基于特征阻抗及滑动t方法的变电流快充析锂检测方法

在低温、高倍率等充电情况下,锂离子电池的石墨负极会发生析锂现象,对电池的寿命和安全性造成严重影响。为了解决锂离子电池在变电流快充工况下析锂的在线检测问题,该文提出了一种基于特征阻抗与滑动t检验的在线析锂检测方法。采用在直流充电电流的基础上叠加1 Hz正弦交流激励电流来实时测量特征频率阻抗,探究变电流充电时阻抗随电池析锂的变化规律;继而利用特征阻抗实部的变化与电池负极析锂的相关性,针对变电流快充工况,提出了基于滑动t方法的在线检测析锂起始点的检测方法。结果表明:该方法可以实现充电过程中5%SOC的延迟内识别析锂起始点,有利于形成闭环充电策略,最大限度地减少析锂危害。

基于RBF-SMC控制的T型并网逆变器的研究

针对并网逆变器存在开关损耗大,系统响应速度慢和输出并网电流质量差等问题。基于T型三电平并网逆变器提出一种RBF神经网络滑模(RBF Neural network sliding mode)控制器,采用准滑动模态滑模控制策略有效改善滑模抖振;同时引入RBF神经网络对模型的不确定项干扰项进行自适应逼近,有效提高系统抗内部参数摄动和外界干扰能力。利用Lyapunov能量函数对系统进行稳定性分析。通过在MATLAB\\Simulink中进行实验验证,结果表明:基于改进的电流控制策略应用于三电平逆变器的SPWM双闭环控制中,可以使系统获得响应速度更快、控制精度更高、鲁棒性更强的动态和稳态特性。

基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法

采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。

T-S模糊模型的辨识与控制

提出了基于支持向量机和遗传算法的T-S模糊模型辨识,支持向量机具有很好的泛化能力,能自动确定T-S模型结构,通过遗传算法优化和估计系统参数。针对辨识出的T-S模型进行控制,控制器包括两个部分,权重最大子系统局部反馈控制和利用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。

航空发动机T-S分布式系统自适应鲁棒滑模控制

为提高航空发动机非线性不确定分布式控制系统的鲁棒性,考虑参数摄动,外部干扰,随机时延的影响,采用一种基于飞行包线划分的航空发动机T-S模糊模型,进行了鲁棒自适应滑模控制方法的研究。基于鲁棒H∞理论,针对模糊规则的状态空间模型,推导了滑模运动渐进稳定的充分条件,设计具有扰动抑制性能的鲁棒滑模面;基于并行分布补偿技术,采用与T-S模型相同的模糊规则,确定全局模糊滑模控制器设计策略,在此基础上,采用自适应技术估计未知干扰上界,设计了自适应滑模控制器,并证明了系统在控制器作用下的到达性。仿真结果表明该方法能够保证系统渐进稳定,对所考虑的不确定性因素鲁棒性较好,有效削弱了抖振,对不同工作点和干扰条件具有良好的适应性。

柔性臂杆、柔性关节空间机械臂T-S模糊轨迹跟踪及双柔振动并行综合控制

针对存在参数不确定和外界干扰的柔性臂杆、柔性关节空间机械臂追踪期望运动的问题,设计了基于T-S模糊模型的滑模鲁棒控制方案和双柔性振动并行控制方案。首先,设计了关节柔性补偿器以提高系统的等效关节刚度。其次,利用反馈线性化技术建立了系统追踪期望轨迹的误差动力学方程,通过对系统Lyapunov稳定性证明来选择滑模控制参数;简化并改进T-S模糊推理规则,提出了模糊滑模鲁棒控制方法,可解决滑模控制的抖振问题并具有计算量少、控制力矩小的优点。再次,提出了柔性臂杆振动模态的直接反馈控制方案,解决了双柔性并行综合控制的问题。最后,运用逐步仿真的方法,对比仿真结果,证实了所设计轨迹跟踪、双柔性并行综合控制方案的有效性和稳定性。

