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关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题(英文)
1
作者
毕卫萍
慕小武
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
2002年第2期18-23,共6页
研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题 ,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合 ,构造了一个光滑静态反馈控制器 ,从而保证闭环系统在内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .
关键词
串联非线系统
几乎干扰解耦
零动态
光滑静态反馈
下载PDF
职称材料
题名
关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题(英文)
1
作者
毕卫萍
慕小武
机构
郑州大学数学系
出处
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
2002年第2期18-23,共6页
文摘
研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题 ,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合 ,构造了一个光滑静态反馈控制器 ,从而保证闭环系统在内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .
关键词
串联非线系统
几乎干扰解耦
零动态
光滑静态反馈
Keywords
almost disturbance decoupling
cascaded nonlinear system
zero dynamics
smooth static state feedback
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
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题名
作者
出处
发文年
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1
关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题(英文)
毕卫萍
慕小武
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
2002
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