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裂缝小目标缺陷的轻量化检测方法
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作者 贾晓芬 江再亮 赵佰亭 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期52-62,共11页
及时且准确捕获井壁出现的微小裂缝,对于井筒安全意义重大.轻量化检测模型是推动井壁裂缝自动检测的关键,打破现有方法聚焦于提取深层语义信息的局限,重视浅层特征表征的几何结构信息的应用,针对井壁裂缝提出轻量化检测模型E-YOLOv5s.... 及时且准确捕获井壁出现的微小裂缝,对于井筒安全意义重大.轻量化检测模型是推动井壁裂缝自动检测的关键,打破现有方法聚焦于提取深层语义信息的局限,重视浅层特征表征的几何结构信息的应用,针对井壁裂缝提出轻量化检测模型E-YOLOv5s.首先融合普通卷积、深度可分离卷积和ECA注意力机制设计轻量化卷积模块ECAConv,再引入跳跃链接构建特征综合提取单元E-C3,得到骨干网络ECSP-Darknet53,它负责显著降低网络参数,同时增强对裂缝深层特征的提取能力.然后设计特征融合模块ECACSP,利用多组ECAConv和ECACSP模块组建细颈部特征融合模块E-Neck,旨在充分融合裂缝小目标的几何信息和表征裂缝开裂程度的语义信息,同时加快网络推理速度.实验表明,E-YOLOv5s在自制井壁数据集上的检测精度相较YOLOv5s提升了4.0%,同时模型参数量和GFLOPs分别降低了44.9%、43.7%.E-YOLOv5s有助于推动井壁裂缝自动检测的应用. 展开更多
关键词 裂缝缺陷 小目标 深度学习 深度可分离卷积
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CSD-YOLOv8s:基于无人机图像的密集小目标羊只检测模型
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作者 翁智 刘海鑫 郑志强 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第4期42-52,共11页
[目的/意义]天然牧场下放牧牲畜数量的准确检测是规模化养殖场改造升级的关键。为满足规模化养殖场对大批羊群实现精准实时的检测需求,提出一种高精度、易部署的小目标检测模型CSD-YOLOv8s (CBAM SPPFCSPC DSConv-YOLOv8s),实现无人机... [目的/意义]天然牧场下放牧牲畜数量的准确检测是规模化养殖场改造升级的关键。为满足规模化养殖场对大批羊群实现精准实时的检测需求,提出一种高精度、易部署的小目标检测模型CSD-YOLOv8s (CBAM SPPFCSPC DSConv-YOLOv8s),实现无人机高空视角下小目标羊只个体的实时检测。[方法]首先,使用无人机获取天然草原牧场中包含不同背景及光照条件下的羊群视频数据并与下载的部分公开数据集共同构成原始图像数据。通过数据清洗和标注整理生成羊群检测数据集。其次,为解决羊群密集和相互遮挡造成的羊只检测困难问题,基于YOLO (You Only Look Once) v8模型构建具有跨阶段局部连接的SPPFCSPC (Spatial Pyramid Pooling Fast-CSPC)模块,提升网络特征提取和特征融合能力,增强模型对小目标羊只的检测性能。在模型的Neck部分引入了卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM),从通道和空间两个维度增强网络的抗干扰能力,提升网络对复杂背景的抑制能力,进一步提高对密集羊群的检测性能。最后,为提升模型的实时性和可部署性,将Neck网络的标准卷积改为具有可变化内核的轻量卷积C2f_DS (C2f-DSConv)模块,减小了模型的参数量并提升了模型的检测速度。[结果和讨论]与YOLO、Faster R-CNN (Faster Regions with Convolutional Neural Networks)及其他经典网络模型相比,改进后的CSD-YOLOv8s模型在检测速度和模型大小相当的情况下,在羊群检测任务中具有更高的检测精度。Precision达到95.2%,mAP达到93.1%,FPS (Frames Per Second)达到87 f/s,并对不同遮挡程度的羊只目标具有较强的鲁棒性,有效解决了无人机检测任务中因羊只目标小、背景噪声大、密集程度高导致羊群漏检和误检严重的问题。公开数据集验证结果表明,提出的模型对其他不同物体的检测精度均有所提高,特别是在羊只检测方面,检测精度提升了9.7%。[结论]提出的CSD-YOLOv8s在无人机图像中更精准地检测草原放牧牲畜,对不同程度的聚集和遮挡目标实现精准检测,且具有较好的实时性,为养殖场大规模畜禽检测提供了技术支撑,具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 羊只检测 YOLOv8 小目标 SPPFCSPC 注意力机制 深度可分离卷积
