双层IPMSM转子结构优化对齿槽转矩的影响

为了降低双层内置式永磁同步电动机(IPMSM)中齿槽转矩对电动机稳定运行的不利影响,提出了将分段磁极和转子开对称辅助槽相结合的方法。首先,基于齿槽转矩的原理,利用有限元软件Maxwell建立8极12槽车用内置式永磁同步电动机(IPMSM)模型;其次,比较电动机在分段磁极前后的齿槽转矩,并对转子表面开辅助槽的各参数逐一进行仿真,通过双变量同时参数化的方法验证辅助槽参数的选择;最后,对比优化前后电动机各性能参数。结果表明:均匀分段磁极和开对称辅助槽2种方案叠加是可行的,在确保电动机性能良好的同时使齿槽转矩削弱了77.72%。

直升机涵道尾桨永磁同步电机设计与仿真

针对直升机涵道尾桨机械传动系统传动链长、噪声大、结构复杂、传动轴刚度差和安装维护周期长等缺陷,设计一种适用于直升机涵道尾桨的永磁同步电机。通过探究悬停工况下电机主要尺寸与尾桨桨叶长度、宽度以及安装角度的关系,明确一定范围内电机主要尺寸最小时的功率、转矩和转速;采用分数槽集中绕组进一步提升了功率密度,基于14极18槽完成了电机设计。建立电磁场和温度场有限元仿真模型,验证电磁设计的合理性以及永磁体分段降温的有效性。与未分段相比,当永磁体沿周向分4段时,永磁体平均温度降低了55.43%。结果表明:该电机功率密度较高,输出特性良好并且温升较低,能够长时间可靠运行。

轴向磁场电机永磁体空载涡流损耗减小方法对比研究

减少轴向磁场电机永磁体空载涡流损耗的方法主要有:减小定子槽开口宽度、增大气隙长度、永磁体分块、使用屏蔽层和磁性槽楔等。基于轴向磁场电机的简化二维分析模型,分析了减小定子槽开口宽度和增大气隙长度、使用屏蔽层和磁性槽楔降低空载涡流损耗的效果。通过三维电磁场仿真,研究了永磁体不同分块方式对减少空载涡流损耗的效果。研究结果表明,减小定子槽开口宽度的效果最佳;虽然增加气隙长度可以显著减小涡流损耗,但永磁体用量迅速增加;永磁体分块减小涡流效果较好,且周向分块方式最好;屏蔽层起反作用;使用分段磁性槽楔效果比减小定子槽开口宽度稍微差一点,但加工难度要低些。

大断面硬岩巷道复式楔形掏槽技术

为提高桑树坪二号井硬岩巷道的爆破掘进效率,对硬岩巷道的钻爆法优化方案进行分析。通过理论分析的方法,建立二阶二段复式楔形掏槽模型,对其爆破成腔过程进行讨论,并对楔形掏槽的槽腔进行受力分析。理论分析表明,在硬岩巷道爆破掘进中,多阶多段复式楔形掏槽爆破方式可以增大自由面,减小夹制作用,从而提高爆破效率。而经过优化后的现场试验结果也表明,岩巷爆破日掘进尺度由2.4 m提升到了4.8 m,爆破速度提高了2倍,巷道断面成型平整,能够满足矿井岩巷快速掘进的要求,同时也能为其他地质条件类似的爆破掘进工程提供技术指导。

大跨度提升式桁架平面闸门分节分段制作安装方案研究

大跨度闸门相对于同类型闸门,其制作、运输、安装难度均大幅度增加,同时,受到门槽周围土建结构和环境条件所限,挡洪闸门不能整体入槽。本文基于挡洪闸门三维有限元分析数据,对大跨度闸门制定了合理分节分段以及分节入槽安装方案,解决了大跨度平面闸门制作安装过程中的分节分段难题,为余姚西分工程顺利建成、发挥功能奠定了基础。

