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Control System of Slow Beam Orbit Feedback on MATLAB for HLS
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作者 宣科 王琳 +5 位作者 王季刚 李为民 刘功发 李川 徐宏亮 鲍循 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第z1期99-101,共3页
In this paper,the slow orbit feedback system of HLS,including the feedback principle,the hardware,the software and the main operation results,is briefly introduced.With the help of slow orbit feedback system,the verti... In this paper,the slow orbit feedback system of HLS,including the feedback principle,the hardware,the software and the main operation results,is briefly introduced.With the help of slow orbit feedback system,the vertical orbit stability of HLS is better than 30 microns,which meets the requirement of synchrotron radiation users and is comparable with the international advanced level of orbit stability in the same kind of machines. 展开更多
关键词 synchronous radiation light source beam orbit slow feedback SVD MATLAB
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合肥光源束流轨道慢反馈系统 被引量:3
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作者 宣科 王琳 +6 位作者 王季刚 李为民 刘功发 李川 徐宏亮 鲍循 郭卫群 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期497-499,521,共4页
束流轨道稳定性是同步辐射光源的重要性能指标.合肥光源束流轨道反馈系统在二期工程的改造中,根据慢反馈理论设计的硬件结构和控制软件,已具备了束流轨道校正的硬件条件.经在合肥光源储存环上实现束流轨道慢反馈校正的研究与实验工作,... 束流轨道稳定性是同步辐射光源的重要性能指标.合肥光源束流轨道反馈系统在二期工程的改造中,根据慢反馈理论设计的硬件结构和控制软件,已具备了束流轨道校正的硬件条件.经在合肥光源储存环上实现束流轨道慢反馈校正的研究与实验工作,目前使合肥光源的全环垂直轨道的稳定性达到|Δy|<30μm,与国际同类机器的稳定性指标相当. 展开更多
关键词 同步辐射光源 束流轨道 慢反馈 奇异值分解
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盆底表面肌电评估对生物反馈治疗盆底失弛缓所致便秘的临床护理研究 被引量:15
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作者 曹建葆 丁曙晴 《护士进修杂志》 2013年第1期41-43,共3页
目的评价生物反馈治疗盆底失弛缓所致便秘的效果。方法将20例患者进行放松训练和生物反馈锻炼盆底肌,通过盆底表面肌电评估,指导患者填写排便日记,进行治疗前后对照,以观察生物反馈治疗盆底失弛缓所致便秘的疗效。结果盆底表面肌电评估... 目的评价生物反馈治疗盆底失弛缓所致便秘的效果。方法将20例患者进行放松训练和生物反馈锻炼盆底肌,通过盆底表面肌电评估,指导患者填写排便日记,进行治疗前后对照,以观察生物反馈治疗盆底失弛缓所致便秘的疗效。结果盆底表面肌电评估治疗后比治疗前,快速收缩中最大波幅、平均波幅、变异性、60s持续收缩、平均波幅、后基线的指标均提高,差异有显著意义(P<0.05),排便日记评分比治疗前降低,差异有显著意义(P<0.01)。结论生物反馈治疗盆底失弛缓所致便秘,能明显提高盆底表面肌电评估指标,改善排便困难。 展开更多
关键词 盆底失迟缓便秘 生物反馈 护理
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两房室神经元模型的同步簇放电的动力学分析 被引量:5
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作者 孟盼 陆启韶 +1 位作者 赵勇 董健卫 《动力学与控制学报》 2016年第6期566-570,共5页
研究一个具有电流反馈的两房室锥体神经元的簇放电动力学问题.首先,利用数值模拟研究了该神经元的树突和胞体两个房室之间的峰相位同步行为.其次,基于快慢动力学分析方法,给出了快子系统的双参数分岔曲线图,结果表明快子系统产生了3个余... 研究一个具有电流反馈的两房室锥体神经元的簇放电动力学问题.首先,利用数值模拟研究了该神经元的树突和胞体两个房室之间的峰相位同步行为.其次,基于快慢动力学分析方法,给出了快子系统的双参数分岔曲线图,结果表明快子系统产生了3个余维-2分岔点,它们分别为fold-Hopf分岔点ZH、Cusp分岔点CP和Bogdanov-Takens分岔点BT.最后,根据这些余维-2分岔点确定系统存在着丰富的簇放电模式,如"fold/fold"型,"Hopf/Hopf"型,"Hopf/homoclinic"型以"fold/homoclinic"型簇振荡等,并分析研究了簇放电模式的产生以及它们之间相互转迁的动力学机理.本文的研究结果进一步表明了神经元的几何形态特性对于神经元放电模式多样性的重要影响. 展开更多
