Experimental Study on Innovative Slip Form Method for the Construction of Tapered Concrete Pylon of Long-Span Cable Bridge

The construction of the three-dimensionally shaped pylons higher than 400 m requires a very high technological degree. It is known that the application of the tapered slip form method for the erection of the concrete pylon of long-span cable bridges offers the advantage of being significantly faster than applying the auto-climbing system (ACS) form method. Therefore, this study presents the development of an innovative slip form system for pylons with tapered cross-section. Surface wave inspection system is applied for the determination of slip-up time, wireless hydraulic control system is applied for auto rising, GPS system is used to manage the pylon configuration, and lightweight GFRP (Grass Fiber Reinforced Plastic) panels are applied in the slip form system. Small-scale tests were conducted three times to validate the performance of the developed core technologies, and full-scale tests were conducted twice to validate and verify the developed innovative slip form. The full-scale tapered concrete pylons have hollow shafts and a height of 10 m. The sectional dimensions are varied according to the construction height. The experimental constructions of the tapered pylons using the innovative slip form were conducted successfully. This system is the world’s first application of GFRP slip form panel.

永磁同步电机的滑模速度控制器建模研究仿真

由于永磁同步电机系统采用常规PI控制器易受到自身系统参数不匹配和系统外界扰动的影响,难以达到期望的控制效果。针对上述问题,提出了一种滑模速度控制器,来提高系统的鲁棒性和改善系统的动态响应,并在滑模控制器中引入自适应控制算法来抑制系统参数变化和系统扰动给系统带来的影响,削弱滑模速度控制器中的高频抖振。采用矢量控制策略在MATLAB仿真平台上对滑模速度控制器的性能进行了分析,研究结果表明,提出的控制器可以改善永磁同步电机的动态性能,有效抑制高频抖振,提高系统的鲁棒。

提高水泥混凝土路面平整度的措施

通过天(津)汕(尾)高速公路第十三合同段的施工实例,详尽地阐述了水泥混凝土路面滑模施工过程中影响路面平整度的几个因素,并针对这些影响因素提出了相应的控制措施。实践表明,该措施显著提高了路面平整度,实用有效。

桥式起重机无源滑模防摆控制方法研究

针对欠驱动桥式起重机系统,考虑负载的提升过程,建立欧拉-拉格朗日三维误差系统,通过对系统进行无源性分析,构造了Lyapunov能量函数,且与滑模变结构控制结合,提出了一种无源滑模防摆控制方法,使得系统渐近稳定,并实现了小车的快速定位和负载的有效防摆,提高了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能。仿真结果验证了控制方案的有效性。

滑模摊铺混凝土路面施工的平整度控制

文章主要分析了影响滑模摊铺水泥混凝土路面平整度的各种因素,并提出了控制混凝土路面平整度的技术措施。

滑模摊铺水泥混凝土面层平整度的控制措施

鉴于平整度对滑模摊铺水泥混凝土路面的重要性,通过对京大、夏汾、大新三条水泥混凝土路面的施工总结,从施工准备、机械配套、混凝土材料、基层等几个方面分析对平整度的影响因素,并提出相应的技术措施。

三维桥式起重机分层滑模轨迹跟踪防摆控制

针对欠驱动四自由度三维桥式起重机的吊重摆动控制问题,设计了一种分层滑模轨迹跟踪防摆控制器。首先为大、小车和吊重分别选择了一条目标轨迹,然后设计分层滑模控制器来使系统状态跟踪选定的轨迹,在理论上证明了控制系统的渐进稳定性,并进行了仿真验证。仿真结果表明,大小车可快速准确地到达目标位置,且吊重摆角被抑制在很小的范围内,能快速收敛到零。当吊重质量变化、吊绳长度变化或有大的初始摆角时,所设计的控制器仍具良好的控制性能和较强的鲁棒性。

准噶尔盆地大侏罗沟断层走滑特征、形成机制及控藏作用

根据扭动构造理论,结合物理模拟实验方法,综合运用野外露头勘测和高精度三维地震资料解释,在简单剪切模式指导下,对准噶尔盆地西北缘大侏罗沟断层特征、形成机制及控藏作用进行研究。结果表明:大侏罗沟断层为右旋平移断层,属达尔布特大型走滑断层的派生构造,并依据地层分布关系及流体包裹体信息,判断该断层形成于印支期,在燕山期有强烈活动;大侏罗沟断层形成于压扭环境,沿Sylvester简单剪切模式中的R'剪裂面发育,并派生出次级断层,构成走滑断裂体系;大侏罗沟断裂带岩石碎裂严重,糜棱化和片理化明显,主走滑带及其分支断层封闭能力均较强,形成了多个有效的断块圈闭,显示扭动构造对西北缘油气成藏具有明显的控制作用。

非线性中立型时滞系统的鲁棒滑模控制

文章讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时,可以通过文章构造的控制使得可达条件得到满足。最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。

高温期滑模快速施工条件下的重力坝表孔长闸墩温控防裂

针对滑模快速施工条件下混凝土闸墩温控防裂问题,以官地水电站表孔闸墩为例,采用仿真计算方法预测并优化了该闸墩施工期温度和应力发展过程。结果表明,在混凝土所处环境温度较高、混凝土结构体积较大、约束大时,二级配混凝土、门槽、溢流面顶部附近的闸墩混凝土、间歇面四个区域易开裂,需加强水管冷却和表面保温措施。

水泥混凝土路面滑模施工平整度的控制方法

从滑模施工的工艺过程和非工艺过程分析了影响路面平整度的各种因素,通过对实际施工经验的总结,探讨了水泥混凝土路面滑模施工平整度的控制方法,从而使滑模施工的平整度得到有效控制。

浅谈桥墩滑模施工技术

介绍了桥墩滑模施工技术,阐述了施工过程中容易出现的一些技术问题,以及施工安全、测量控制要点,具有一定的参考价值。

高速公路路缘石、侧缘石滑模施工技术

从工程实际出发,对路缘石、侧缘石施工质量的原材料控制、施工前和施工中的检测控制、混凝土质量控制等提出了在实际施工中有效的质量控制措施和注意事项,从而保证了施工质量和进度。

基于DSP的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

阐述了采用滑模控制的无位置传感器矢量控制原理,应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方案。采用坐标变换,建立了控制系统数学模型并进行了仿真分析,针对电机定子电流对转子位置估算角度的影响进行了分析并提出了解决方法。

基于滑模控制的作动器研究

为有效地消除船甲板由于发动机或螺旋桨不平衡矩所引起的振动,研制了一种新型作动器,其激振频率及激励力幅值均可实现在线调节,由于这种激励幅值的在线调节,使得整个系统的控制方程为非线性,为了消除控制系统参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制,同时为了减小滑模控制器的颤抖采用了基于趋近律的位置及速度跟踪.仿真及实验结果表明滑模控制器具有较强的鲁棒性和跟踪性能,能有效地控制船甲板的振动.

白鹤滩水电站竖井滑模混凝土施工测量控制研究

竖井滑模混凝土施工质量直接关系到井内设备设施的制造、安装及运行,而测量是滑模施工过程控制的重要项目之一,测量控制是指导滑模施工的关键技术手段,对滑模混凝土的垂直度、井孔结构尺寸、体形偏差起着决定性作用。在分析滑模施工常见问题的基础上,提出了白鹤滩水电站工程左岸出线竖井滑模混凝土施工测量控制的核心要点是模体旋转、模体偏斜和高程偏差,最关键的是控制井身混凝土的垂直度。

阿海电站拦污栅墩混凝土滑模浇筑施工质量控制

针对阿海水电站拦污栅墩施工质量要求高、施工难度大、工期紧等特点,为保证拦污栅墩混凝土浇筑质量,设计采用滑模技术,使拦污栅墩混凝土浇筑一次成型。在施工过程中,通过改进施工工艺,完善施工质量控制措施,并对施工中常出现的问题提出了针对性的解决方法,确保了滑模设备处于良好运行状态。施工完工后,栏污栅墩型体的实测结果表明,其尺寸偏差值满足合同技术条款与设计要求。

高速公路路缘石滑模施工技术及质量控制研究

路缘石滑模施工技术具有施工作业快、成本低、施工质量好等优点,在高速公路建设中应用广泛,并且在吸收国外先进经验基础上形成了自己的特点。论文结合实际施工经验,着重阐述了高速公路路缘石滑模施工的技术特点及施工工艺流程,并结合滑模施工存在的问题,从原材料、施工过程控制、后期养护等方面提出了滑模施工的质量控制措施,期望为相关技术人员提供借鉴。

沥青砂拦水带滑模施工技术在一级公路上的应用

路肩拦水带以预制安装的水泥混凝土拦水带为主要形式,沥青砂拦水带使用较少,其在我国各地区应用经验不多。介绍了小大(小沙河至大通)一级公路克图至大通段路肩沥青砂拦水带滑模施工工艺,对沥青砂拦水带施工质量控制的经验进行总结,认为:沥青砂拦水带滑模施工工艺简单、施工速度快,沥青砂拦水带线形圆滑美观、拦水效果较好。

黄河口凹陷新生代岩浆活动特征及其控藏作用

渤海湾盆地内中、新生代火成岩广泛发育,大多沿走滑断裂带分布,与油气田分布规律具有一致性。大量研究表明,岩浆活动对于油气成藏具有重要的控制作用,但渤海海域内油气勘探程度较低,在该领域的研究相对薄弱。通过综合地震、地质资料,系统分析了黄河口凹陷郯庐走滑断裂西支-伸展大断裂"接力棒式"联合控制岩浆活动机理,明确了火成岩地震测井响应特征、岩浆活动时空演化规律并建立岩浆喷发模式。在此基础上,探讨了岩浆活动带来的热量和微量相容元素对烃源岩的演化程度和转化率的促进作用,碱性环境下形成的黏土矿物对储层物性的改造作用以及火成岩对油气的封盖作用,为火成岩发育区的油气勘探提供了借鉴。