高机动雷达T型方舱和机柜滑架的设计考虑

介绍为高机动雷达研制的T型方舱的结构设计特点,以及方舱内机柜滑架的应用情况。T型方舱是一种承载/自重比较高的小型、非标准大板方舱,是为适应高机动雷达总体结构的高度集成而研制的专用方舱;安装于T型方舱内的机柜滑架,可将2个装有雷达主设备的综合设备机柜整体连动滑出进行维修,其应用使空间受制约的T型方舱也具有良好的维修性和操作使用的舒适性。

南北典型流域旱涝演变特征及其对比研究

研究不同气候条件下流域旱涝特征的异同,揭示气候条件对流域旱涝情况的影响,可为不同气候条件下旱涝灾害的评估和预测提供依据。基于标准化降水指数,通过Mann-Kendall检验、滑动T检验、小波分析等方法对渭河流域及嘉陵江流域的旱涝演变特征进行了分析。结果表明:①两流域的旱涝程度以轻、中度为主,但嘉陵江流域更容易发生旱涝,渭河流域的旱涝历时更长。②两流域旱涝变化过程相似,但渭河流域的旱涝突变点在累积时间尺度较短时出现得更晚,反之出现得更早,且出现显著性变化趋势的持续时间更长。③当累积时间尺度较短时,渭河流域的标准化降水指数受大周期震荡影响较大,嘉陵江流域的标准化降水指数受小周期震荡影响较大;渭河流域的标准化降水指数在长时间和短时间尺度下均呈现出周期性,嘉陵江流域的标准化降水指数只在长时间尺度下呈现出较强的周期性。④渭河流域北部部分地区应在春季、嘉陵江流域南部应在夏季预防洪涝灾害,渭河流域的西部和北部、嘉陵江流域的南部应在秋、冬两季重点预防旱灾的发生。

基于T-S模型的非线性系统离散时间滑模控制(英文)

基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题。采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定。利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响。给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。此外还给出了滑模控制律的设计方法。所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱。最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性。

基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的非线性模型,利用故障调节因子表示作动器故障的大小,进而获得考虑悬架系统质量不确定性和作动器故障的车辆主动悬架控制模型。接着,将滑模控制与自适应理论结合,设计合适的滑模面函数和滑模容错控制律,以达到故障悬架系统的容错控制目的;并基于Lyapunov稳定性理论,对所提出控制器稳定性和悬架系统安全约束性能进行了分析。最后,给出一个仿真算例,验证了所设计控制器的有效性和适用性。

一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法

针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。

含对数项的分数阶T混沌系统滑模同步的3个控制方案

对含对数项的分数阶T混沌系统,给出了T混沌系统吸引子相图,在分数阶微积分基础上,构造了3个简洁的滑模面.仅需设计一个控制器,得到分数阶T混沌系统取得滑模同步的3个控制方案.在仿真部分描绘出误差曲线,证实了该方法的可行性与正确性.

AQM中基于T-S模型的滑模控制及仿真

针对TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)网络的拥塞控制问题,基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型,采用滑模控制理论提出了一种新的AQM(Active Queue Management,主动队列管理)算法。考虑到TCP网络中存在的不确定和时变时滞因素,首先利用T-S模糊模型对网络进行建模,然后利用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,而且还给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的趋近律,基于该趋近律设计的控制律能够有效地抑制路由器中队列长度的振荡,并使其快速收敛于期望值。仿真结果表明,该算法与普通的滑模控制算法相比具有更好的稳定性和鲁棒性,能够很好地适应复杂多变的TCP网络环境。

漂浮基空间机械臂T-S模糊鲁棒控制

针对存在参数不确定和外界干扰的空间机械臂,利用反馈线性化技术建立了系统追踪期望轨迹的误差动力学方程,设计系统追踪期望运动的滑模鲁棒控制方案,并通过系统Lyapunov稳定性证明选择滑模控制参数;简化并改进T-S模糊推理规则,设计模糊滑模鲁棒控制方法;运用逐步仿真的方法对空间机械臂追踪期望运动各种情况进行数值分析.仿真结果证实了所设计的T-S模糊滑模鲁棒控制方案的有效性和稳定性,它可解决传统滑模控制的抖振问题并具有计算量少、控制力矩小的优点,可提高系统轨迹跟踪的精度.