关键词 簇放电 同步 电流反馈 快慢动力学分析 分岔
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合肥光源光位置检测器的标定和应用(英文) 被引量:4
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作者 孙葆根 林顺富 +7 位作者 何多慧 卢平 徐宏亮 王筠华 曹涌 李吉浩 张春晖 王宝云 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期143-146,共4页
介绍了一种用于合肥光源的二分割三角型光位置检测器的设计,进行了位置信号的两种处理方法(和差比与对数比)的比较。对光位置检测器进行了测试和标定,测量结果与理论分析相当吻合。光位置检测器已成功地应用于软X射线磁性圆二色(MCD)光... 介绍了一种用于合肥光源的二分割三角型光位置检测器的设计,进行了位置信号的两种处理方法(和差比与对数比)的比较。对光位置检测器进行了测试和标定,测量结果与理论分析相当吻合。光位置检测器已成功地应用于软X射线磁性圆二色(MCD)光束线,如进行光位置稳定性测量和慢速局部反馈,给出了这些应用的结果。 展开更多
关键词 光位置检测器 和差比处理 对数比处理 慢速局部反馈
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非线性奇异摄动系统的反馈镇定 被引量:2
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作者 孟博 井元伟 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期5-8,共4页
针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立... 针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动 双时间刻度 快慢子系统 状态反馈 非线性
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反馈时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响 被引量:4
7
作者 郑远广 黄承代 王在华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期148-157,共10页
研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢... 研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢变流形附近解轨线的形状,发现时滞反馈会引起张弛振荡中的慢速运动过程中存在微幅振荡,其中微幅振荡来自于内部层引起的振荡和Hopf分岔产生的振荡两个方面;同时,时滞对张弛振荡的周期也具有显著的影响.实例分析表明理论分析结果与数值结果相吻合. 展开更多
关键词 时滞反馈 奇异摄动 慢变流形 张弛振荡
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小型矿用本安型DC-DC隔离电源模块设计 被引量:9
8
作者 黎剑兵 谢楷 程仁杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第6期75-77,共3页
矿用本安电源上电时,容易因负载电容充电造成本安电源误动、可靠性变差;因负载供电线路压降差异导致负载可靠性变差。为解决以上问题,对负载端直流-直流(DC-DC)电源模块进行研究,提出一种新的本安型DC-DC隔离电源模块的设计方案。在该... 矿用本安电源上电时,容易因负载电容充电造成本安电源误动、可靠性变差;因负载供电线路压降差异导致负载可靠性变差。为解决以上问题,对负载端直流-直流(DC-DC)电源模块进行研究,提出一种新的本安型DC-DC隔离电源模块的设计方案。在该方案中采用特有的三级缓启动电路,具有开机冲击小、输入端等效电容小等特点;采用高稳定度的小环反馈式稳压结构既保证了电源的动态响应速度,又能避免输入端长线造成的自激振荡。 展开更多
关键词 本安电源 DC-DC 缓启动 小环反馈 可靠性
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带不耐烦顾客Bernoulli反馈和慢服务期的排队 被引量:1
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作者 徐祖润 朱翼隽 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第6期740-744,共5页
考虑一个带有不耐烦顾客的具有两相位(快速期和慢速期)、Bernoulli反馈的M/M/1排队模型.系统处于两相位的时间,以及服务时间均服从负指数分布.当系统处于慢速服务期时,顾客变得不耐烦,并激活一个服从负指数分布的计时器.如果在计时器到... 考虑一个带有不耐烦顾客的具有两相位(快速期和慢速期)、Bernoulli反馈的M/M/1排队模型.系统处于两相位的时间,以及服务时间均服从负指数分布.当系统处于慢速服务期时,顾客变得不耐烦,并激活一个服从负指数分布的计时器.如果在计时器到期之前,系统没能从慢速期转到快速期,则该顾客将放弃排队,永不再来.而完成服务的顾客以概率σ(0<σ≤1)离开系统,以概率1-σ反馈到队尾寻求再次服务.由系统的平衡方程组,建立关于队长概率母函数的微分方程,运用解析的方法得到系统的队长概率母函数;此外,由平衡方程得到系统的平均队长. 展开更多
关键词 排队 不耐烦顾客 慢服务期 反馈 队长
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两房室锥体神经元模型的分岔分析 被引量:1
10
作者 孟盼 黄榕波 董健卫 《广东药学院学报》 CAS 2016年第5期654-657,共4页
