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A method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed presses 被引量:1
1
作者 Jun Wang1 ,Sheng-dun Zhao1 ,Hu-shan Shi1 ,Chun-jian Hua21. School of Mechanical Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049 2. School of Mechanical Engineering,Southern Yangtze University,Wuxi 214122,China. 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2009年第3期141-148,共8页
A new method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed mechanical presses was put forward. By analyzing the kinematic characteristics of a center-located slider-crank m... A new method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed mechanical presses was put forward. By analyzing the kinematic characteristics of a center-located slider-crank mechanism whose crank rotates at a constant angular velocity,the kinematic parameters of the slide,connecting rod and crank were formulated approximately. On the basis of the results above,three inertia forces and the input moment in the mechanism during its idle running were investigated and formulated by dynamic analysis. A verification experiment was performed on a slider-crank mechanism at a high-speed press machine. The forces derived from the established formulas were compared respectively with those obtained by the ADAMS software and the classical method of connecting rod mass substitution. It was experimentally found that the proposed formulas have an improved performance over related earlier techniques. By use of these results,a 1 000 kN 1 250 rpm four-point high-speed press machine was designed and manufactured. The slide of this press is driven by four sets of slider-crank mechanisms with symmetrical layout and opposite rotation directions to counterbalance the horizontal inertia forces. Four eccentric counterbalance blocks were designed to counterbalance the vertical force after their mass and equivalent eccentric radius were formulated. The high-speed press machine designed by the proposed counterbalance method has worked with satisfactory performance and good dynamic balance for more than four years in practical production. 展开更多
关键词 slider-crank mechanism KINEMATICS inertia force counterbalance high-speed press
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MODELING AND IMPLEMENTATION OF SPEED GOVERNOR FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENGINE 被引量:1
2
作者 Feng Qishan Zhang Jianwu Yin Chengliang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期603-608,共6页
