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Polarimetric super-resolution algorithm for radar range imaging via spatial smoothing processing
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作者 LI Zhang-feng ZHAO Guo-qiang +3 位作者 LI Shi-yong LIU Fang SUN Hou-jun TAO Ran 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第3期397-402,共6页
A full-polarimetric super-resolution algorithm with spatial smoothing processing is presented for one-dimensional(1-D)radar imaging.The coherence between scattering centers is minimized by using spatial smoothing pr... A full-polarimetric super-resolution algorithm with spatial smoothing processing is presented for one-dimensional(1-D)radar imaging.The coherence between scattering centers is minimized by using spatial smoothing processing(SSP).Then the range and polarimetric scattering matrix of the scattering centers are estimated.The impact of different lengths of the smoothing window on the imaging quality is mainly analyzed with different signal-to-noise ratios(SNR).Simulation and experimental results show that an improved radar super-resolution range profile and more precise estimation can be obtained by adjusting the length of the smoothing window under different SNR conditions. 展开更多
关键词 super-resolution imaging MUSIC imaging polarimetric radar spatial smoothing processing(SSP) signal-to-noise ratio(SNR)
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ISHIKAWA ITERATIVE PROCESS IN UNIFORMLY SMOOTH BANACH SPACES
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作者 HUANG Zhen-yu(黄震宇) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第11期1306-1310,共5页
Let E be a uniformly smooth Banach space, K be a nonempty closed convex subset of E, and suppose: T: K --> K is a continuous Phi-strongly pseudocontractive operator with a bounded range. Using a new analytical meth... Let E be a uniformly smooth Banach space, K be a nonempty closed convex subset of E, and suppose: T: K --> K is a continuous Phi-strongly pseudocontractive operator with a bounded range. Using a new analytical method, under general cases, the Ishikawa iterative process {x(n)} converges strongly to the unique fixed point x* of the operator T were proved. The paper generalizes and extends a lot of recent corresponding results. 展开更多
关键词 Ishikawa iterative process Phi-stongly pseudocontractive operators uniformly smooth Banach spaces
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基于权值平滑的自适应调零算法研究与实现
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作者 张秀清 侯学冬 +2 位作者 安国臣 伊宏波 王晓君 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期61-67,共7页
