分布式IPC工业测控系统

针对目前工业测控需求,设计了一个分布式IPC(工业PC:industry personal computer)工业测控系统,并阐明了系统的设计思想、结构和实现的功能。该系统下位机选用IPC,并采用C语言编写的简化的多任务实时操作系统MROS(Multi-task Real-time Operating System)对多路模拟量、开关量进行采集、存储和控制,具有较高的实时性和可靠性。系统的上位机采用VB6.0编程,对其所管理的下位机运行参数进行定时采集、显示和报表打印,具有人机界面友好,功能强大等特点。上下位机通信系统设计选用抗干扰能力强大的RS-485网络标准以及智能通信控制器进行通信管理,并采取了一定的软硬件抗干扰措施,通信可靠,维护简单。实验证明,系统经济、实用,具有一定的推广应用价值。

基于Modbus协议的面粉厂控制系统改造分析和实现

针对某面粉厂的系统改造,经Modbus通信协议及串口通讯相结合,实现不同品牌PLC的远程集成通讯。分析在Modbus协议下,欧姆龙PLC与两个西门子S7-200间实现主从模式的软件设计方法及具体实现过程。

大型舰船上子惯导速度的精确计算方法

针对大型舰船上,子惯导速度精确计算的需求,提出了利用杆臂长度、载体角速率构造主惯导在子惯导安装位置处伪速度观测量的算法.针对杆臂效应力学补偿法中需要已知杆臂长度的要求,并结合大型舰船挠曲变形带来的杆臂长度时变特点,提出将杆臂长度误差增列为系统状态向量,通过在线补偿的方法准确获取杆臂长度.仿真结果表明,杆臂长度在线补偿方法对杆臂长度的估计可以精确至厘米级,从而有效提高了伪速度观测量的精度,使得子惯导3个方向的速度均值可以精确至厘米级,均方差可精确至分米级.

基于 IGBT 的 1MVAR 无功发生器的设计与实验

本文描述了基于ＩＧＢＴ的１ＭＶＡＲＡＳＶＧ装置的主电路结构、工作原理、控制系统及驱动和检测电路的设计，并就其对电力系统造成的谐波影响进行分析。

LED大型显示屏多功能扫描控制系统设计

对ＬＥＤ大型广告显示屏的扫描控制系统原理及硬件电路作了详细的阐述，探讨了单机与主－从机工作模式的多功能兼容性设计以及对提高显示亮度与稳定性而采取的措施。所用方案在提高８０３１ＣＰＵ工作效率、增强像素控制能力以及总线分时复用技术上都有较新颖的尝试。

基于电力线载波的通信系统的设计与实现

本文给出了一个基于电力线载波传输的主从式通信系统的软硬件设计,综合考虑了电力线传输对系统可靠性的要求以及嵌入式远程节点(从机)处理能力的限制,提出一个端对端简单传输控制协议(STCP),并与传统的技术方案作比较,最后给出我们的系统实现。

校园网云盘系统构建研究

分析了校园网云盘系统的意义及需求,提出了一种结合开源的miniyun、LVS负载均衡、MooseFS分布式存储和MySQL主从复制读写分离等技术构建高可用云盘系统的技术方案。在此基础上构建了中国农业大学云盘系统,并投入实际应用。应用结果表明,本系统具有低成本、高可用、动态可扩展的特点,能满足在校师生对云盘的使用需求。

复合Petri网的主从式多智能体通信建模方法

针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型,将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型,构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型。通过基于主从式小车编队的任务场景实验,验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性,缓解了通信消息对系统计算资源的压力,降低了对通信硬件的依赖。

嵌入式系统高可用性应用软件设计

在简单阐述了嵌入式系统特点的基础上,本文介绍了嵌入式系统高可用性应用软件设计的两种策略:自启动过程和主备用方式。详细讨论了两种策略实现方法。结合自行开发的CDMA2000系统说明两种策略在实际应用软件中的应用。

基于PVM的Jacobi迭代算法的设计与实现

本文设计并实现了基于PVM的Jacobi迭代算法,在Linux操作系统上构建PVM系统进行验证,获得了较理想的加速比。

基于Zigbee无线局域网电源集散控制系统的设计

针对当前实践教学中设备电源管理的问题,提出了一种以Zigbee无线局域网为载体的电源集散控制系统,该系统具有组网速度快,可多网络共存,可显示和语音提示告警等优点.系统中心管理机处理器采用ARM7和DSP处理器,大大提高了系统的控制性能,能同时控制最多63台设备电源.无线遥控器的使用,为指导教师提供了方便快捷的系统操作.全系统从机采用无触点双向晶闸管驱动实验设备电源开关,动作寿命长.

CCM协议在换能器特性自动测试系统中的应用

通过在水声换能器自动测试系统中的具体应用,详细介绍了CCM协议、规范以及数据传输机制,并详细给出了自动测试系统中主站、从站数据交换的实现手段和程序流程图。