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面向无人机视角下小目标检测的YOLOv8s改进模型 被引量:3
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作者 潘玮 韦超 +1 位作者 钱春雨 杨哲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期142-150,共9页
从无人机视角进行目标检测,面临图像目标小、分布密集、类别不均衡等难点,且由于无人机的硬件条件限制了模型的规模,导致模型的准确率偏低。提出一种融合多种注意力机制的YOLOv8s改进模型,在骨干网络中引入感受野注意力卷积和CBAM(conce... 从无人机视角进行目标检测,面临图像目标小、分布密集、类别不均衡等难点,且由于无人机的硬件条件限制了模型的规模,导致模型的准确率偏低。提出一种融合多种注意力机制的YOLOv8s改进模型,在骨干网络中引入感受野注意力卷积和CBAM(concentration-based attention module)注意力机制改进卷积模块,解决注意力权重参数在感受野特征中共享问题的同时,在通道和空间维度加上注意力权重,增强特征提取能力;通过引入大型可分离卷积注意力思想,改造空间金字塔池化层,增加不同层级特征间的信息交融;优化颈部结构,增加具有丰富小目标语义信息的特征层;使用inner-IoU损失函数的思想改进MPDIoU(minimum point distance based IoU)函数,以innerMPDIoU代替原损失函数,提升对困难样本的学习能力。实验结果表明,改进后的YOLOv8s模型在VisDrone数据集上mAP、P、R分别提升了16.1%、9.3%、14.9%,性能超过YOLOv8m,可以有效应用于无人机平台上的目标检测任务。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOv8s 感受野注意力 大型可分离卷积
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有机小分子/无机盐膜分离影响因素及改性
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作者 石硕青 于素萍 +2 位作者 周汝桐 祁光霞 董黎明 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期219-230,共12页
在碳达峰、碳中和的“双碳”背景下,污水处理与资源化技术必将朝着“绿色低碳化”方向发展,而有机小分子和无机盐的分离成为目前制约废水资源化利用的原因之一.膜技术可应用于有机小分子和无机盐的分离,但有机小分子/无机盐膜分离的影... 在碳达峰、碳中和的“双碳”背景下,污水处理与资源化技术必将朝着“绿色低碳化”方向发展,而有机小分子和无机盐的分离成为目前制约废水资源化利用的原因之一.膜技术可应用于有机小分子和无机盐的分离,但有机小分子/无机盐膜分离的影响因素尚未得出一致结论.本文从工业废水资源化利用背景出发,以有机小分子和无机盐膜分离为研究对象,综述了影响膜分离的主要因素,进而对能提升膜性能的策略进行介绍,同时指出膜孔径和膜表面的荷电性是影响膜分离效果的主要因素,高亲水性、荷正电型疏松纳滤膜是未来有机小分子/无机盐分离膜的主要发展方向. 展开更多
关键词 有机小分子 无机盐 膜分离 影响因素 改性
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小高宽比框架结构爆破拆除数值模拟研究 被引量:1
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作者 高文乐 王燕萍 +2 位作者 李琛豪 张建伟 李赛江 《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第1期112-119,共8页
为研究小高宽比框架结构爆破拆除的倒塌过程,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立分离式共节点模型,对其倒塌过程进行数值模拟研究,分析该结构钢筋混凝土柱的受力特点。通过对比实际工程与模拟结果,发现两者在倒塌时间、倒塌历程、爆堆范... 为研究小高宽比框架结构爆破拆除的倒塌过程,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立分离式共节点模型,对其倒塌过程进行数值模拟研究,分析该结构钢筋混凝土柱的受力特点。通过对比实际工程与模拟结果,发现两者在倒塌时间、倒塌历程、爆堆范围等方面高度一致,由此可见数值模拟是可靠的。研究发现:在倒塌过程中,各排立柱达到截面抵抗弯矩后会在梁柱节点处产生塑性铰,上部结构以塑性铰作定轴转动,前倾过程中对后排立柱产生向后的反力,以致产生明显的后坐。倒塌前期钢筋与混凝土单元共同受力,混凝土单元失效后,与其共节点的钢筋单元应力发生突变,随后在拉压状态下不断变换,直至倒塌结束,爆破切口处的钢筋对上部结构的自由落体有一定的阻碍作用。 展开更多
