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Retrospective and prospective review of the generalized nonlinear strength theory for geomaterials
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作者 Shunchuan Wu Jiaxin Wang +3 位作者 Shihuai Zhang Shigui Huang Lei Xia Qianping Zhao 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期1767-1787,共21页
Strength theory is the basic theory for calculating and designing the strength of engineering materials in civil,hydraulic,mechanical,aerospace,military,and other engineering disciplines.Therefore,the comprehensive st... Strength theory is the basic theory for calculating and designing the strength of engineering materials in civil,hydraulic,mechanical,aerospace,military,and other engineering disciplines.Therefore,the comprehensive study of the generalized nonlinear strength theory(GNST)of geomaterials has significance for the construction of engineering rock strength.This paper reviews the GNST of geomaterials to demonstrate the research status of nonlinear strength characteristics of geomaterials under complex stress paths.First,it systematically summarizes the research progress of GNST(classical and empirical criteria).Then,the latest research the authors conducted over the past five years on the GNST is introduced,and a generalized three-dimensional(3D)nonlinear Hoek‒Brown(HB)criterion(NGHB criterion)is proposed for practical applications.This criterion can be degenerated into the existing three modified HB criteria and has a better prediction performance.The strength prediction errors for six rocks and two in-situ rock masses are 2.0724%-3.5091%and 1.0144%-3.2321%,respectively.Finally,the development and outlook of the GNST are expounded,and a new topic about the building strength index of rock mass and determining the strength of in-situ engineering rock mass is proposed.The summarization of the GNST provides theoretical traceability and optimization for constructing in-situ engineering rock mass strength. 展开更多
关键词 rock mechanics rock mass strength strength theory failure criterion Hoek-Brown criterion intermediate principal stress deviatoric plane smoothness and convexity
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内窥镜在下皱襞切口双平面光面假体隆乳中的应用
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作者 马静 杨大平 《组织工程与重建外科》 CAS 2024年第3期312-317,共6页
