智能行李箱系统的设计

随着经济社会的发展,行李箱也日趋人性化和智能化.文中设计的智能行李箱系统旨在用履带式的驱动方式,实现行李箱的自动跟踪行驶、智能跟随上下楼梯、主动避障等功能.箱内设有密码锁及插芯锁,内设LED照明,设有供电装置,且另设独立保险箱空间以保护贵重物品.

适用于HVDC和HVAC高效稳定互联的MMC双端口电网形成控制

针对不同类型电网互联时互联电力变换器IPC(interconnecting power converter)控制模式复杂、控制难度大等问题,提出一种用于互联多个高压直流和高压交流子电网的IPC新型电网形成GFM(grid-forming)控制方法。该方法利用模块化多电平变换器MMC(modular multilevel converter)同时控制其AC和DC端电压,并提出2个双端口GFM MMC控制策略。针对单端口GFM控制和所提双端口GFM控制进行仿真对比,结果表明,与单端口GFM控制相比,双端口GFM控制方法对突发事件(如线路和发电机停运等)的处理更具弹性,且不需为电网中的IPC端口选择GFM或电网跟随GFL(grid-following)的控制方式。

基于单片机的超市智能购物车设计

为解决传统超市购物模式中出现的购物效率低等问题,提出一种能改善当今消费者购物体验的超市智能购物车设计。该设计采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器,实现对外围信号的接收和处理及对外围设备的控制。通过多种模块的应用与相互配合,并利用超声波定位和无线射频(RFID)等技术,使智能购物车具有自动跟随、紧急避障和自助结账等功能。最后分别对上述功能进行调试,分析在调试过程中存在的常见问题并提出解决方案。该购物车的设计既为消费者节约购物时间和改善购物体验,又为超市减少结账成本、提升人气和获得更多收益。

基层家庭医生综合服务应用的探索与实践

围绕杭州市富阳区政府及其他主要部门数字化改革和诸多业务拓展需要,深入推进医疗卫生领域数字化改革向基层延伸,秉承“数字健康”理念,集成家庭医生签约服务、基本医疗、公共卫生、健康管理、绩效评价综合应用,打造“五位一体”数智家医综合服务平台。打通基层医疗健康服务“最后一公里”,让老年人享受“方便、高效、贴心”的数字健康新服务。

智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究

随着汽车行业的迅速发展,智能化汽车已成为了人们所关注的焦点,从而保证智能车行驶的安全性成为了至关重要的问题。路径规划与路径跟随控制是智能车的关键技术,是保证智能车自动驾驶安全性的重要因素。因此,要使智能车能够在复杂环境下安全行驶,必须对路径规划与跟随控制进行精确预测和跟随。本文针对智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法进行研究,采用Hybrid A*算法对智能车行驶路径进行规划,通过建立智能车运动学理论模型,采用纯跟踪算法实现智能车的跟随控制,并进行了仿真验证。

关于如何实现涉检领域稽查常态化的思考

随着新时代海关国门安全维护职能的全面升华,海关后续监管的内涵和外延不断扩展,用稽查手段来完善检验检疫后续监管应用内容,从而实现涉检领域稽查常态化,是完善新海关后续监管发展格局的必经之路。本文从涉检领域稽查实际面临的痛点和难点做逐一分析,并对相应问题提出思考和建议。

自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。

光伏电站维修智能辅助机器人的研发

50MW以上中大型光伏电站多置于自然采光条件好的废弃矿坑、不适合农林耕作的连片丘陵荒地、戈壁滩、荒漠等地貌地区。对于目前尚不成熟的光电生产技术,硬件设备的维修维护工作是电站生产的重要组成部分,而地貌复杂性给维修维护工作增加了若干额外难度。文章对荒漠条件下的维修智能辅助机器人进行研发,通过跟随控制技术和UWB-AOA定位系统的应用,使其具有智能生产属性。这些技术的应用让维修智能辅助机器人具有了自动跟随、定位两大亮点。自动跟随的维修智能辅助机器人,不仅可以提供现场维修物料的搬运,也具备了运输工具箱检修维护时使用的安全升降梯、移动测试站等功能。在模拟地图下可以实时定位及实现现场监控能力,实时向指挥中心汇报现场工作情况,实现维修生产过程的智能监管。本研发设备的应用,将会促进推广新能源智慧场站建设的进程[5]。

