多智能机器人群体嗅觉系统的设计

嗅觉系统作为机器人智能化的一方面,主要应用于灾难中对遇难者的搜索,有害和有毒气体泄漏的排除和检测等各个方面。通过机器人对人类视觉系统和嗅觉系统的模仿,利用交叉识别模式来完成对气味源搜索、定位、识别,在算法中我们首先通过贝叶斯定理判断出采集到的气味是属于气味源、非气味源,障碍物中的那种情况;随后利用流体力学理论计算出气体源的浓度信息;最后利用领航者机器人的视觉系统同嗅觉系统相结合的交叉识别模式,迅速找出气味源的具体位置。