目的研究具有电流反馈作用的两房室锥体神经元模型的分岔现象,主要考察两房室连接强度对神经元放电模式的影响。方法通过双参数分岔分析及快慢动力学分析方法,揭示了神经元的簇发模式产生及转迁机制。结果根据快子系统的余维-2分岔点,... 目的研究具有电流反馈作用的两房室锥体神经元模型的分岔现象,主要考察两房室连接强度对神经元放电模式的影响。方法通过双参数分岔分析及快慢动力学分析方法,揭示了神经元的簇发模式产生及转迁机制。结果根据快子系统的余维-2分岔点,可以将系统的簇发行为分为3类,即"sub Hopf/sub Hopf"型、"sub Hopf/homoclinic"型以及"fold/homoclinic"型簇模式。结论外界激励和两房室之间的连接电导对神经元的动力学行为有着重要影响。 展开更多
关键词 锥体神经元 电流反馈 簇模式 快慢动力学分析 分岔
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增量式变增益函数观测器在时变系统中的应用 被引量:7
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作者 韩忠旭 齐小红 +2 位作者 李丹 李英魁 党增奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期88-93,共6页
在增量式函数观测器IFO-KΔx的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))Δx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Δx的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))... 在增量式函数观测器IFO-KΔx的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))Δx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Δx的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))Δx和ISO-T(t)Δx成立的充分条件,进而得出对工程实践非常有意义的结论,即在定理所论条件下增量式观测器的设计可以避开求解Sylvester矩阵方程,从而为观测器的工程应用提供了更加完备的理论依据。工程实践证明了这一结论的正确性。 展开更多
关键词 增量式函数观测器 状态观测器 状态反馈 非线性系统 Sylvester矩阵方程
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发电厂综合型协调控制系统的设计与应用 被引量:8
12
作者 韩忠旭 冯健 +2 位作者 齐小红 李英魁 考志强 《控制工程》 CSCD 2007年第4期426-429,共4页
采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力... 采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力从16.5MPa滑压减至13.0 MPa,当负荷指令以18 MW/min和8 MW/min两种速率变化时,实际负荷和机前压力均接近同样的速率达到目标值。这有效地解决了机炉协调受控对象所具有的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及耦合等难以控制的问题,证明了该设计方案和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 增量式观测器(IFO-KΔx) 状态反馈 机炉协调控制 慢时变 大惯性 大迟滞
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实用半导体激光电源的研制 被引量:5
13
作者 关荣锋 赵军良 《焦作工学院学报》 1997年第4期71-73,共3页
分析了半导体激光器的特性及损坏的各种原因,介绍了一种实用的半导体激光电源,该电源已成功地应用于我们研制的光纤测温仪中。
关键词 半导体激光电源 慢启动电路 半导体激光器
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时滞反馈与多频激励联合作用下Duffing振子的快慢动力学 被引量:2
14
作者 王东梅 余跃 张正娣 《动力学与控制学报》 2021年第1期37-46,共10页
研究了状态时滞反馈与多频混合激励联合作用下Duffing振子模型的非线性动力学.通过讨论特征方程根的分布情况,给出了时滞系统Hopf分岔条件,得到时滞量和反馈增益的分岔曲线,揭示了系统稳态解的共存与动力学转迁方式.结合数值算例,揭示... 研究了状态时滞反馈与多频混合激励联合作用下Duffing振子模型的非线性动力学.通过讨论特征方程根的分布情况,给出了时滞系统Hopf分岔条件,得到时滞量和反馈增益的分岔曲线,揭示了系统稳态解的共存与动力学转迁方式.结合数值算例,揭示系统在不同参数条件下的快慢动力学行为.结果表明,时滞量及其反馈增益可以显著影响系统的多尺度效应,调谐多频激励幅值亦可以改变快慢变流形的动态特性,从而使得Duffing振子产生不同振荡模式下的复杂动力学行为. 展开更多
关键词 快慢动力学 时滞反馈 多频激励 复杂振荡
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Studies of closed orbit correction and slow orbit feedback for the SSRF storage ring 被引量:3
15
作者 后接 田顺强 +2 位作者 张满洲 徐毅 刘桂民 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2009年第2期145-150,共6页