基于大数据的随访智能平台的研究与设计

针对目前医疗随访方式效率低、落后的问题,基于大数据技术和ZLBH平台,文中设计并开发了一套慢性病随访智能平台。该平台系统主要包括患者信息管理、数据字典管理、随访数据管理、随访计划管理、短信平台管理、手术标本管理等模块,并能与现存的HIS、LIS等医疗系统快速对接,辅助医生全方位地了解病人的身体变化情况,为病患提供必要的慢性病康复及预防指导。经过测试,该系统运行良好,各项功能均实现正常,能够满足各医院对慢性病随访系统的要求。

基于智能移动终端的常见慢性眼病病人信息化管理研究

基于互联网、智能终端实现眼科慢性病患者的自我管理与医患交流,改善眼科慢性病患者的就医体验,提高眼科医师对慢性病患者的随访能力,提升科研数据管理能力,借助移动互联网探索眼科慢病管理的创新服务模式,开发适于移动互联网使用的慢性眼病管理互动式软件系统。通过系统可以有效地管理患者长期治疗过程,建立医生和患者之间的互动关系,便于开展随访和调整治疗方案。将移动互联网技术用于眼科慢病管理领域,有助于优化专科医疗资源配置,助力分级诊疗。

一种改进的LBP特征的人脸识别方法

从AdaBoost算法特征中挑选出对人脸分类能力强的特征;利用改进的LBP人脸识别方法,取得了良好的效果。

基于云平台的智能微电网控制策略研究

介绍智能微电网概念与运行优势,分析基于云平台的智能微电网控制中的关键技术,包括多源数据采集清洗技术、多维索引技术、高级配电自动化技术;分析基于云平台的智能微电网系统架构,提出基于云平台的智能微电网控制策略:微电网形成控制,有交互式电网形成控制以及非交互式电网形成控制两种形式;微电网跟随控制,有交互式电网跟随控制以及非交互式电网跟随控制两种方式。为当前智能电网运行与控制提供了发展意见。

传统造物视角解析当代智能家居“和”文化设计

从中国传统造物审美的视角来分析当代智能家居设计,通过对当代智能家居市场产品进行调研,使用对比研究的方法对现有产品功能点,交互点,及内部系统逻辑进行对比分析,研究当代智能家居在用户生活中的交互性及用户在整个使用产品过程中的参与性。从产品的情感化设计,用户需求层次,美学技法,审美设计的动态平衡等方面来论证传统造物思想在当代智能设计中的内在联系,将当代智能产品回溯到传统本真,遵循“道法自然”的设计原则。传统造物设计核心思想为人性化设计,即无论设计任何产品都应该考虑到人的使用因素,但人并非凌驾于物之上,两者应和谐相处,才能到达“和”的设计思想理念,此时人与物也会发挥最大效能。

反直升机雷弹随动系统设计

首先详细分析了反直升机雷弹随动系统的工作过程和变结构控制方案 ,然后分模拟电路和数字电路两个部分对随动系统的硬件设计作了介绍 ,尤其是其中的电机控制方式、码盘信号处理电路和三角波发生电路 ,最后结合实际工作过程 ,详细介绍了基于 MCS-51单片的软件系统设计 。

一种基于电磁传感器的智能车循线算法

以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度.但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端,对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题.本文提出一种新的计算方法,从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化算法和差值算法的弊端.通过实验证实算法的可行性.

基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究

我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。

基于超声波传感器的智能跟随系统设计

设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数学模型;针对不同的阵列方式和发射角度对超声波信号的获取进行研究;验证后选择特定角度实现了大面积超声波信号的获取。通过实验证明:搭建的超声波跟随系统在有效范围内可以获得被跟随目标的距离位置信息;误差小且定位准确;脉宽调制(PWM)控制小车进行自主移动跟踪。针对不同的超声波阵列方式对跟随系统的影响进行了测试。通过仿真对实验结果进一步验证,实验表明:跟随系统运行稳定,跟随效果良好,具有较好的准确性、实时性和智能性。

基于电磁传感器的智能车循线算法

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。

基于智能策略的碱浓度在线检测与自动配碱控制系统研究

本文介绍的基于智能策略的碱浓度在线检测与自动配碱控制系统,采用多传感器数据融合技术、智能分程与非线性处理技术和智能跟随、均匀与解耦控制技术,将检测装置的检测结果进行数据融合,由推理机构实现检测信号的平滑过渡、校核和修正,实现了各槽液位的跟随、均匀,又实现了液位与流量的解耦。

一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪。实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪。