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题名单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计
被引量:17
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作者
曹东杰
韩峰
任云燕
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机构
北京理工大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期157-159,共3页
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文摘
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高。
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关键词
步进电机
升降频
单片机
S形曲线
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Keywords
step motor
accelerate or decelerate speed
slnglechip
S curve
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制
被引量:43
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作者
唐国栋
高云国
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
(
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第12S期134-136,共3页
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文摘
在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合AT89C52单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法.文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。
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关键词
步进电机
单片机
L297
L298
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Keywords
Stepping motor,slnglechip,L297,L298
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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