目的探讨内窥镜在下皱襞切口双平面光面假体隆乳中应用的可行性、安全性及有效性。方法下皱襞切口隆乳术中,在剥离胸大肌后间隙时置入内窥镜,可视化下进行腔隙的精准剥离、确切止血,可减少组织损伤。对手术时间、住院时间、引流情况、... 目的探讨内窥镜在下皱襞切口双平面光面假体隆乳中应用的可行性、安全性及有效性。方法下皱襞切口隆乳术中,在剥离胸大肌后间隙时置入内窥镜,可视化下进行腔隙的精准剥离、确切止血,可减少组织损伤。对手术时间、住院时间、引流情况、舒适度、并发症、术后效果、满意率等进行分析。结果本组共108例患者,均采用全身麻醉,均使用光面假体,均采用双平面技术。38例选择曼托假体,48例选择娜绮丽假体,14例选择星熠假体,8例选择伊思雅假体。假体大小220~350 cc。1型双平面98例(90.7%),2型双平面8例(7.4%),3型双平面2例(1.9%)。平均手术时间72 min,平均住院2 d。放置引流患者30例(27.8%),未放置引流患者78例(72.2%)。2个乳房(0.9%)出现血肿,1个乳房(0.5%)出现Ⅲ级包膜挛缩,2个乳房(0.9%)出现假体移位,3个乳房(1.4%)术后瘢痕明显。术后镇痛者18例(16.7%),未镇痛者90例(83.3%)。术前乳头到下皱襞距离为(5.80±0.43)cm,术后为(8.05±0.33)cm,差异显著(P<0.05)。达到患者预期并对大小、形态、手感等非常满意的有88例(81.5%),满意15例(13.9%),满意率95.4%。结论在下皱襞切口中应用内窥镜进行双平面光面假体隆乳效果良好,满意率较高,并发症较少,是可行并安全、有效的。 展开更多
关键词 内窥镜 下皱襞切口 双平面 光面假体 隆乳
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基于拟合平纵断面的铁路特大桥梁线路平顺性评估 被引量:7
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作者 王平 高天赐 +2 位作者 汪鑫 杨翠平 王源 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期231-237,272,共8页
合理评价大跨度桥梁挠曲变形是保障桥上铁路行车平稳和舒适的基本前提.针对当前大跨度桥梁挠曲变形重要评价指标挠跨比的不足,如忽略了挠曲变形对线路平纵断面的影响,本文基于桥梁挠曲变形曲线的规律以及铁路线路线型的特点,采用最小二... 合理评价大跨度桥梁挠曲变形是保障桥上铁路行车平稳和舒适的基本前提.针对当前大跨度桥梁挠曲变形重要评价指标挠跨比的不足,如忽略了挠曲变形对线路平纵断面的影响,本文基于桥梁挠曲变形曲线的规律以及铁路线路线型的特点,采用最小二乘法分别在平纵断面上将桥梁的挠曲变形曲线拟合成线路的标准线型,并依据铁路线路设计规范对其进行评价.结合国内某特大桥的工程实例,研究发现:在考虑系统振动的最不利荷载工况下,该特大桥的最小竖曲线和平面曲线半径分别为29.3 km和54 km,符合规范要求;设置垂向预拱可以在一定程度上抵消桥梁竖向挠曲,有利于保持轨道结构的平顺性;本方法能从桥上线路平顺性的角度对桥梁的挠曲变形进行合理评价,可用于指导大跨度桥梁设计以保障铁路行车安全. 展开更多
关键词 大跨度桥梁 线路平顺性 平纵断面 最小二乘法
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影响边坡光面爆破效果的主要因素分析 被引量:10
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作者 廖小翠 蒲传金 郭学彬 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2008年第7期18-21,共4页
以光面爆破成缝机理为依据,从四个方面对影响爆破效果的主要因素进行了深入分析,并结合工程实例,重点研究了岩石性质和地质条件对光面爆破效果的影响,详细阐述了其影响机理,针对四个方面提出了相应的光面爆破设计与施工建议。
关键词 光面爆破 影响因素 结构面 光面爆破效果
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不同刨削深度MK型刨刀强度与疲劳寿命研究 被引量:8
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作者 李晓豁 黄志龙 +1 位作者 杜伟 刘述明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期162-166,共5页
为了研究不同刨削深度下MK97-002型刨刀的强度和寿命特征,提出了一种实体模型刨刀刨削煤层过程的仿真方法。采用柔性体材料建立刨刀实体模型,根据无网格光滑质点动力学SPH理论、等向硬化理论、关联流动法则,构建煤层的本构模型,通过对... 为了研究不同刨削深度下MK97-002型刨刀的强度和寿命特征,提出了一种实体模型刨刀刨削煤层过程的仿真方法。采用柔性体材料建立刨刀实体模型,根据无网格光滑质点动力学SPH理论、等向硬化理论、关联流动法则,构建煤层的本构模型,通过对刨刀薄弱位置(刀体和硬质合金头连接处)3种刨削深度刨削过程的仿真,得出该位置的应力变化及其统计值;采用改进雨流法、线性Miner疲劳累积损伤模型对刨刀疲劳寿命进行预测。结果表明,刨刀的应力随刨削深度增加而增加;刨刀的强度接近许用值,其裕量很小;随刨削深度增加,刨刀的累积损伤增长,有效工作时间减少,疲劳寿命降低,刨刀损坏加剧;所得结论与实际情况相符。 展开更多
关键词 刨刀 疲劳寿命 刨削深度 光滑质点动力学 改进雨流法
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数字地质填图数据构建断层面的方法 被引量:10
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作者 吴志春 郑翔 +2 位作者 张洋洋 罗建群 侯曼青 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第11期1264-1270,共7页
为准确构建浅地表复杂断层面,采用"地表填图数据为主,地下断层数据为约束"的方法.研究结果表明:该方法构建的断层面与地表断层数据和地下断层数据能够完全吻合,受地表产状可推测深度的限制,该方法仅适用于浅部断层面的构建.... 为准确构建浅地表复杂断层面,采用"地表填图数据为主,地下断层数据为约束"的方法.研究结果表明:该方法构建的断层面与地表断层数据和地下断层数据能够完全吻合,受地表产状可推测深度的限制,该方法仅适用于浅部断层面的构建.断层面的精度取决于地表填图数据的数量和精度,在断层产状变化大的部分需要适当增加产状数据. 展开更多
关键词 三维地质建模 断层面 数字地质填图 离散光滑插值 GOCAD软件
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飞机撞击特大型LNG储罐全过程仿真分析 被引量:7
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作者 葛庆子 翁大根 张瑞甫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1-7,21,共8页
采用数值模拟方法对飞机撞击特大型LNG储罐的全过程进行仿真分析。分析中采用LS-DYNA有限元程序,考虑罐体、储液与保温层间的相互问题,建立了F-15战斗机的SPH模型,对飞机材料的选择和参数确定进行了详细分析,并以Riera法为依据,对F-15... 采用数值模拟方法对飞机撞击特大型LNG储罐的全过程进行仿真分析。分析中采用LS-DYNA有限元程序,考虑罐体、储液与保温层间的相互问题,建立了F-15战斗机的SPH模型,对飞机材料的选择和参数确定进行了详细分析,并以Riera法为依据,对F-15战斗机SPH模型撞击刚体所产生的荷载进行了对比验证,对比结果证明了SPH模型的可靠性和实用性。分析结果表明:撞击角度越大,外罐所承受的撞击能量越大,相应的内罐破坏越小,因此垂直撞击为最不利撞击角度;撞击高度对整体工况计算结果影响不大,储罐在经受215 m/s撞击速度撞击下均出现了严重破坏;112 m/s撞击速度时内罐尚有安全余量,160 m/s撞击速度时内罐撞击中心区域内材料已达到极限应变,因此可认为目前设计方法设计的储罐所能承受的最大撞击速度为160 m/s。 展开更多
关键词 储罐 液化天然气 SPH法 撞击 飞机
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KDP晶体三倍频晶面微观力学行为及加工性能 被引量:5
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作者 郭晓光 刘子源 +1 位作者 郑桂林 郭东明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期398-405,共8页
为了揭示磷酸二氢钾(KDP)晶体三倍频晶面微观弹塑性力学行为及加工性能,开展了纳米压痕研究。建立了KDP晶体三倍频晶面各向异性力学模型,基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法对纳米压痕进行了数值仿真并完成了纳米压痕测试实验。实验结果表... 为了揭示磷酸二氢钾(KDP)晶体三倍频晶面微观弹塑性力学行为及加工性能,开展了纳米压痕研究。建立了KDP晶体三倍频晶面各向异性力学模型,基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法对纳米压痕进行了数值仿真并完成了纳米压痕测试实验。实验结果表明:实验与仿真计算的载荷-压入深度关系曲线的相关系数为0.996 328,吻合度较高,验证了力学模型的正确性,得出KDP晶体三倍频晶面的屈服强度为240MPa。数值仿真结果显示:由于材料的各向异性,工件内部应力呈不规则圆弧状分布;载荷大小与等效应力影响深度呈近似线性递增关系;材料表面等效塑性应变分布形状与压头投影面几何形状相类似,存在复映效果。当载荷小于2mN时,各压头的残余应力深度差异性较小(小于0.2μm);随着载荷逐渐增大,这种差异不断扩大。得到的结果为实现KDP晶体三倍频晶面的高效低损伤加工提供了理论支撑。 展开更多
关键词 磷酸二氢钾晶体 三倍频晶面 纳米压痕 光滑粒子流体动力学 数值仿真
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基于斜平面平滑优化的半全局立体匹配 被引量:5
9
作者 肖进胜 田红 +2 位作者 邹文涛 匡雨丽 谢红刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1835-1841,共7页
基于斜平面平滑的半全局匹配算法虽然能很好地处理深度不连续区域,减少视差断裂现象,具有很好的视差平滑效果.但此方法计算量大,并且若输入的左右图像对不是理想校正的,最终得到的视差图中可能会出现黑色小方块.针对上述问题,本文提出... 基于斜平面平滑的半全局匹配算法虽然能很好地处理深度不连续区域,减少视差断裂现象,具有很好的视差平滑效果.但此方法计算量大,并且若输入的左右图像对不是理想校正的,最终得到的视差图中可能会出现黑色小方块.针对上述问题,本文提出了一种基于斜平面平滑优化的双目立体视觉算法,优化了视差斜平面拟合过程,提高了斜平面平滑的运算速度;另,通过对初始视差图中无效的视差值进行临近插值填充,很好地解决了视差图中的方块现象;同时考虑到同一分割块内的像素梯度值应比较接近,对图像分割时用到的能量函数增加梯度项,使分割区域更加合理.实验结果表明,本文算法能取得更好的视差图,主观效果得到改善,运算速度提高约40%. 展开更多
关键词 半全局匹配 斜平面平滑 最临近插值 梯度信息
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槽式太阳集热器焦线能流分布的计算 被引量:3
10
作者 许成木 李明 +1 位作者 季旭 张鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期568-574,共7页