关键词 楼房爆破拆除 小高宽比 分离式共节点 数值模拟
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间充质干细胞小细胞外囊泡的分离纯化方法比较
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作者 李婷婷 刘燕 《中国癌症防治杂志》 CAS 2024年第4期424-432,共9页
目的 探讨在间充质干细胞上清液中分离纯化小细胞外囊泡的优化方法。方法 对比差速离心[differential(ultra)centrifugation,dUC]、聚乙二醇(polyethylene glycol,PEG)沉淀和QIAGEN试剂盒法3种标准细胞外囊泡分离程序,并基于标准程序分... 目的 探讨在间充质干细胞上清液中分离纯化小细胞外囊泡的优化方法。方法 对比差速离心[differential(ultra)centrifugation,dUC]、聚乙二醇(polyethylene glycol,PEG)沉淀和QIAGEN试剂盒法3种标准细胞外囊泡分离程序,并基于标准程序分别进行超滤浓缩、0.22μm滤膜过滤或0.45μm滤膜过滤改良方案提取小细胞外囊泡,通过比较各分离方法的操作时长和简易程度,并分别用透射电镜、纳米颗粒跟踪分析技术(nanoparticle tracking analysis,NTA)和Western blot评估小细胞外囊泡的形态结构、粒径分布和标志蛋白表达情况,分析各分离方法提取的小细胞外囊泡质量和效率。采用CCK-8实验和Transwell迁移实验评估改良方法提取的小细胞外囊泡对乳腺癌细胞增殖和迁移能力的影响。结果 dUC法、PEG沉淀法和QIAGEN试剂盒法3种分离方法均可分离出小细胞外囊泡,其中QIAGEN试剂盒法操作时长最短,平均为48 min,添加超滤浓缩步骤后延长至93 min(P<0.0001)。PEG沉淀法的操作时间最长,平均为487 min,添加超滤浓缩步骤后延长至547 min(P<0.0001)。dUC法平均操作时间为217 min,添加超滤浓缩步骤后延长至274 min(P<0.0001)。各样本在透射电镜下均观察到典型的“茶托”样结构,粒径分布范围除QIAGEN试剂盒法在200 nm以上,其余均在30~200 nm之间,其中dUC+0.45μm滤膜过滤组一个视野中观察到的小细胞外囊泡典型结构最多且最完整。Western blot检测结果显示各方法提取的样本中均有阳性标志蛋白CD9、CD63、TSG101表达,不表达阴性标志物calnexin,但0.22μm滤膜过滤后,各方法的小细胞外囊泡标志蛋白条带均变浅。NTA结果显示,dUC+0.45μm滤膜过滤的小细胞外囊泡占比最高,达94.86%。不同方法提取的样本的粒径分布图显示,dUC法标准流程和dUC+0.45μm滤膜过滤组的NTA结果显示为单峰,曲线流畅。取dUC+0.45μm滤膜过滤的样本进行乳腺癌细胞表型实验,结果显示,细胞增殖和迁移能力均增强(均P<0.05)。结论 dUC法是一种有效的间充质干细胞小细胞外囊泡分离方法,在进行超速离心前对细胞上清液进行0.45μm滤膜过滤,可以提高小细胞外囊泡的质量。 展开更多
关键词 肿瘤微环境 间充质干细胞 小细胞外囊泡 分离纯化
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基于改进卷积神经网络的小目标检测算法
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作者 张明 余志强 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期166-174,共9页
对于在检测时存在小尺度检测目标漏检、不精确等问题,提出一种改进的YOLO v4算法模型(F-YOLO v4)。利用改进的K均值聚类算法对数据集进行聚类,使得锚点框的大小更适用于目标检测;采用深度卷积和逐点卷积相结合的方法对通道内和通道间的... 对于在检测时存在小尺度检测目标漏检、不精确等问题,提出一种改进的YOLO v4算法模型(F-YOLO v4)。利用改进的K均值聚类算法对数据集进行聚类,使得锚点框的大小更适用于目标检测;采用深度卷积和逐点卷积相结合的方法对通道内和通道间的卷积进行分离,从而改善了原有的残差块;采用通道注意力机制对骨干网络进行改进的同时在PANet网络中添加RFB模块,增强特征提取能力,从而提高了对小目标的检测效果。实验结果表明,F-YOLO v4算法在KITTI数据集上平均精度均值达到了93.67%,与原算法对比提高了1.52百分点,并且比较目前其他主流网络有着较高的精确度。 展开更多
关键词 改进的YOLO v4算法 深度可分离卷积 注意力机制 RFB模块 小目标检测
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广州市“窄马路、密路网”街区交通规划提升实践