在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从... 在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从而导致接收机的抗干扰性能下降。对于该情况,本文提出对抗干扰算法中的权值进行平滑滤波处理的方法,并且通过仿真验证、FPGA实现、现场实测等手段验证了该算法的可行性。该方法可有效抑制系统权值以及零陷位置的抖动,从而提高抗干扰算法的稳定性和可靠性,对相关工程领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 数据处理 自适应零陷技术 空时联合域滤波 阵列信号处理 平滑滤波
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基于未知风荷载作用下拉索振动位移的拉索MR阻尼器失效破坏的原位识别方法
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作者 雷鹰 杨雄骏 +1 位作者 朱宏平 沈文爱 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期180-189,共10页
MR阻尼器在长期服役过程中可能由于各种因素导致阻尼器失效破坏。现有的对MR阻尼器的性能识别多为离线方法,需将阻尼器从斜拉索上拆卸下来后进行人工检测。该文提出一种基于斜拉索在未知风荷载作用下振动位移,对在役失效无模型的MR阻尼... MR阻尼器在长期服役过程中可能由于各种因素导致阻尼器失效破坏。现有的对MR阻尼器的性能识别多为离线方法,需将阻尼器从斜拉索上拆卸下来后进行人工检测。该文提出一种基于斜拉索在未知风荷载作用下振动位移,对在役失效无模型的MR阻尼器作用力进行原位在线识别的方法。首先,建立模态坐标下斜拉索-阻尼器系统运动方程及观测方程,并进行模态截断以减少未知变量的数量。然后,将模态风荷载建模为随机游走过程并加入系统的增广状态中,并视MR阻尼器的作用力视为作用在斜拉索上的‘附加未知输入’,采用最近提出的无直接反馈的平滑最小方差无偏Bayesian滤波,对结构增广状态和MR阻尼器作用力进行识别。通过识别数值模拟的MR阻尼器三种典型的失效破坏模式,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 斜拉索减振 MR阻尼器失效 未知风荷载 随机游走过程 平滑最小方差无偏滤波
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基于Transformer和卷积神经网络的齿轮故障诊断方法 被引量:1
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作者 闫绘宇 张超 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期409-417,共9页
针对部分齿轮的运行环境复杂,导致采集的样本数据不够的问题,提出了一种基于Transformer和卷积神经网络(CNN)的迁移学习齿轮故障诊断方法。首先,采用高斯滤波对原始振动信号进行了预处理,使信号变得平滑,降低了噪声信号的干扰;再将信号... 针对部分齿轮的运行环境复杂,导致采集的样本数据不够的问题,提出了一种基于Transformer和卷积神经网络(CNN)的迁移学习齿轮故障诊断方法。首先,采用高斯滤波对原始振动信号进行了预处理,使信号变得平滑,降低了噪声信号的干扰;再将信号处理成带有位置信息的补丁序列以作为Transformer的输入,并增强了Transformer特征提取的能力,提高了诊断精度;然后,将信号输入到CNN继续提取特征信息,在模型中添加了一个残差块以防止网络退化;接着,划分了实验室采集的齿轮数据集和东南大学齿轮箱数据集的源域和目标域,采用了源域数据预训练模型,选择了每种类型的齿轮各100个样本为目标域;最后,以不同数据集为源域共进行了4组10次重复实验,测试了模型的准确率。研究结果表明:以不同数据集为源域的4组10次迁移实验的齿轮故障诊断准确率较高,均在90%以上,最高准确率可达100%;与其他不含Transformer的卷积神经网络、多尺度卷积神经网络和二维卷积神经网络相比,Transformer-CNN的齿轮故障诊断平均准确率更高,其平均准确率可达到99.64%。因此,基于Transformer-CNN的迁移学习方法能在小样本下诊断齿轮的故障。 展开更多
关键词 齿轮箱 信号平滑处理 迁移学习 TRANSFORMER 卷积神经网络 特征提取能力
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基于自学习Pauta和Smooth的地下水位异常值检测和平滑处理方法 被引量:10
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作者 李丽敏 温宗周 +1 位作者 王真 董勋凯 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第5期604-608,共5页
地下水监测主要通过自动化监测设备对地下水位进行监测,从而获得随时间变化的水位曲线.目前的自动化监测设备采集的水位数据中存在很多异常值,会影响正常的决策判断.针对此问题,提出将自学习算法融入到奇异值剔除—拉依达准则中,用于异... 地下水监测主要通过自动化监测设备对地下水位进行监测,从而获得随时间变化的水位曲线.目前的自动化监测设备采集的水位数据中存在很多异常值,会影响正常的决策判断.针对此问题,提出将自学习算法融入到奇异值剔除—拉依达准则中,用于异常值的检测,将其应用于地下水位数据的平滑处理中,通过对内蒙古某地采集的水位数据进行平滑处理验证,表明本文方法能够有效剔除水位数据中的异常值,而且不会影响曲线的整体趋势走向,效果良好. 展开更多
关键词 地下水位监测 自学习 改进Pauta准则 平滑处理
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基于激光视觉的鞋底喷胶路径生成方法研究
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作者 林泽敏 袁清珂 +1 位作者 郑倍松 刘辉 《机械工程师》 2024年第4期91-94,99,共5页