A speed control analysis for an in-line gasoline fueled internal combustion (IC) engine is presented for the purpose of alleviation of high frequency oscillations in engine revolutions. A dynamic cylinder-by-cylinde... A speed control analysis for an in-line gasoline fueled internal combustion (IC) engine is presented for the purpose of alleviation of high frequency oscillations in engine revolutions. A dynamic cylinder-by-cylinder model is proposed, base on slider-crank mechanism, which is extended to develop a digital governor providing a high fidelity estimation of rotary speed oscillation for hybrid vehicle engines. A modified PID controller that P and I gain is placed in feedback path is also described for hybrid electric vehicle (HEV) engine speed regulation, By comparison between measured and estimated signals, it is demonstrated that a good agreement has been achieved and the governor behaves an excellent damping speed ripple. 展开更多
关键词 Digital speed governor Engine dynamic model slider-crank mechanism Hybrid electric vehicle (HEV)
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火箭橇滑块高速重载磨损行为的研究进展
3
作者 李小凯 严凯 +5 位作者 吴琳 林乃明 王振霞 王玮华 曾群锋 吴玉程 《航空科学技术》 2024年第4期1-8,共8页
火箭橇试验是高超声速技术领域的技术基础,已成为世界范围内高端装备博弈的热点之一,开展火箭橇系统的运维与损伤控制研究尤为重要。作为火箭橇与火箭滑轨连接的纽带,滑块是火箭橇试验在高速重载工况下可靠服役的关键。火箭橇滑块在特... 火箭橇试验是高超声速技术领域的技术基础,已成为世界范围内高端装备博弈的热点之一,开展火箭橇系统的运维与损伤控制研究尤为重要。作为火箭橇与火箭滑轨连接的纽带,滑块是火箭橇试验在高速重载工况下可靠服役的关键。火箭橇滑块在特定服役工况下的磨损,威胁着火箭橇试验系统的可靠运行和长寿命服役安全,更是制约火箭橇发展和应用的主要技术瓶颈。因此,开展火箭橇滑块高速重载磨损行为研究具有重要的理论价值和工程意义。本文首先介绍了国内外火箭橇试验系统的发展沿革与现状;进而,基于试验、模拟仿真、试验与模拟仿真结合,综述了火箭橇滑块高速重载磨损行为的研究进展。最后,着眼于模拟手段、高性能新型金属材料设计与制备、表面防护涂层等展望了解决火箭橇滑块磨损的可行途径,旨在为极端工况下材料服役损伤行为与控制技术提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 火箭橇 滑块 高速重载 磨损行为
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锻压设备实现低速锻冲方式合理性探讨 被引量:7
4
作者 赵升吨 陈超 +3 位作者 崔敏超 孟德安 景飞 张宇 《锻压装备与制造技术》 2014年第6期7-12,共6页
依据实际锻冲工艺过程,指出锻压设备的滑块运动应具有低速锻冲的必要性,同时滑块又需要快速空程和快速回程,以提高生产效率。在简介了常用锻压设备的传动方式后,分别分析了螺旋压力机、液压机、机械压力机和伺服压力机实现低速锻冲的途... 依据实际锻冲工艺过程,指出锻压设备的滑块运动应具有低速锻冲的必要性,同时滑块又需要快速空程和快速回程,以提高生产效率。在简介了常用锻压设备的传动方式后,分别分析了螺旋压力机、液压机、机械压力机和伺服压力机实现低速锻冲的途径,并指出其优缺点。重点对公称压力4000k N的机械压力机中的曲柄滑块机构、肘杆机构、串联四连杆机构和椭圆齿轮传动机构等实现低速锻冲方式时的位移和速度曲线进行了计算机仿真。在分析了不同锻压设备的低速锻冲方式后,提出伺服压力机具有优良的低速锻冲特性,将成为今后的主要发展方向。 展开更多
关键词 机械制造及其自动化 锻压设备 滑块运动特性 低速锻冲 伺服压力机
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伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 被引量:14
5
作者 李团结 文群燕 蒋而进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期415-418,共4页