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作者 曾滢 张海林 +1 位作者 张晓明 林兰平 《城市交通》 2024年第2期28-36,111,共10页
实现“窄马路、密路网”街区交通规划需要从路网指标、交通组织、设施配置等多方面进行更加精细化的管控。首先,通过总结广州市20余个“窄马路、密路网”街区规划案例,梳理该类街区的空间及交通特征,总结实施过程中存在的典型问题与成因... 实现“窄马路、密路网”街区交通规划需要从路网指标、交通组织、设施配置等多方面进行更加精细化的管控。首先,通过总结广州市20余个“窄马路、密路网”街区规划案例,梳理该类街区的空间及交通特征,总结实施过程中存在的典型问题与成因,分析“窄马路、密路网”街区尺度和路网形态对交通组织、设施布局的影响,提出加强“窄马路、密路网”街区交通规划管控的必要性。其次,围绕街区交通效能和出行环境提升,研究形成三大规划提升策略:加强路网指标整体管控、优化街区人车交通组织、精准配置交通设施,并明确街区尺度、支路占比、道路面积率、路网连通性、公共汽车首末站小型化、停车库互联互通等详细管控要求。最后,以广州设计之都三期为例,基于综合评估提出交通规划提升方案。 展开更多
关键词 交通规划 窄马路、密路网 小街区 道路面积率 路网连通性 场站分离 广州市
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基于大小语言模型协同的社区矛盾调解框架
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作者 陈董 王曼 +3 位作者 戴光裕 张硕 汤斯亮 庄越挺 《软件导刊》 2024年第7期40-44,共5页
大语言模型因其出色的情景学习和因果推理能力已越来越多地应用于人们的生活中,与大语言模型能力相对应的是在社区矛盾调解中需调解员在了解完矛盾纠纷后,对是非有一定的辨别能力,并站在中立角度对矛盾进行调解。大语言模型可以在一定... 大语言模型因其出色的情景学习和因果推理能力已越来越多地应用于人们的生活中,与大语言模型能力相对应的是在社区矛盾调解中需调解员在了解完矛盾纠纷后,对是非有一定的辨别能力,并站在中立角度对矛盾进行调解。大语言模型可以在一定程度上缓解现有的社区矛盾调解制度中存在的人力资源不足、调解难度高、公信力缺失的问题,但大语言模型昂贵的调用费用,又限制了其在基层社区中的使用。鉴于此,提出一种基于大小语言模型协同的社区矛盾调解框架,该框架使用免费的小语言模型生成矛盾摘要,并根据调解员的参与方式分为人机分流与人机协同。案例分析表明,该框架可以将调用大语言模型带来的花费降低到原本的一半以下,且调解质量趋向于人工调解员。 展开更多
关键词 大语言模型 小语言模型 人机分流 人机协同 矛盾调解
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补偿型航天器分离装置设计
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作者 丁星 尚宇晴 +2 位作者 张晓宏 张兴勇 华洲 《强度与环境》 CSCD 2024年第2期14-19,共6页
为了满足新一代航天器小型化及分离姿态可控的需求,确保航天器的可靠分离,提出了一种补偿型航天器分离装置设计方法。通过ADAMS软件建立了分离装置动力学模型,对其分离特性进行了研究及试验验证,评估了该分离装置对分离姿态的补偿效果... 为了满足新一代航天器小型化及分离姿态可控的需求,确保航天器的可靠分离,提出了一种补偿型航天器分离装置设计方法。通过ADAMS软件建立了分离装置动力学模型,对其分离特性进行了研究及试验验证,评估了该分离装置对分离姿态的补偿效果。研究结果表明:合理调整各弹簧装置的空间分布位置,可完全补偿弹簧推力偏差、航天器质心偏移带来的分离扰动,有效调节航天器分离姿态。相比于常规分离装置,其质量及占用空间可降低30%以上。研究结果对小型航天器分离装置设计具有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 分离装置 小型航天器 分离姿态 补偿
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小额诉讼程序繁简分流功能的制度阐析
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作者 官胜男 《辽宁公安司法管理干部学院学报》 2024年第5期95-104,共10页
繁简分流与小额诉讼程序具有共同的价值目标。前者以效率为主要导向,兼顾司法公正,核心为“简案简审”;后者以“速裁”为表现形式,重点追求效率。两者均以效率为主要导向,在“简案简审”理念上达成“共识”。可以说,小额诉讼程序具有天... 繁简分流与小额诉讼程序具有共同的价值目标。前者以效率为主要导向,兼顾司法公正,核心为“简案简审”;后者以“速裁”为表现形式,重点追求效率。两者均以效率为主要导向,在“简案简审”理念上达成“共识”。可以说,小额诉讼程序具有天然的繁简分流功能。这种功能定位的制度明确程度如同繁简分流与小额诉讼程序的制度发展历程一般,表现出阶段性的变化特点,历经了“未被明确”“被间接明确”“被直接明确”三个过程。 展开更多