为了实现鞋底喷胶的自动化,提出了一种基于激光视觉生成喷胶路径的方法。利用线激光三维扫描仪获取鞋底的深度图,并对其进行中值滤波处理。采用传统的边缘检测算法提取鞋底内边缘,然后针对其不足,提出了分区最大值算法。首先通过Moore... 为了实现鞋底喷胶的自动化,提出了一种基于激光视觉生成喷胶路径的方法。利用线激光三维扫描仪获取鞋底的深度图,并对其进行中值滤波处理。采用传统的边缘检测算法提取鞋底内边缘,然后针对其不足,提出了分区最大值算法。首先通过Moore边界追踪算法提取鞋底外边缘轮廓,然后利用质心定位算法获取鞋底外边缘轮廓的质心,再通过分区搜索最大值提取离散的内边缘点,最后采用NURBS插值算法对内边缘点进行插值处理,获取平滑的内边缘曲线。将平滑后的内边缘曲线向鞋底内侧偏置生成喷胶路径。文中介绍了系统的硬件组成和工作原理。试验结果表明,鞋底喷胶均匀,能够满足鞋底黏合要求,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 喷胶路径 激光视觉 NURBS插值 深度图 图像平滑处理
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嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法
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作者 李康 余智斌 周作梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期218-222,共5页
由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后... 由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。 展开更多
关键词 嵌入式激光雷达 移动机器人 动态定位 数据处理 噪声平滑
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基于多特征融合卷积的步态识别算法研究
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作者 杨鹏 应娜 李怡菲 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期139-145,共7页
针对GaitSet算法中主干网络学习能力和分类能力较弱,提出基于多特征融合卷积网络的步态识别算法(MFFC-GaitSet)。算法通过多特征融合卷积重建GaitSet网络增强网络学习能力,同时对三元组损失函数进行平滑优化;利用形态学处理对步态轮廓... 针对GaitSet算法中主干网络学习能力和分类能力较弱,提出基于多特征融合卷积网络的步态识别算法(MFFC-GaitSet)。算法通过多特征融合卷积重建GaitSet网络增强网络学习能力,同时对三元组损失函数进行平滑优化;利用形态学处理对步态轮廓图进行修补。算法在Casia-B数据集上进行验证,步态识别精度达到85.811%,提高2.6%;模型权重仅增加6%。算法可以有效减少复杂环境对步态识别的负面影响,实现复杂环境下高精度的步态识别。实验结果表明,方法能够实现较为精确的步态识别,并具有较佳的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 步态识别 多特征融合 形态学处理 三元组平滑优化 Casia-B数据集
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面向机载分布式光电的图像拼接算法
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作者 刘彤 宋嘉乐 +1 位作者 张子林 舒瀚达 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期274-280,共7页
随着航空无人系统技术的迅猛发展,分布式机载图像拼接技术已成为备受瞩目的研究领域。本文针对分布式机载图像拼接中存在的视差大和空间几何变换关系复杂等问题,在APAP图像拼接算法基础上提出了一种改进算法。该算法采用变形处理、线性... 随着航空无人系统技术的迅猛发展,分布式机载图像拼接技术已成为备受瞩目的研究领域。本文针对分布式机载图像拼接中存在的视差大和空间几何变换关系复杂等问题,在APAP图像拼接算法基础上提出了一种改进算法。该算法采用变形处理、线性化单应平滑外推至全局性变换以及网格划分法等方法,有效消除了模糊重影、减少边缘处投影失真,提高算法运行效率。在多个场景下的实验中,该算法表现出更小的对齐误差和更高的图像质量指标,包括均方根误差、峰值信噪比、结构相似度和图像熵等。在进行大规模图像拼接时,该改进算法能够实现154张图像的大规模拼接,得到10 k×10 k的高分辨率全景图像,拼接耗时为138 s。因此,该改进算法具有重要的实际应用价值,可用于分布式机载图像拼接的实际应用中。 展开更多
关键词 分布式机载图像 形变处理 平滑外推 网格划分
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工业过程指标的平滑交替辨识预报算法
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作者 谌卓玲 卢绍文 +1 位作者 张亚军 潘庆玉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1539-1547,共9页
针对复杂工业过程的指标预报问题,本文提出一种基于数据的非线性系统平滑交替辨识算法.交替辨识算法将系统的输入输出模型在工作点附近展开为线性模型和高阶非线性模型,然后交替更新线性模型参数和非线性模型参数,其中对于线性模型采用... 针对复杂工业过程的指标预报问题,本文提出一种基于数据的非线性系统平滑交替辨识算法.交替辨识算法将系统的输入输出模型在工作点附近展开为线性模型和高阶非线性模型,然后交替更新线性模型参数和非线性模型参数,其中对于线性模型采用最小二乘辨识方法,对于高阶非线性模型采用长短期记忆网络进行建模.所提方法的创新之处在于,对于实际系统中的噪声易导致线性部分辨识参数震荡的问题,引入平滑因子来抑制震荡,提高预测模型的稳定性能;在非线性部分则引入压缩因子来调节在辨识过程中非线性部分的权重,总体上提高了预报的准确性.通过数值仿真验证了所提算法的性能,并与其他方法进行了对比实验,结果表明所提算法能够有效抑制辨识过程中的参数震荡,并且取得更好的辨识精度. 展开更多
关键词 智能控制 复杂工业过程 运行指标预报 平滑交替辨识
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智慧医疗中光电容积脉搏波信号的去噪声处理 被引量:1
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作者 侯雅婷 吴永崎 +2 位作者 曲晓飞 朱芝瑶 耿燕 《智能物联技术》 2024年第4期52-55,共4页
光电容积脉搏波(Photo Plethysmo Graphy,PPG)是幅值为毫伏级的非侵入性生理监测信号,在人体心率监测、血氧饱和度测量等领域广泛应用,但其在采集过程中会受到各种噪声影响,故PPG信号的降噪处理是高精确提取生理信息的关键。市面上的可... 光电容积脉搏波(Photo Plethysmo Graphy,PPG)是幅值为毫伏级的非侵入性生理监测信号,在人体心率监测、血氧饱和度测量等领域广泛应用,但其在采集过程中会受到各种噪声影响,故PPG信号的降噪处理是高精确提取生理信息的关键。市面上的可穿戴式装备要求滤波过程简单、运行速度快,因此采用平滑滤波算法中的五点三次平滑算法,并与传统的无限脉冲响应(Infinite Impulse Response,IIR)数字滤波器算法进行比较,最终实现降噪处理的优化。 展开更多
关键词 滤波 信号处理 光电容积脉搏波(PPG) 平滑滤波算法
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基于灯芯绒组织的精纺丝/毛短顺大衣呢面料开发
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作者 周力 陈太明 +1 位作者 张燕娜 于月霞 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第1期10-14,共5页
为适应当前绿色生态环保的消费理念,满足消费者对面料的舒适性、功能性、时尚性的新要求,基于灯芯绒组织开发丝/毛短顺大衣呢面料,结合棉纺色织灯芯绒的产品特点,利用精纺环锭纺纱线与桑蚕丝交织,通过精纺、粗纺后整理设备的优势互补,... 为适应当前绿色生态环保的消费理念,满足消费者对面料的舒适性、功能性、时尚性的新要求,基于灯芯绒组织开发丝/毛短顺大衣呢面料,结合棉纺色织灯芯绒的产品特点,利用精纺环锭纺纱线与桑蚕丝交织,通过精纺、粗纺后整理设备的优势互补,开发全新风格的面料;介绍精纺丝/毛短顺大衣呢面料设计思路以及灯芯绒组织、排列、原料的选择对产品风格的影响;根据对面料外观和手感要求的特殊性,从纺纱、织造和后整理工序进行多次工艺试验和质量攻关,最终面料的纱线质量得到提高,同时解决了由于纬密大织造易断经、纬向弹力纱易卷边、高比例桑蚕丝在后整理过程中易造成磨伤、斑疵等关键问题,拓展了精纺羊毛织物产品的开发思路。 展开更多
关键词 灯芯绒组织 精纺 短顺大衣呢 产品设计 生产工艺
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韶钢8号高炉管道气流治理实践
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作者 詹开洪 艾中路 林贤文 《山西冶金》 CAS 2024年第8期200-201,204,共3页
韶钢8号高炉在原材料发生变化后,由于炉内操作调整不及时,造成高炉炉况波动,管道气流频发,针对此问题,通过分析炉况波动的主要原因,采取稳定原材料质量、调整装料制度、强化炉温管控、强化渣铁排放等工艺进行调整,避免了炉况进一步恶化... 韶钢8号高炉在原材料发生变化后,由于炉内操作调整不及时,造成高炉炉况波动,管道气流频发,针对此问题,通过分析炉况波动的主要原因,采取稳定原材料质量、调整装料制度、强化炉温管控、强化渣铁排放等工艺进行调整,避免了炉况进一步恶化,并在较短时间内恢复炉况顺行,达到较好的效果。 展开更多
关键词 高炉 管道气流 工艺调整 稳定顺行
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高速动车组蛇行运动失稳诊断方法
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作者 安普春 孙晓涛 《中国科技纵横》 2024年第1期87-89,92,共4页
本文提出一种实时失稳监测算法,用于判定高速动车组蛇行失稳现象的发生。该算法采用时域和频域分析方法,用于诊断列车的失稳情况,并评估列车车体运行的平稳性。此外,该算法还建立了蛇行失稳判定阈值的确定方法,能够在运行过程中实时监... 本文提出一种实时失稳监测算法,用于判定高速动车组蛇行失稳现象的发生。该算法采用时域和频域分析方法,用于诊断列车的失稳情况,并评估列车车体运行的平稳性。此外,该算法还建立了蛇行失稳判定阈值的确定方法,能够在运行过程中实时监测安全状况,减少安全隐患的发生。 展开更多
关键词 蛇行失稳 平稳性评估 故障诊断 信号处理
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基于轮廓曲率的工件图像配准方法
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作者 金炎君 刘海萍 +1 位作者 倪双静 朱熙豪 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1734-1746,共13页
