基于Smart Camera的目标识别和加密传输

提出用一种以DSP为硬件核心的智能数字网络摄像机Smart Camera取代传统摄像机。它能够在对监控图像进行目标识别及其信息提取的同时,将特征信息经过RSA加密后通过网络传输,并可根据后方PC机的远程控制,给出不同的报警需求,实现了摄像机的智能化、数字化、网络化以及多用途。

视觉传感网络分布式在线数据关联

数据关联是视觉传感网络监控系统的基本问题之一.本文针对无重叠视域视觉监控网络的多目标跟踪问题提出一种基于多外观模型的视觉传感网络在线分布式数据关联方法,将同一目标在不同摄像机节点上的外观用不同的高斯模型描述,由分布式推理算法综合利用外观与时空观测计算关联变量的后验概率,同时通过近似最大似然估计算法对各传感节点上的外观模型参数进行在线估计.实验结果表明了所提方法的有效性.

封箱机香烟缺条视觉在线检测系统

目前我国多采用放射源和动态称重系统进行烟箱缺条检测,放射源型检测方式的辐射作用对人体存在危害,容易造成环境污染,称重系统会因空气中水分含量的不同而出现误判。机器视觉具有非接触式检测优势,并因其无污染特性受到普遍欢迎。设计一种基于智能相机的封箱机香烟缺条视觉在线检测系统原理组成、基本结构和工作过程,结合相应的智能图像处理与模式识别算法,使系统能准确的判断缺陷类型。实践证明,系统工作稳定,满足现场需求。

一种智能摄像机网络中重叠区域的快速探测方法(英文)

重叠区域探测是构建多摄像机传感网络的一个基本问题。多摄像机协作视觉分析任务中,摄像机必须知道相互位置关系。本文提出了一个基于图像匹配快速重叠探测方法,该方法适用于非标定的摄像机网络。该方法利用关键点的局部图像描述匹配完成重叠区域标定。其中关键点探测使用了最新的SURF(speedup robust feature)算法,该方法适用于实时计算。局部图像描述采用简单易算的LPB统计直方图,该局部图像描述具备光照,旋转不变特征。本文在实际的智能摄像机网络进行了测试,取得了良好的效果。

基于C/S模式的智能相机远程控制系统研究

基于TCP/IP协议,利用Socket网络编程接口技术,在客户端/服务器模式下,设计了相机的远程控制系统,实现了智能相机与远程主机的通信与控制。该系统经过严格测试后,工作正常,达到了设计的目的。

家用智能摄像头的网络安全问题及应对策略分析

家里安装一个摄像头,手机上安装一个移动APP,就可以远程查看家里的情况了,十分方便。现代家庭中,智能摄像头已经日趋普及。通过手机上的移动APP,可以随时查看老人在家的安全状况,保姆带娃的尽责状态以及有没有小偷进入等,不少人把这些智能摄像头看成“家庭安全盾牌”。本文主要分析家用智能摄像头的使用安全风险和应对措施。

基于无线通信技术的智能输电线路在线监测技术研究

结合智能输电线路对设备在线监测的需求,针对智能线路的特点以及沿线的气候、地质分布等因素,主要采用导线弧垂、微气象、覆冰等状态监测,对线路情况实现全面的监控。提出采用高精度传感器和摄像头安装在线路事故易发区域获取现场数据,对导线、绝缘子、杆塔以及周边气象信息进行实时监测。监测信息通过光纤通信以及无线通信方式进行传输,保证数据传输稳定可靠。监控主站通过智能算法对数据进行分析与判断,对数据异常的线路提出预警,实现对整个线路状况进行智能监测。

“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络(CNN)进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。