工业机器人在立体编织物中的应用——小间距铺设纤维的方法及装置

针对立体编织预制体铺纱成型工艺在科研和生产中均是人工实施铺纱的现状,提出了应用六轴工业机器人铺设小间距纤维方法及装置的解决方案。实现立体编织预制体生产的自动化和柔性化,解决人工铺设纤维生产周期长、出错率高、纤维纱线张力不均匀、质量不稳定的问题。

机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用。