随着机器视觉技术的发展,工件图像配准在机器抓取、缺陷检测方面应用广泛,然而工件拍摄视点不同易造成图像匹配困难,这也成为工件图像匹配亟待解决和研究的问题。鉴于工件的独特轮廓形状,针对多视点造成的匹配问题,提出了一种基于轮廓... 随着机器视觉技术的发展,工件图像配准在机器抓取、缺陷检测方面应用广泛,然而工件拍摄视点不同易造成图像匹配困难,这也成为工件图像匹配亟待解决和研究的问题。鉴于工件的独特轮廓形状,针对多视点造成的匹配问题,提出了一种基于轮廓曲率的工件图像配准方法。首先,在轮廓平滑处理中,针对多边形拟合道格拉斯-普克(DP)算法效果不佳的问题,利用滑动窗口平均方法对轮廓做了进一步处理,有效提高了轮廓平滑度;然后,在轮廓曲线重采样中,对采样点集进行了时间序列化,利用采样间隔设计了一种有效的重采样方法,实现了对重采样点的任意取值,并保持了轮廓点的密集情况;在建立全仿射曲率库中,设计了两步匹配策略,有效提高了匹配精度和效率;最后,针对曲率曲线匹配算法,将形状上下文(SC)引入动态时间规整(DTW)距离计算,解决了DTW算法存在的问题。研究结果表明:该方法能有效地对模板工件图像进行仿射转换,实现与目标工件图像的匹配目的;同时在匹配算法的三对比较实验中,利用SC-DTW匹配算法得到的转换图像与目标工件图像的差异只有4.8%、2.65%和3.92%,相较DTW的6.83%、4.03%和6.34%,以及归一化相关性匹配算法(NCC)的7.45%、6.39%和7.31%,其差异较小,表明该算法配准效果更好,能更有效地计算两条曲线的相似度,从而获得最佳曲率曲线样本,完成工件图像精准配准的任务。 展开更多
关键词 图像处理 轮廓提取 轮廓平滑方法 轮廓曲线重采样 工件图像配准 轮廓曲率 全仿射模型 动态时间规整
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Research on Comparison and Evaluation Studies of Several Smoothing Denoising Method Based on γ-ray Spectrum Detector 被引量:1
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作者 Jian-Feng He Fang Fang +2 位作者 Yao-Zong Yang Yue-Shun He Bin Tang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第2期7-11,共5页
The extraction of spectral parameters is very difficult because of the limited energy resolution for NaI (TI) gamma-ray detectors. For statistical fluctuation of radioactivity under complex environment, some smoothi... The extraction of spectral parameters is very difficult because of the limited energy resolution for NaI (TI) gamma-ray detectors. For statistical fluctuation of radioactivity under complex environment, some smoothing filtering methods are proposed to solve the problem. These methods include adopting method of arithmetic moving average, center of gravity, least squares of polynomial, slide converter of discrete funcion convolution etc. The process of spectrum data is realized, and the results are assessed in H/FWHM( Peak High/Full Width at Half Maximum) and peak area based on the Matlab programming. The results indicate that different methods smoothed spectrum have respective superiority in different ergoregion, but the Gaussian function theory in discrete function convolution slide method is used to filter the complex y-spectrum on Embedded system nlatform, and the statistical fluctuation of y-snectrum filtered wall. 展开更多
关键词 T-spectrum data-processing smoothing denoising method comparison and evaluation matlabprogramming
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Exploration of computerized image processing in underexposed and overexposed X-rays of bones and joints
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作者 张兆臣 张有军 +3 位作者 冯承强 祝远忠 颜世义 刘玉金 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 2004年第5期316-319,共4页
