新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

轿车后桥的随动转向分析

通过不同工况时车辆对转向特性要求的分析 ,指出车辆的转向特性应该随着车速及方向盘转向角的变化而变化 ,提出当车速降低或方向盘转向角急速增大时 ,转向应该具有减小不足转向或增大过度转向的趋势 ;反之转向特性应具有减小过度转向或增加不足转向的趋势。通过对东风 -雪铁龙系列轿车后桥随动转向技术的实例分析 ,验证了这一结论的正确性。

基于FlexRay的线控转向系统设计

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此,提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案,给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元,减轻主电子控制单元的负荷,从而更好地实现转向控制。实验结果证明,该设计方案满足系统的实时性要求。

电子立柱锁ESCL功能检测系统设计

设计了基于LabVIEW平台的汽车电子立柱锁ESCL(selectrical steering column lock)的检测系统。该系统由检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成,由下位机控制气缸实现电子立柱锁的夹紧、上电、行程测量和打标等功能,上位机远程控制检测仪器,并实时采集数据,软件结构采用了主/从设计模式,集成了通信、实时测量、质量判别和分析、数据记录和查询等几大功能模块。检测系统具有检测准确、稳定可靠、功能完善的特点,满足了电子立柱锁检测的实际需求。

基于EtherCAT的ATP系统架构设计

针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition, tracking, pointing, ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接入更多设备。实验以快速反射镜(fast steering miorr, FSM)闭环控制系统为平台,将星形拓扑和串行级联拓扑下FSM静态和动态指标作对比,证明了串行级联架构的可行性。数据表明,在保证反馈量刷新周期小于控制量刷新周期的条件下,EtherCAT通信周期为1 ms时,引入EtherCAT的串行级联架构,增/删单个从站对通讯周期的影响在微秒级,FSM静态和动态指标的波动在ms级。验证了将EtherCAT串行级联架构应用于FSM的可行性,为ATP系统实现数据高速率传输提供了一种新的架构方案选择。

基于μCOS Ⅱ的汽车LIN网络节点的设计与仿真

随着车载MCU的应用越来越普遍,车载网络得到了长足的发展,LIN协议在汽车领域中有了广泛的应用.本文基于μCOSⅡ操作系统设计了LIN网络中的一个从节点——转向柱模块(SSM),介绍了其硬软件设计方案,并使用CANoe软件进行仿真,调试和检测,最后通过LIN通讯实现了其外围电路的诊断和参数的读写.

基于InP DHBT工艺的6 bit DAC设计与实现

基于In P双异质结双极晶体管（DHBT）工艺设计并实现了一款6 bit高速数模转换器（DAC）芯片,该In P工艺DHBT器件的电流增益截止频率大于200 GHz,最高振荡频率大于285 GHz。DAC芯片采用R-2R梯形电阻电流舵结构,输入级采用缓冲预放大器结构,实现输入缓冲及足够高的增益;D触发器单元采用采样/保持两级锁存拓扑结构实现接收数据的时钟同步;采用开关电流源单元及R-2R电阻单元,减小芯片体积,实现高速采样。该DAC最终尺寸为4.5 mm×3.5 mm,功耗为3.5 W。实测结果表明,该DAC可以很好地实现10 GHz采样时钟下的斜坡输出,微分非线性为＋0.4/-0.24 LSB,积分非线性为＋0.61/-0.64 LSB。

“向阳红01”号海洋综合科考船转舵控制系统分析研究

基于“向阳红01”号海洋综合科考船电力推进系统为载体,对其吊舱推进器转舵控制系统的功能及应用进行探讨和分析,介绍吊舱转舵系统的组织结构,分析转舵动力单元的控制特点,研究转舵驱动变频器的功能应用,为新一代科考船的管理和维修提供一定的借鉴和指导。