Details of the active ways to suppress Closed Orbit Distortion (COD), including bending magnet sorting and survey and alignment of the magnets, are discussed based on the studies of affections to the COD by the bend... Details of the active ways to suppress Closed Orbit Distortion (COD), including bending magnet sorting and survey and alignment of the magnets, are discussed based on the studies of affections to the COD by the bending magnet field error and the misalignment of quadrupoles. The closed orbit correction and the Slow Orbit Feed Back (SOFB) system for the SSRF storage ring are presented in this paper. With these available methods, better results were obtained during the commissioning period with 3 GeV beam energy. 展开更多
关键词 SSRF closed orbit distortion slow orbit feedback SORTING alignment SOFB
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MIMO系统在慢衰落信道中的实用反馈方案 被引量:1
16
作者 廖国锐 谢泽明 《电讯技术》 北大核心 2009年第12期20-24,共5页
提出了一种可变码长编码方式,其应用于慢衰落信道中的基于有限反馈迫零预编码的多用户MIMO系统。该方案利用了慢衰落信道中每个配置单天线的用户连续两次从码本中选择的量化信道矢量的相关性来对码本进行有效编码,从而减少了需反馈的统... 提出了一种可变码长编码方式,其应用于慢衰落信道中的基于有限反馈迫零预编码的多用户MIMO系统。该方案利用了慢衰落信道中每个配置单天线的用户连续两次从码本中选择的量化信道矢量的相关性来对码本进行有效编码,从而减少了需反馈的统计平均比特数,节省了信道带宽。在满足一定条件的慢衰落信道中,在需要反馈的比特数相同的情况下,新方案比应用基于量化的天线合并算法每用户多天线的多用户MIMO系统在信道总容量方面具有更好的性能,且该编码对应于二叉树形结构的叶子,故基站可自动识别其编码,可用于实际的通信系统之中。 展开更多
关键词 MIMO系统 慢衰落信道 迫零预编码 有限反馈 可变码长编码
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Research on the slow orbit feedback of BEPCⅡusing machine learning
17
作者 Yu Bai Yuanyuan Wei +2 位作者 Weibin Liu Gang Xu Jiuqing Wang 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2022年第2期179-186,共8页
Background:Long-term orbit stability is a key performance indicator in synchrotron radiation facilities and colliders nowa-days,in which the orbit correction and corresponding slow orbit feedback system are indispensa... Background:Long-term orbit stability is a key performance indicator in synchrotron radiation facilities and colliders nowa-days,in which the orbit correction and corresponding slow orbit feedback system are indispensable.Conventional method of orbit correction uses response matrix based on SVD algorithm,which becomes less effective after a long operation due to the fact that response matrix measurements cannot be taken during normal operation.Purpose:The purpose of this paper is to integrate machine learning model into the slow orbit feedback process and to automatically update the model online to better correct the orbit shifts.Methods:In this paper,we propose a method for slow orbit feedback of storage ring based on machine learning.Training the neural networks by using online data sets,which can establish the mapping relation between BPMs and correctors,and being updated automatically,without using extra time to remeasure the response matrix.Results:The experiments in this paper are all conducted and verified in the upgrading project of Beijing Electron-Positron Collider.By the way of learning automatically,the updated neutral network is closer to the real machine model,and the orbit after correction shows a smaller fluctuation relative to the golden orbit.Conclusion:Using the online data sets which reflect the response of orbit to correctors in real time to update the neural network can increase the orbit stability. 展开更多