Objective: To study the effective computerized image processing of underexposed and overexposed X-rays of bones and joints. Methods: Ninety-nine conventional X-ray images (82 were overexposed and 17 were underexposed)... Objective: To study the effective computerized image processing of underexposed and overexposed X-rays of bones and joints. Methods: Ninety-nine conventional X-ray images (82 were overexposed and 17 were underexposed),scanned by an UMAX Astra 4000U Scanner, were converted into digital images on the basis of their analog images. A computerized imaging processing program consisting of five functional modules such as Contrast Stretch, Fast Flourier Transform (FFT), Image Smoothing Modules, Inverse Fast Flourier Transform (IFFT) and Nonlinear Transform performed image contrast stretch and smoothing. Three senior doctors from hospital image sections made their evaluation of all the processed images. Results: Of 82 overexposed films, 71 met the clinical requirements after image processing, and 11 were unable to be applied to clinical diagnosis, accounting for 87% and 13% respectively. Of the other 17 underexposed X-ray images, 11 met the clinical requirements while 6 were not, making a percentage of 64 and 35. Conclusion: Image contrast stretch and smoothing processing are significantly effective on conventional X-ray images which were inappropriately exposed, and can avoid more X-ray radiation caused by handling of radiological photograph again. This method can decrease hospital cost and provide acute and effective X-ray examinations for the treatment and cure for critical patients. 展开更多
关键词 X-ray images contrast stretch smoothing processing image reading
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数据库平滑迁移的数据访问中间件设计
19
作者 孟巍 张东宁 +2 位作者 郭腾炫 宗振国 孔鹏 《移动信息》 2024年第3期184-186,共3页
文中研究了数据库平滑迁移中的数据访问中间件的设计与实现。通过探讨中间件在迁移过程中的角色与功能,分析数据库平滑迁移的流程,聚焦于中间件架构设计原则、功能模块的优化策略,并着眼于迁移过程中的性能优化手段。通过该研究,旨在为... 文中研究了数据库平滑迁移中的数据访问中间件的设计与实现。通过探讨中间件在迁移过程中的角色与功能,分析数据库平滑迁移的流程,聚焦于中间件架构设计原则、功能模块的优化策略,并着眼于迁移过程中的性能优化手段。通过该研究,旨在为实际系统的迁移提供科学可行的指导,确保迁移的顺利进行,最大程度地降低系统运行风险。 展开更多
关键词 数据库平滑迁移 数据访问中间件 性能优化 中间件设计 迁移流程
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基于A^(*)算法的搬运机器人路径规划优化 被引量:7
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作者 张沫 吴一卓 《现代电子技术》 2023年第13期135-139,共5页
随着现代物流的不断发展,搬运机器人被越来越多的公司广泛运用。合理地安排搬运机器人的运输路径是降低运输成本、减少运输时间的关键。A^(*)算法是一种常见的搬运机器人路径规划算法,然而当物流工厂内部空间很大时,A^(*)算法的效率会... 随着现代物流的不断发展,搬运机器人被越来越多的公司广泛运用。合理地安排搬运机器人的运输路径是降低运输成本、减少运输时间的关键。A^(*)算法是一种常见的搬运机器人路径规划算法,然而当物流工厂内部空间很大时,A^(*)算法的效率会显著下降。文中针对有若干障碍物的工厂路径规划中A^(*)算法存在的问题,提出一种改进型A^(*)算法应用于工厂中实际的搬运机器人路径规划。通过改变总代价计算公式来减少移动路径的长度和转弯次数,引入五点三次平滑法使得移动路径更加平滑,采用前后同时寻路策略进一步优化路径。最后,文中还采用改进型A^(*)算法对搬运机器人路径规划问题进行实验,实验结果表明,提出的改进算法可以明显提升整体效率,尤其是在不规则障碍物平面图上能够使规划路径缩短近50%。该算法可以帮助指导实际的物流公司改进搬运机器人的路径规划,从而降低搬运机器人的搬运时间和能源消耗。 展开更多
关键词 搬运机器人 路径规划 改进型A*算法 现代物流 平滑处理 路径优化
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