预制T梁自行滑移式液压整体模板设计

T梁作为主要梁型在设计中得到了大量应用。但T梁生产中模板难以控制,模板安装拆卸时间长,联结件多,更换频次高,造成模板变形,降低其使用寿命,增大成本;接缝处混凝土易发生错台、飞边、漏浆等质量通病;减少施工中安全隐患;劳动力成本逐步提高,为提高功效、降低成本,改善梁体质量,设计采用了自行滑移式液压整体模板。该模板能够实现X、Y、Z方向位移,可在不同制梁台座间移动,具有可重复使用功能。通过在宁西铁路增建二线商州制梁场的成功实施,较好的解决了上述问题,为类似的T梁施工提供了可靠的经验及技术参考,具有推广应用价值。

自适应T-S模糊多模型在汽包水位滑模预测控制器设计中的应用

针对船舶增压锅炉汽包水位随时间变化及船舶运行的非线性等特点,本文运用自适应T-S模糊多模型进行汽包水位滑模预测控制,并利用减法聚类进行前件辨识,利用最小乘法进行后件规则的在线自适应辨识。最后将本文算法与RBF动态补偿控制进行对比,以此来说明本文算法的鲁棒性强。

基于FNTSM的感应电机定子磁链观测器研究

针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提出基于快速非奇异终端滑模(fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM)的定子磁链估算方法,通过跟踪感应电机的定子电流来观测定子磁链.该方法可使系统全局快速收敛且具非奇异性,在高阶滑模控制律中通过积分作用可有效减小系统的抖振.仿真结果表明,基于终端滑模的定子磁链观测可快速跟踪实际电流,估算出定子磁链,且鲁棒性强.

T形横截面抗滑桩截面优化研究

目前工程中抗滑桩的设计多采用矩形横截面,但往往由于偏于保守设计而造成钢筋和混凝土一定程度的浪费。在工程上常用的矩形横截面抗滑桩基础上,进一步优化设计出了一种T形横截面的抗滑桩,与常规矩形横截面抗滑桩相比,T形横截面抗滑桩具有节省材料、能更合理布置钢筋和增强桩后土拱效应等优点。通过实例对两种横截面抗滑桩的抗弯刚度和内力进行计算与对比分析,结果表明:在同等横截面面积条件下,T形横截面抗滑桩的抗弯刚度会更大;在满足结构强度的情况下,T形横截面抗滑桩所受的内力要小于矩形横截面抗滑桩。

T形滑环组合密封圈密封性能研究

利用ANSYS建立T形滑环组合密封的二维轴对称有限元模型,将密封结构划分为4个密封区域,研究静、动密封状态下介质压力、密封间隙、摩擦因数和T形滑环斜边与垂直线之间的角度,对组合密封圈密封性能的影响。仿真结果表明,T形滑环组合密封可以满足研究的压力范围下的静、动密封要求。其最大Von Mises应力和最大接触应力随介质压力增大而增大,随密封间隙增大而减小;最大Von Mises应力和最大接触应力随滑环斜边与垂直线之间角度增大而增大,当角度为2.5°～7.5°时,组合密封可达到密封要求且滑环不易磨损;摩擦因数越小,组合密封动密封性能越好。

永磁同步电机的T-S模型模糊变结构鲁棒控制

提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局模糊滑模函数,采用自适应技术对不确定性上界进行估计,所设计全局控制器由T-S模糊局部补偿器与滑模监督控制器构成,给出了自适应律及稳定性的证明。该设计方法能够充分利用模糊逻辑控制和滑模控制的优点,且控制系统的跟踪性能和鲁棒性得到显著改善。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。