压三端直流系统为对象,提出灵活可拓展的模块化小信号建模方法,基于此模型对比研究了主从控制方式及下垂控制方式下的系统稳定性及其差异。进一步,建立相应的测试平台,对理论分析进行了实验验证。该文研究能够为低压直流系统的控制方式优选、VSC控制参数设计等提供有效的理论方法。

汽车物流灯光拣选系统通信技术研究

设计了一个采用主从分布式结构,主控制器与从机之间采用RS485通信方式的汽车物流灯光拣选系统。所设计的系统通信协议能够稳定、可靠地完成主控制器与从机之间的数据通信,误码率几乎为零,修改了通信协议及有限状态机的编程思想以使其可被应用于其它以单片机为核心的主从控制系统中。

精确时钟同步协议最佳主时钟算法

精确时钟同步协议(IEEE1588)是关于网络测量和控制系统的时间协议,可达到较高的网络对时精度,实现高精度的时间同步。最佳主时钟算法(BMC)是IEEE1588的最主要的核心技术之一,按IEEE1588协议进行时钟同步的系统通过运行最佳主时钟算法来选择系统中的主时钟,其他时钟全以主时钟作为参考进行时钟同步。分析了精确时钟同步协议最佳主时钟算法的组成、相关概念及原理,根据算法的原理和实际要求设计了最佳主时钟算法功能模块,在Linux下用C语言编写程序,实现了最佳主时钟算法,给出了模块的设计流程图,为测试模块的功能,设计了测试验证图。通过验证,所设计的程序能实现最佳主时钟算法。

柔性直流配电网的N-1安全域

为完整刻画柔性直流配电网在满足N-1安全准则前提下的最大允许运行范围,提出了柔性直流配电网的N-1安全域模型与解析化求解方法。首先讨论了柔性直流配电网的典型接线模式与N-1事件前后的稳态特性;在此基础上建立了柔性直流配电网的N-1安全域模型,分析了其与交流配电网安全域模型的区别及其能适用于柔性直流配电网的原因;然后通过Dist Flow支路潮流线性化并配合下垂节点的处理,实现了模型的解析化求解;最后通过算例验证了模型与求解方法的有效性。结果表明:所提模型与求解方法可用于获得柔性直流配电网在主从控制、电压裕度控制、下垂控制下的安全域解析表达式;不同控制策略下安全域大小的规律是电压裕度控制下小于主从控制下,下垂控制下小于等于主从控制下。

夏商周时期的音乐生产与消费

夏商周断代工程确定奴隶制国家体系诞生、文字可考的历史自夏代开始,代之而起的商代、西周,这是我国早期文明的主体阶段。从艺术经济学的视野来看,在这一漫长的时期,乐舞艺术不仅高度融合于社会活动之中,也参与社会生产与分配,受制于社会生产力与生产关系。因此,本文立足这一视域,系统探讨奴隶社会时期的乐舞经济学问题,以期归纳乐舞与社会生产力、经济发展之关系。

基于静止式中频电源组网系统的相位预同步及平滑调节的复合主从控制

针对静止式中频电源组网控制的难点以及现有微网控制策略对于中频组网系统的缺陷,提出了一种适用于静止式中频电源组网系统的相位预同步及平滑调节的复合主从控制策略。该方法主要由上位机、主机、从机和CAN总线构成,思路简单明了,易于实现。针对预同步过程中频电源采样点较少的特点,提出了一种多周期平均和无效过零点、谐波剔除的离散化数字锁相环技术,实现了组网单元相位的有效同步,并通过电流峰值的平均分配及峰值、相位的平滑调节,实现从机单元的无冲击并网,抑制了瞬时环流,仿真和实验结果证明了该方法的正确性。

确定主从JK触发器次态的方法

讨论了主从 JK触发器“一次变化”的由来及根据“一次变化”的概念确定主从 JK触发器次态的方法。

高功率微波振荡器功率合成中的锁频与锁相

全面分析和评述了高功率微波振荡器功率合成中的锁频与锁相。研究腔振荡器的主从锁相，互耦根荡器的等同锁相以及环形串接互耦振荡器、中心联结网状互耦振荡器的等同锁相等不同锁相方式的基本原理与方法，并给出数值计算结果；讨论相位与锁相方式和根荡器有关参量的关系；简要介绍高功率微波的腔体功率合成与空间功率合成的概念。

微波毫米波功率合成中的锁频和锁相

全面分析和评述了微波、毫米波功率合成中的锁频和锁相;研究了不同锁相方式的基本原理和方法;给出了数值计算结果;讨论了相位与锁相方式和振荡器有关参量的关系。简要介绍了微波、毫米波的腔体功率合成和空间功率合成的概念。