Chaos Control in Electromechanical Seismograph System with Noise Disturbances

In order to eliminate chaotic oscillation of electromechanical seismograph system, the complex dynamic characteristics of the four-dimensional nonlinear equations of electromechanical seismograph system were analyzed. Sliding mode method was applied to stabilize the chaotic orbits of the electromechanical seismograph system to arbitrary chosen fixed points and periodic orbits precisely, and MATLAB simulations were presented to confirm the validity of the controller. The results show that using sliding mode method can make the system track target orbit strictly and smoothly with short transition time, and its insensitivity to noise disturbances is shown. It also provides reference for relevant chaos control in relevant system.

同步发电机参数辨识的蚁群算法及扰动分析

以发电机5阶实用模型为研究对象,利用励磁电压参考值的变化产生动态响应,采用蚁群算法辨识同步发电机参数,分析干扰的大小和类型对发电机参数辨识的影响。在RTDS仿真机组上验证了蚁群算法的可行性,结果表明,从扰动的大小上看,扰动越大,参数辨识的精度越高;从扰动的类型上看,白噪声激励下辨识精度较好,该激励更有利于激发同步发电机的次暂态过程;无论是哪种扰动方式,稳态参数的精度没有大的变化,改善的主要是次暂态参数的辨识精度。

采用改进互补集总经验模态分解的电能质量扰动检测方法

针对集总经验模态分解(EEMD)方法加噪参数(噪声幅值、集总次数)需人为确定、分解残余噪声大以及计算耗时长的缺点,提出一种自适应快速互补集总经验模态分解(AFCEEMD)方法.该方法分析不同频率形式噪声对极值点分布的影响,确定加噪频率采用高频辅助分解的优势,并以极值点分布特性作为评价指标自适应选择最优加噪频率.通过对EEMD加噪准则的研究,推导出加噪幅值和分解次数采取固定值:0.01SD和2次,且以正负成对的形式加入到原始信号中.通过仿真实验和搭建的电能质量扰动平台的实测数据验证了所提方法的自适应性和计算性能,而且适用于电能质量扰动检测与分析.

空间机械臂关节轨迹跟踪的自适应反演滑模控制

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有外部扰动与参数不确定的自由漂浮空间机械臂系统关节空间轨迹跟踪的控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及拉格朗日方法,建立了自由漂浮空间机械臂的系统动力学方程。针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。此控制方案无需要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系;同时,它可保证系统具有全局意义下的渐近稳定性。数值仿真结果证实了该控制方案可有效地消除外部扰动与参数不确定对系统的影响,控制空间机械臂系统各关节按关节空间内的期望轨迹进行运动。

RCLSJ约瑟夫森结混沌系统的鲁棒自适应滑模控制

讨论了具有不确定参数和外界扰动的非线性电阻-电容-电流分路结模型(RCLSJ)混沌系统的广义控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了鲁棒自适应滑模控制器,使得RCLSJ混沌系统能以任意比例因子追踪期望的参考信号。该方法不需要预先知道不确定参数和外界扰动的上下界,在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计参数和界值。该控制方法对参数不匹配和外界扰动具有较强的鲁棒性。数值仿真表明了该方法的有效性。