关键词 Orbit correction Machine learning slow orbit feedback Learning automatically
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A slow orbit feedback algorithm based on expanded responsematrix for SSRF storage ring
18
作者 Bocheng Jiang Hanghua Xu Kun Wang 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2022年第4期540-543,共4页
Background Most of the global orbit feedback algorithms in storage rings are based on response matrix(RM)singular value decomposition method.Commonly,the RM is the orbit distortion along the ring responding to the ste... Background Most of the global orbit feedback algorithms in storage rings are based on response matrix(RM)singular value decomposition method.Commonly,the RM is the orbit distortion along the ring responding to the steering magnet changes.For those methods RF frequency feedback is in a separated process.Methods and Results In this paper,the response matrix is expanded to the orbit distortion caused by the RF frequency variation.With this expanded RM,the orbit correction via steering magnet changes and RF frequency adjustment can be accomplished in one step.The commissioning results are carried out showing that the algorithm works stably. 展开更多
关键词 slow orbit feedback Storage ring Expanded response matrix
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慢动作影像实时反馈在网球技术教学中的应用——以正手击球为例
19
作者 张惠军 孙晓丽 《当代体育科技》 2018年第29期245-246,248,共3页
本文以网球课中的发球技术教学为例,运用了文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法和实验法等研究方法。通过研究发现,慢动作影像实时反馈法对培养学生的认知思维能力,激发学生学习兴趣,提高自学能力和分析能力,帮助学生及时... 本文以网球课中的发球技术教学为例,运用了文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法和实验法等研究方法。通过研究发现,慢动作影像实时反馈法对培养学生的认知思维能力,激发学生学习兴趣,提高自学能力和分析能力,帮助学生及时改正动作,提高教学效果等方面均具有积极作用,同时,本方法还有利于提高学生的技术水平和运动能力,培养自信心,使受教育者在较短的授课时数内获取更多知识,提高课堂教学时间效益,便于教师根据学生对学习内容掌握的具体情况进行备课,也有利于完善和丰富网球教学方法体系,为体育课教学实践提供了理论依据。 展开更多
关键词 慢动作影像实时反馈法 网球 正手击球 技术教学 应用研究
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动机对青少年儿童反馈学习中PES的调节
20
作者 廖渝 《教育教学论坛》 2019年第50期88-89,共2页
为了进一步探索反馈学习中动机对PES的影响及其发展差异,此研究使用猜测与应用任务的两个不同版本施测了6-10岁的儿童、11-15岁的早期青少年和18-24岁的成人。研究结果发现三个年龄组都体现出显著的PES,但是没有发现PES长度的发展差异。... 为了进一步探索反馈学习中动机对PES的影响及其发展差异,此研究使用猜测与应用任务的两个不同版本施测了6-10岁的儿童、11-15岁的早期青少年和18-24岁的成人。研究结果发现三个年龄组都体现出显著的PES,但是没有发现PES长度的发展差异。对PES的任务阶段性变化的进一步分析发现,儿童组与成人组具有相似的加工模式。而青少年组与另外两个年龄组有着不同的PES变化趋势,在hot-GAT的低风险(保守选择)情况下,青少年组没有表现出PES效应。这可能与青少年阶段特殊的认知神经机制有关。 展开更多
关键词 反馈学习 动机 错误后减慢 发展
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