新型分段定子开关磁阻电机转矩增强和径向力减小的分析研究

开关磁阻电机由于结构简单和启动转矩大等优点应用于许多领域,然而与永磁电机相比,其表现出较低的密度转矩和较大的振动噪声。文中提出一种新型分段定子开关磁阻电机,并在每个定子块两侧增设永磁体,构成分段定子混合励磁开关磁阻电机。首先介绍了拓扑结构和原理,磁路等效法证明了永磁体对气隙磁通加强作用,同时通过有限元仿真得出永磁体对转矩密度的影响并得出优化永磁体厚度。其次建立外转子齿顶开槽模型分析径向力减小的原理,同时对不同槽口宽度和深度模型仿真分析,得到优化尺寸。最后仿真表明,分段定子混合励磁开关磁阻电机的平均转矩提高了34.2%,转矩脉动下降了19.3%,定转子重叠区间的径向力波降低了12.5%,有效降低了径向力,改善了振动噪声。

基于市场细分的集装箱班轮运输舱位分配

为解决集装箱班轮运输的舱位分配优化问题,运用收益管理和市场细分理论,根据客户的异质性将集装箱班轮运输市场细分为普通客户市场和加急客户市场,利用Prob函数和NORMINV函数计算出多港挂靠航线某航次各航段上加急客户市场应预留的舱位数量以及可以接受普通客户订舱的舱位数量。在此基础上,建立了包含空箱调运问题的舱位分配随机规划模型,设计了相应的算法,算例分析显示了该模型及算法的有效性。

等间距磁极分段PMLSM磁场及其磁阻力分析

为减小永磁直线同步电机(PMLSM)的磁阻力,提高其稳定运行性能,依据PMLSM结构特点,采用对每极下永磁体等分段后再等间距依次排列方法减小磁阻力。建立磁极分段的解析模型,用解析法计算等间距磁极分段时的气隙磁密,分析分段数与气隙磁密之间的关系。确定合理的磁极分段数与电机齿槽力之间的关系,使不同磁极分段产生的齿槽力相互抵消来减小齿槽力,在此基础上,通过在电枢端部特定位置处添加辅助极铁心方法来补偿端部力。有限元结果分析表明,合理选择分段数可使齿槽力明显减小,且使端部力有一定程度减小,进一步采用辅助极后,很好地消弱了端部力。

一种基于环视图像的空停车位检测方法

停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分.针对车位线及角点不清晰或出现遮挡情况下的车位难以检测问题,提出了一种基于环视图像的空停车位检测方法.该方法将整个空停车位视为一个整体,在空停车位车位线及角点信息不完整的情况下利用MobileNetV3进行特征提取并构建特征金字塔,进而实现分类、边框回归和语义分割,再根据Douglas-Peucker算法对语义分割结果进行拟合得到空停车位.实验表明,所提方法在ps2.0数据集测试集中挑选出的车位线及角点不清晰或者出现遮挡的197张测试图片中检测性能优秀,精确率达到98.39%,召回率达到97.21%,实现单帧11 ms的检测速度,能对不同环境下的不同类型车位进行检测.此外该方法在自注释数据集上具有优秀的性能,有较好的泛化能力.

4×2×3阵列式放大器参数测量系统优化设计

采用软边光阑和多级空间滤波器组合技术实现了光束的空间整形和等像面传输 ,利用Fresnel光束传输计算程序对 4× 2× 3阵列式放大器参数测量系统进行了优化设计 ,分析了空间滤波器中小孔尺寸对光束波面传输的影响 ,并对优化设计结果进行了分析和讨论 。

多轴联动功能的电火花线切割机床方案设计与实现

对航空航天大直径薄壁环形零件,传统的线切割机床需要配备专用工装满足零件的等分或不等分及与发动机轴线的倾斜角度,不利于研制零件快速反应与低成本要求。据此,分析了多轴联动电火花线切割加工这类零件的可行性,并从机床结构、硬件、软件及编制程序等方面提出了方案。经加工验证,这些措施有效地提高了薄壁零件切分加工质量和加工效率,并降低了生产成本。可见,用多轴电火花线切割机床加工这类零件是一种行之有效的方法。