从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的... 从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线 ,建立了优化数学模型 ,采用一种改进的遗传算法进行求解 .根据所得的最优解控制伺服电机 ,使输入曲柄的速度按需要改变 ,可以获得希望的输出运动规律 . 展开更多
关键词 伺服输入 曲柄滑块 控制模型 BEZIER曲线 可控机构 轨迹
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工艺参数对TC4钛合金锻件晶粒和相的影响研究 被引量:4
6
作者 权国辉 张海英 《模具工业》 2018年第12期71-74,共4页
以TC4钛合金大型模锻件二梁热锻过程中晶粒分布和相分布为研究对象,运用有限元分析软件对其热加工过程进行数值分析,分析了坯料初始加热温度和压力机速度对锻件晶粒分布及相分布的影响规律。研究表明,坯料初始加热温度为980℃,同时采用... 以TC4钛合金大型模锻件二梁热锻过程中晶粒分布和相分布为研究对象,运用有限元分析软件对其热加工过程进行数值分析,分析了坯料初始加热温度和压力机速度对锻件晶粒分布及相分布的影响规律。研究表明,坯料初始加热温度为980℃,同时采用二级直线阶梯式变速加载的压力机速度方案有利于得到细小均匀的微观组织。 展开更多
关键词 TC4钛合金 晶粒 压力机滑块速度
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准曲柄滑块机构的极位速比分析 被引量:1
7
作者 王宁侠 王允地 米午 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第2期72-74,共3页
研究了准曲柄滑块机构的极位速比 ,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位 ,机构从动件对主动件的速比具有不连续性 。
关键词 准曲柄滑块机构 极位速比 可行区域边界重合 计算公式 死点位置
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滑块速度对DC06极限拉深系数的影响
8
作者 张文瑞 曹阳根 +3 位作者 苏钰 邓沛然 谢川禹 王斯凡 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期99-104,共6页
基于测定DC06钢极限拉深系数,在KOMATSU H1F-60伺服压力机上进行滑块速度对极限拉深系数影响的实验,研发了"冲压成形性能测试系统",该系统可实现工艺曲线预存与调用、滑块运行曲线可以在正弦的基础上任意修正,具有能够实现最... 基于测定DC06钢极限拉深系数,在KOMATSU H1F-60伺服压力机上进行滑块速度对极限拉深系数影响的实验,研发了"冲压成形性能测试系统",该系统可实现工艺曲线预存与调用、滑块运行曲线可以在正弦的基础上任意修正,具有能够实现最佳工艺条件、控制精度高及滑块位置精度在0.01mm、压边板、上模装有力传感器等特点,能够保证实验操作可行性及所得数据的精确可靠性。进行了多组实验及验证,以降低实验结果偶然性;实验结果与数值模拟结果对比表明,当滑块速度小于70%时,拉深实验的成品率逐渐下降,极限拉深系数与滑块速度呈现正比关系,即当滑块速度增加时,板料越容易拉破;当滑块速度达到90%时,其拉深实验的成品率反而上升,板料不易拉破。 展开更多
关键词 DC06钢 极限拉深系数 滑块速度 影响规律
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基于p-ω的发动机调速动力学模型 被引量:8
9
作者 冯启山 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期152-156,共5页
为消除发动机转速振荡,提出了基于气缸压力-曲轴转速(p-ω)的发动机调速动力学模型,建立了直列四缸汽油机的气缸压力、指示扭矩、瞬时转动惯量、惯性扭矩和摩擦扭矩等模型.以曲轴转角域描述发动机任意瞬间的动力特性,并由此开发了以改... 为消除发动机转速振荡,提出了基于气缸压力-曲轴转速(p-ω)的发动机调速动力学模型,建立了直列四缸汽油机的气缸压力、指示扭矩、瞬时转动惯量、惯性扭矩和摩擦扭矩等模型.以曲轴转角域描述发动机任意瞬间的动力特性,并由此开发了以改进比例、积分、微分算法为控制方法的数字调速器.试验表明,该调速器具有良好的转速响应特性. 展开更多
关键词 数字调速器 发动机动力学模型 曲柄滑块机构 混合动力汽车
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偏转双曲柄滑块机构运动特性分析 被引量:4
10
作者 苏和平 彭丹 蔺吉顺 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第9期41-44,共4页
从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的机构行程速比系数K和滑块7速度v7的表达式,分析了主要影响因素安装角β和偏转角α与K的关系,计算分析了机构5种位置时的运动平稳性。结果表明,偏转型双曲柄滑块机构K的... 从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的机构行程速比系数K和滑块7速度v7的表达式,分析了主要影响因素安装角β和偏转角α与K的关系,计算分析了机构5种位置时的运动平稳性。结果表明,偏转型双曲柄滑块机构K的值域很宽,一定条件下,滑块7可以获得好的运动平稳性,滑块在原动件θ1约200°的转角范围内,速度没有波动,而且偏转角α在一定值域内,对v7的影响不大。在上偏转式机构中,α一定程度地影响机构的平稳性;而在下偏转式机构中,α的影响很小。对心式和上、下偏置式双曲柄滑块机构运动平稳性基本相同。 展开更多