关键词 小额诉讼程序 繁简分流 功能定位
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“双碳”背景下干法选煤技术研究新进展
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作者 贾金鑫 胡丙升 +2 位作者 宋俊超 岳世松 陈坤 《选煤技术》 CAS 2024年第1期1-5,共5页
干法选煤技术适合高寒干旱地区煤炭的分选加工,尤其对于我国来说,大的煤炭基地都位于中西部缺水地区,发展干法选煤是我国未来煤炭分选一个大的发展趋势。文章简要介绍了几种常用的干法选煤设备。然后分析了“双碳”背景下,我国干法选煤... 干法选煤技术适合高寒干旱地区煤炭的分选加工,尤其对于我国来说,大的煤炭基地都位于中西部缺水地区,发展干法选煤是我国未来煤炭分选一个大的发展趋势。文章简要介绍了几种常用的干法选煤设备。然后分析了“双碳”背景下,我国干法选煤技术的新进展和新方向,包括以射线干选机、风力干选机为代表的大型干法选煤设备,专用于0~13mm细粒级煤炭干法分选技术,以及干选智能化建设领域的研究进展:射线类干法分选机通过双源识别算法的改进升级,使识别精读进一步提升;风力干选设备通过研制分选床面横向、纵向角度伺服控制系统和数字供风系统,以及建立选煤过程闭环控制数学模型和干法选煤数字孪生平台等实现智能化管理模式。最后,笔者从绿色干法分选、高效干法分选、智能干法分选三方面展望了新形势下干法选煤技术的发展方向。 展开更多
关键词 干法选煤 大型干选设备 细粒级干法分选技术 风力干选机 干选智能化建设
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小型水库调洪演算及日常管养工作研究
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作者 李朋 闫红飞 吴朱昊 《城市道桥与防洪》 2024年第4期151-154,I0011,共5页
以晋江市东山水库为例,根据小型水库调查测绘情况,梳理水库设施存在的问题并分析原因,提出相应的措施建议.对试运行的小型水库山围塘日常管理和养护制度进行评估分析,提出更科学合理、契合当地实际的日常管养方案,研究维修养护部分(除... 以晋江市东山水库为例,根据小型水库调查测绘情况,梳理水库设施存在的问题并分析原因,提出相应的措施建议.对试运行的小型水库山围塘日常管理和养护制度进行评估分析,提出更科学合理、契合当地实际的日常管养方案,研究维修养护部分(除草、灭蚁、灌浆)市场化运作方案及成本核算等.其成果可为其他地区小型水库山塘调洪演算及日常管养工作提供借鉴参考. 展开更多
关键词 小型水库 调洪演算 日常管理 管养分离
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高效厌氧反应器与三相分离器改进研究
14
作者 尹燕军 李颖 《科学与信息化》 2024年第8期94-96,共3页
为改善厌氧反应器跑泥及处理效率低的情况,分析其问题产生的原因,通过实践经验,采取使用小间距的三项分离器,提高污水在厌氧罐内的上升流速,并采用封闭罐体的措施,解决了目前存在的问题,改善了厌氧反应器的跑泥问题,提高了厌氧反应器的... 为改善厌氧反应器跑泥及处理效率低的情况,分析其问题产生的原因,通过实践经验,采取使用小间距的三项分离器,提高污水在厌氧罐内的上升流速,并采用封闭罐体的措施,解决了目前存在的问题,改善了厌氧反应器的跑泥问题,提高了厌氧反应器的处理效率。 展开更多
关键词 厌氧反应器 三项分离 小间距
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分离式特长小净距偏压隧道重难点控制下施工技术研究
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作者 赵可 《价值工程》 2024年第22期61-63,共3页
高速公路特长隧道作为一段高速的控制性工程,其设计施工一直都是受到多方的关注。尤其对于洞口偏压、小净距的特长隧道,其在开挖过程中的控制变量多,开挖难度大,设计变更复杂等原因,需要在施工前期对其施工技术进行逐一分析和研究,以保... 高速公路特长隧道作为一段高速的控制性工程,其设计施工一直都是受到多方的关注。尤其对于洞口偏压、小净距的特长隧道,其在开挖过程中的控制变量多,开挖难度大,设计变更复杂等原因,需要在施工前期对其施工技术进行逐一分析和研究,以保障后续其施工安全以及施工质量。本文以四川某高速公路的特长隧道施工为例,对其重难点进行阐述后,提出相应的应对措施,并对其在施工过程中的开挖技术进行分析研究。 展开更多
关键词 分离式隧道 小净距 偏压 施工技术