高桩码头新型分段缝结构研究

针对现有高桩码头分段缝结构的不足和工程需要,论文提出了主要由带U形槽的分段横梁和码头结构段端部纵梁组成的新型分段缝结构,并详细介绍了该结构的构造、特点和技术设计方法。结果表明,提出的新型分段缝结构不但满足相邻结构段的自由伸缩要求和不均匀沉降要求,而且可以有效控制相邻结构段之间的横向相对位移,具有受力明确、经济性好、设计施工方便等优点,值得推广应用。

带水槽金刚石节块圆锯片及其实验研究

本文针对现有金刚石圆锯片存在的排屑困难，冲洗性差，径向切削力大等问题，提出了一种带水槽的新型金刚石节块及圆锯片，与同规格锯片相比，它在径向切削力和切割寿命上都有显著的优越性，并通过工艺参数和建立锯切力经验公式，为其推广应用提供一些有用的参考依据。

CT直驱电机电磁设计及有限元分析

先进的医疗CT采用永磁电机直驱结构,提高了系统的响应速度和传动效率,但也对电机本体的振动噪声水平和大型定子加工装配技术提出更高的要求。本文首先根据医疗CT的使用工况计算了直驱电机的设计指标,从降低转矩脉动、电磁力波的角度,选择了合理的极槽配合,完成电机的基本电磁设计。此外,考虑大型定子的装配问题,在整圈定子基础上设计了分段定子方案,最后,通过有限元分析证明了设计的合理性,并从转矩脉动、损耗等方面对整圈定子和分段定子进行比较。

基于航空公司需求的地面等待时隙分配研究

针对地面延误时隙分配问题,提出了基于航空公司需求的时隙分配算法。以个体航班的延误时间成本函数作为重点刻画目标,建立了多阶段的航空公司时隙决策模型。在时隙分配过程中,从航空公司需求出发,分别采用需求集中度算法和分配问题拍卖算法动态更新时隙价格,调控时隙分配。结合国内某机场的运行数据进行仿真和对比,结果表明,模型和算法提高了航空公司的参与空间,有效降低了航空公司和机场的延误成本。

基于环视系统的停车位检测与跟踪算法

为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。

一种低速大扭矩永磁同步电机设计方案

针对大型无人水下航行器低速大扭矩推进电机减振降噪应用需求,设计了一款额定功率100 kW、额定转速250 r/min的低速大扭矩永磁同步电机。首先基于磁路法完成电机电磁方案设计,建立电机分段斜槽有限元模型,开展空载反电势、齿槽转矩、电磁转矩等参数的仿真分析,最后完成样机的研制与试验。试验结果表明文中的低速大扭矩永磁同步电机设计方案切实可行。

地下连续墙“三合一结构”的施工技术

阐述了"三合一结构"地连墙与传统地连墙相比的优势;介绍了地连墙在作为"三合一功能结构"时,在技术与施工方面主要应严格控制的几个关键环节;论述了在实际工程中的应用效果和趋势远景。

转子内部开槽对分段永磁同步电机齿槽转矩的影响

本文针对永磁同步电机产生较大齿槽转矩的问题展开研究,探究了齿槽转矩产生的机理,分析了气隙磁密波形对齿槽转矩的影响。以此为基础,验证了在永磁体上侧转子处开槽的正确性和可行性。以3相8极48槽内置分段“一”字型永磁同步电机为例,在永磁体上侧的转子处开设不同形状和位置的辅助槽,分析不同位置、不同形状的辅助槽对电机的齿槽转矩、反电势、气隙磁密和气隙磁密谐波幅值的影响规律。结果表明,与其他四种槽型相比,直角梯形辅助槽对齿槽转矩的削弱效果最好;确定了最佳匹配参数,并与优化前的电机进行比较,优化后的电机改善了气隙磁密波形的正弦性,表明在永磁体上侧的转子处开槽可以改善电机性能。

半逆作法施工组织及质量监控

通过对广州花园酒店三层地下车库采用半逆作法施工技术的实践,总结了采用该施工方法时,现场施工、监理人员怎样对结构质量进行有效控制的方法及重点,以及在施工地域狭小,工期紧张时采用该方法的优越性,供现场施工及监理人员参考。