关键词 双曲柄滑块机构 行程速比系数 运动平稳性 运动分析
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曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究 被引量:1
11
作者 王允地 王良文 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2007年第3期112-114,共3页
研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇... 研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究. 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 速比极值条件
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双滑块翻斗机构的设计及运动学分析 被引量:1
12
作者 朱家诚 魏泽旭 +1 位作者 方明进 孟凡喜 《机械传动》 北大核心 2019年第1期154-158,共5页
为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运... 为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。 展开更多
关键词 翻斗机构 双滑块机构 运动学分析 匀速运动
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基于最佳传动性能的偏心曲柄滑块机构设计 被引量:4
13
作者 冀晓红 丁勇 《机械研究与应用》 2011年第6期102-103,106,共3页
将图解法原理与解析法有机结合,在行程速比系数K已知的情况下,通过引入辅助角,建立偏心曲柄滑块机构最小传动角与极位夹角的数学关系式,用VML+Javascript软件编程得到关系曲线图,以此设计出极位夹角一定时,最小传动角为最大时的具有最... 将图解法原理与解析法有机结合,在行程速比系数K已知的情况下,通过引入辅助角,建立偏心曲柄滑块机构最小传动角与极位夹角的数学关系式,用VML+Javascript软件编程得到关系曲线图,以此设计出极位夹角一定时,最小传动角为最大时的具有最佳传动性能的偏心曲柄滑块机构。 展开更多
关键词 偏心曲柄滑块机构 行程速比系数K 最佳传动性能
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一种新型FJJ12飞剪机的设计分析
14
作者 梁志宏 马恩波 潘建国 《新技术新工艺》 2009年第3期55-57,共3页
飞剪机主要应用于钢铁加工行业连轧生产线上,是在钢板、螺纹钢、钢管、型材连续轧制过程中,按照工艺要求,在高速运动中对其进行精确定尺剪断的机电一体化设备。本文以冲剪直径φ12 mm冷轧螺纹钢的FJJ12飞剪机为例,介绍了主要结构构成,... 飞剪机主要应用于钢铁加工行业连轧生产线上,是在钢板、螺纹钢、钢管、型材连续轧制过程中,按照工艺要求,在高速运动中对其进行精确定尺剪断的机电一体化设备。本文以冲剪直径φ12 mm冷轧螺纹钢的FJJ12飞剪机为例,介绍了主要结构构成,确定了偏置曲柄滑块机构与曲柄连杆机构的合成结构形式,并对其工作原理和工作过程进行了较为详细分析,给出了切割点处速度补偿措施,为飞剪机的设计提供了依据。 展开更多
关键词 FJJ12飞剪机 曲柄滑块机构 速度补偿
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曲柄滑块机构最大速度位置求解法及运动分析 被引量:2
15
作者 黄晨华 李湘勤 毛桂生 《机械工程与自动化》 2022年第6期19-21,共3页
曲柄滑块机构是很多机械中常用到的一种机构,滑块的最大速度位置是该种机构的一个特殊位置,不同的文献中对该特殊位置的求解有不同的结论。针对常用的对位置方程求导获得机构速度、加速度的方法存在计算过程复杂等不足,提出了结合速度... 曲柄滑块机构是很多机械中常用到的一种机构,滑块的最大速度位置是该种机构的一个特殊位置,不同的文献中对该特殊位置的求解有不同的结论。针对常用的对位置方程求导获得机构速度、加速度的方法存在计算过程复杂等不足,提出了结合速度、加速度求解用到的解析法和图解法的长度求解法:依据极值处的导数为零这一数学规律,首先作出机构的加速度多边形图,然后令加速度多边形图中与滑块加速度对应的边长为零,求出对应的曲柄转过的角度,从而得到曲柄与连杆的夹角。用实例对比了两种求解方法,验证了提出的长度求解法正确可行。经运动分析得出滑块处于最大速度时:①曲柄并不是一定与连杆垂直,只有在偏心距与曲柄相等且在去程时,曲柄与连杆的夹角为90°;②当偏心距为0时,只有曲柄长度远小于连杆长度(比值小于5%),曲柄与连杆的夹角才为90°;③不同的曲柄滑块机构几何尺寸,曲柄与连杆的夹角不同。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 运动分析 最大速度位置 长度求解法 导数求解法
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AMT换挡滑块的磨损量预测与磨损规律数值分析
16
作者 刘雨薇 孙园植 +3 位作者 王叶 付崇智 陈浩 李秀明 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期205-214,共10页