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小城镇排水系统现状与问题研究
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作者 周城 《市政技术》 2024年第6期202-207,236,共7页
由于我国小城镇排水系统建设比较滞后,导致城镇水体污染问题日益突出,其排水系统亟待完善。如何有效控制城镇水污染,提高城镇人居环境质量,已成为小城镇建设和可持续发展的重要内容。通过对小城镇排水系统的现状进行剖析,找出其存在的... 由于我国小城镇排水系统建设比较滞后,导致城镇水体污染问题日益突出,其排水系统亟待完善。如何有效控制城镇水污染,提高城镇人居环境质量,已成为小城镇建设和可持续发展的重要内容。通过对小城镇排水系统的现状进行剖析,找出其存在的主要问题,并以此为基础,以切实提高污水收集率、保证污水管网建设效果为目标,分别从排水系统规划的制定、建筑排水立管的改造、市政雨污混接的改造、合流系统的改造、合流制溢流污染的控制、污水收集的新技术等多层面多角度提出了相应的解决办法和对策,以期为小城镇排水系统的建设和改造提供参考。 展开更多
关键词 小城镇 排水系统 雨污分流改造 合流制溢流控制
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Isolation of γδT cells from mouse small intestine
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作者 Nadezda Snegireva Marina Gavrilova Ekaterina Sidorova 《Open Journal of Immunology》 2013年第4期221-223,共3页
Gamma/delta T cells (γδТ cells) are among the first lymphoid cells appearing in the ontogenesis. Many of γδТ cells are located in the small intestine/lamina propria of mice and human, where they cooperate with d... Gamma/delta T cells (γδТ cells) are among the first lymphoid cells appearing in the ontogenesis. Many of γδТ cells are located in the small intestine/lamina propria of mice and human, where they cooperate with different cells (B-1 cells, in particular) and influence their activity. However, such interactions are studied rather scanty, and the functional role of γδТ cells in the intestine?is not yet fully elucidated. To study the interactions of mouse γδТ cells with other cells it is necessary to have purified cell populations. Unfortunately, most approaches used for isolation of human γδТ cells are not suitable for isolation of mouse γδТ cells. The aim of the present study is the modification of the method of mouse intestinal γδТ cell isolation in the quantities sufficient for the in vivo and in vitro experiments. 展开更多
关键词 Gamma/Delta T Cells small INTESTINE Intraepithelial LYMPHOCYTES Magnetic separation
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基于改进Yolov4的车辆目标检测 被引量:12
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作者 李松江 耿兰兰 王鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期272-280,共9页