目的建立电控机械式自动变速箱(AMT)中同步器换挡滑块的磨损量预测模型,分析磨损量变化规律,为提升AMT的换挡品质奠定基础。方法基于传热学理论,考虑换挡滑块与接合套的换热边界条件,建立单次换挡过程中滑块磨损量计算的有限元模型。根... 目的建立电控机械式自动变速箱(AMT)中同步器换挡滑块的磨损量预测模型,分析磨损量变化规律,为提升AMT的换挡品质奠定基础。方法基于传热学理论,考虑换挡滑块与接合套的换热边界条件,建立单次换挡过程中滑块磨损量计算的有限元模型。根据BOX方法设计模拟方案,采用Archard磨损理论,将接合套的实际波动转速进行近似替代,对不同换档力、接合套转速、摩擦系数作用下的换挡滑块磨损量进行仿真计算,并且通过响应面分析,得到磨损量的线性回归预测模型。在此基础上,研究各因素对磨损量的影响规律。结果预测模型计算得到的磨损量与试验测试结果间的误差小于5%。换挡力、接合套转速、摩擦系数皆为磨损量的主要影响因素,磨损量与三者呈正相关性。接合套的转速和换挡力对单次磨损的影响更为显著,二者的交互作用明显。在转速为750~5000 r/min时,磨损量的增量随着转速的增加而减小。结论换挡力和转速对滑块磨损量的影响较大。在高转速条件下,通过控制换挡力的大小可以有效减少换挡滑块的磨损量,提升AMT的使用寿命。 展开更多
关键词 换挡滑块 磨损 换挡力 转速 摩擦系数 响应面分析
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0Cr18Ni9Ti-U71Mn摩擦副高速重载磨损行为的数值模拟 被引量:5
17
作者 严凯 王焕焕 +3 位作者 林乃明 王振霞 王玮华 曾群锋 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期666-681,共16页
火箭橇是在专用轨道上利用火箭发动机作动力推动火箭滑车高速前进以获取试验测试数据的动态试验装备.火箭橇滑块在高速重载服役条件下的磨损严重威胁着火箭橇的可靠运行和服役安全,更是制约火箭橇发展和应用的技术瓶颈之一.本文作者基于... 火箭橇是在专用轨道上利用火箭发动机作动力推动火箭滑车高速前进以获取试验测试数据的动态试验装备.火箭橇滑块在高速重载服役条件下的磨损严重威胁着火箭橇的可靠运行和服役安全,更是制约火箭橇发展和应用的技术瓶颈之一.本文作者基于Archard磨损模型和弹塑性变形理论,利用有限元开展了0Cr18Ni9Ti-U71Mn火箭橇摩擦副在高速重载下磨损行为的数值模拟.0Cr18Ni9Ti为火箭橇滑块,U71Mn为火箭橇滑轨,在模拟速度为300、340和380 m/s以及载荷为2、3和4 kN,模拟了高速重载下滑块磨损特性的演变过程.结果表明:增加载荷或速度均出现了前端效应,致使前端区域更容易发生磨损.增加载荷不利于磨损阶段从初始磨损向稳定磨损的转变,而增加速度却能够起到促进作用.随着载荷的增加,滑块的磨损深度随平均接触压力的增大而显著上升;但随着速度的增加,平均接触压力呈现下降趋势,滑块磨损深度缓慢增大.高速重载条件下,通过控制载荷可以有效减少火箭橇滑块的磨损,延长滑块的服役寿命. 展开更多
关键词 火箭橇滑块 高速重载 Archard磨损模型 弹塑性变形 数值模拟
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低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的规则
18
作者 徐辅仁 《新技术新工艺》 北大核心 1999年第3期21-22,共2页
作者用图解法证明了曲柄转向对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上。
关键词 低速 曲柄滑块 六杆机构 曲柄转向 规则
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关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论
19
作者 卢其炎 常勇 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期130-131,共2页
针对曲柄滑块机构,系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和"伪机构解组"问题,深化对该机构学基本问题的理解和认识。
关键词 曲柄滑块机构 行程速比系数 辅助角方法 不可落脚区域 伪机构解组
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有急回运动特性的曲柄滑块机构校正图解法
20
作者 冯占荣 贺红林 +1 位作者 王杰 张树国 《科技广场》 2017年第9期70-73,共4页
在机械设备中具有急回运动特性的四杆机构应用广泛,而图解法具有快捷、实用的特点,特别是运用现代三维软件草图功能或几何画板类的软件做图求解,具有高精度、高效率、易操作等优点,因此对其进行深入研究具有重要意义。本文提出的曲柄滑... 在机械设备中具有急回运动特性的四杆机构应用广泛,而图解法具有快捷、实用的特点,特别是运用现代三维软件草图功能或几何画板类的软件做图求解,具有高精度、高效率、易操作等优点,因此对其进行深入研究具有重要意义。本文提出的曲柄滑块机构校正图解法,是在已知行程速比系数、滑块两次极限位置及曲柄长度(或连杆长度)的条件下进行的图解设计及校正方法。使用该方法不仅可以方便做图求解曲柄滑块机构各杆长,而且可以起到校正前期做图的误差或错误,进而提高做图及求解精度。 展开更多
关键词 行程速比系数 曲柄 滑块 图解法 校正
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