交通场景中小目标及遮挡目标的检测对智能交通具有重要意义。目前基于深度学习的方法在检测车辆目标的特征提取方面取得了较好的效果,但是这些方法都缺乏鲁棒性,在交通场景中对小目标及遮挡目标的检测存在漏检、错检等情况。提出一种改... 交通场景中小目标及遮挡目标的检测对智能交通具有重要意义。目前基于深度学习的方法在检测车辆目标的特征提取方面取得了较好的效果,但是这些方法都缺乏鲁棒性,在交通场景中对小目标及遮挡目标的检测存在漏检、错检等情况。提出一种改进Yolov4的车辆目标检测算法,在主干网络的残差模块中嵌入通道注意力机制ECA-Net,通过对每个通道的重要程度赋予不同的权重来获取跨通道的交互信息,实现通道间的信息关联,加强特征聚合,抑制无效特征。将主干网络输出的浅层特征细节信息与深层特征语义信息相融合,使每层具有当前层语义信息的同时融合丰富的细节信息,增强小目标及遮挡目标的特征。在此基础上,利用深度可分离卷积替换网络特征融合模块的普通卷积,提高网络速度,降低网络计算量。实验结果表明,改进后的Yolov4算法在KITTI和UADETRAC数据集上比原Yolov4算法分别提高了1.30和2.16个百分点,检测速度达到55帧/s,相比其他主流模型,能更好地检测小目标及遮挡目标。 展开更多
关键词 车辆检测 小目标 遮挡目标 特征融合 深度可分离卷积
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小型水果多功能采收装置设计与试验 被引量:1
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作者 孔德刚 江达 +3 位作者 江东博 弋景刚 孙立成 王鹏飞 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期19-25,共7页
我国是小型水果种植大国,小型水果外形类椭球状,如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等,深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题,根据小型水果外形结构,设计出集采摘、枝叶分离... 我国是小型水果种植大国,小型水果外形类椭球状,如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等,深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题,根据小型水果外形结构,设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的小型水果多功能采收装置。应用仿人手的梳齿采摘爪实现小型水果采摘;V形布置的橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆皮带实现果实分级。通过装置试验和响应面分析,确定梳齿采摘爪间距为16 mm,V形枝叶分离对辊转速为100 r/min,分级皮带转速为100 r/min,在此工作参数下,装置采摘效率高,枝叶残留率仅为2%,优于人工采摘,分级精度达到95%,果实破损率为0.2%。本装置集多功能于一体,结构简单,效率高,保障人身安全,提高小型水果采收机械化程度,为我国农业机械发展奠定基础。 展开更多
关键词 小型水果 采收 梳齿采摘爪 枝叶分离对辊 分级 响应面
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改进轻量化的CenterNet的小目标检测 被引量:1
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作者 王英博 刘荣霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期205-211,共7页
小目标检测一直是目标检测中的难点,其特点为感受视野小,无法获取足够的语义特征,相比传统目标检测算法在工业应用中难以实现轻量化。为提升小目标检测精度、计算速度以及减少计算量和成本开销,提出一种基于CenterNet的轻量化的检测器SF... 小目标检测一直是目标检测中的难点,其特点为感受视野小,无法获取足够的语义特征,相比传统目标检测算法在工业应用中难以实现轻量化。为提升小目标检测精度、计算速度以及减少计算量和成本开销,提出一种基于CenterNet的轻量化的检测器SFPN-CenterNet。采用轻量级的深度可分离卷积网络来替代原始的普通卷积;简化FPN网络,减少下采样层数对特征进行提取融合,舍弃对于小目标检测无显著作用的高层特征;改进损失函数,对原来的公式以及超参数进行优化。在自制的数据集上进行对比实验。结果表明:利用深度可分离卷积作为提取特征的卷积块,可以使网络参数量减少到原来的1/480;改进损失函数降低了小目标的误检率和漏检率。相对于原始算法,改进算法的AP提升了3.5个百分点,检测速度提高了2.74ms。 展开更多
关键词 CenterNet 小目标检测 深度可分离 轻量化
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