根据槽式聚光器的几何光学特性,提出采用Origin软件计算槽式太阳能聚光器焦面能流密度分布的一种新方法。以抛物槽式聚光器的平面焦线为例详细介绍该计算方法的步骤,并将计算结果与实测结果进行对比,两者吻合较好,证明该计算方法的可行... 根据槽式聚光器的几何光学特性,提出采用Origin软件计算槽式太阳能聚光器焦面能流密度分布的一种新方法。以抛物槽式聚光器的平面焦线为例详细介绍该计算方法的步骤,并将计算结果与实测结果进行对比,两者吻合较好,证明该计算方法的可行性和正确性。该计算方法函数关系较为简单明确,无需编程,计算量少,计算速度快,且适用于任意面型的槽式聚光器和线性接收器,可为槽式太阳能聚光系统的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 太阳能 抛物槽式聚光器 能流密度分布 平滑法 平面接收器
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平面膜结构拓扑优化的有无复合体方法 被引量:28
11
作者 隋允康 于新 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期357-364,共8页
将作者对桁架在应力约束下结构拓扑优化的有无复合体模型发展到平面膜结构在应力、位移约束下结构拓扑优化的建模与求解.同时提出了该模型的有效解法,获得了令人满意的数值结果.本文工作表明独立连续拓扑变量的提出对于结构拓扑优化... 将作者对桁架在应力约束下结构拓扑优化的有无复合体模型发展到平面膜结构在应力、位移约束下结构拓扑优化的建模与求解.同时提出了该模型的有效解法,获得了令人满意的数值结果.本文工作表明独立连续拓扑变量的提出对于结构拓扑优化的研究是有意义的. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 平面膜结构 独立连续拓扑变量 光滑模型 有无复合体 应力约束 二次规划 对偶规划
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自适应三维地震保边界去噪方法及应用 被引量:6
12
作者 范桃园 杨长春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期558-563,共6页
保边界平滑滤波方法在压制噪声的同时能够有效地保留地震同相轴局部变化的信息,现已成功地应用于地震数据处理中。本文以相干技术和数字图像处理中的图像分割合并技术为基础设计的保边滤波器,能够适应地震信号同相轴在局部小范围的三维... 保边界平滑滤波方法在压制噪声的同时能够有效地保留地震同相轴局部变化的信息,现已成功地应用于地震数据处理中。本文以相干技术和数字图像处理中的图像分割合并技术为基础设计的保边滤波器,能够适应地震信号同相轴在局部小范围的三维空间中近似为三维平面的特点,可确定适宜的滤波范围,从而对噪声实施较大幅度地压制,以提升滤波效果,有助于分析和识别所研究地质体中包含的断层、岩相和裂缝等信息。 展开更多
关键词 去噪处理 保边界平滑滤波 区域分割合并 地震同相轴平面 合成地震记录 合并阈值
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不同基准面上的速度场及时深转换 被引量:6
13
作者 李杏莉 王彦春 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期49-53,共5页
速度场及时深转换基准面的选取与速度分析基准面、静校正基准面密切相关。鉴于目前常用的两步法静校正来讲,速度建场和时深转换时,有2个面可供选择:一是速度谱分析面,即CMP面;一是统一的固定水平基准面,即最终成果剖面的零时间起始面。... 速度场及时深转换基准面的选取与速度分析基准面、静校正基准面密切相关。鉴于目前常用的两步法静校正来讲,速度建场和时深转换时,有2个面可供选择:一是速度谱分析面,即CMP面;一是统一的固定水平基准面,即最终成果剖面的零时间起始面。选取不同的基准面进行速度场研究及时深转换,所得最终构造图精度不同。笔者分别在这2个不同基准面上进行了速度场及时深转换研究,并提出使用在一个排列长度范围内,对检波点高程和炮点高程进行统计平均的方法,作为对应时间域CMP面的深度域时深转换面。对比研究表明,在此面上进行速度场研究和时深转换,在不加任何井资料约束前提下,所得平均速度场比常用的在统一水平基准面求取的平均速度场精度高,时深转换后所得最终构造图的对井误差,小于在统一水平基准面上进行的时深转换结果。 展开更多
关键词 地震数据处理 CMP面 近地表圆滑面 速度场 统一基准面 时深转换 对井误差
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基于遗传算法的多边形分割AUV全局路径规划 被引量:3
14
作者 李建文 李沙沙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2556-2560,共5页
针对遗传算法在实际AUV全局路径规划应用中出现运算数据大、路径规划有尖峰等问题,提出了新型路径规划方法。利用平面直角坐标系实现环境的建模,将障碍物简化成多边形并分割为三角形。路径用首尾相接的线段表示,通过固定横坐标,随机生... 针对遗传算法在实际AUV全局路径规划应用中出现运算数据大、路径规划有尖峰等问题,提出了新型路径规划方法。利用平面直角坐标系实现环境的建模,将障碍物简化成多边形并分割为三角形。路径用首尾相接的线段表示,通过固定横坐标,随机生成纵坐标的方式实现遗传算法二进制编码,对障碍物三角形交叉判断,路径距离运算实现适用度函数编写。对遗传之后的路径通过避障、删除节点、平滑的操作确定最终优化路径。结果表明,对障碍物的三角形简化实现了在遗传操作中的程序优化,利用避障、删除多余节点、平滑操作实可很好的消除尖峰,可寻找一条相对较优的路径。 展开更多
关键词 平面直角坐标系 非均匀编码 多边形分割 遗传算法 避障删除节点 平滑操作
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晶面角自动测量中的数据处理 被引量:1
15
作者 王悦敏 钱力鹏 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期353-355,共3页
介绍了一种对X射线衍射峰信号进行自动判别峰位的数据处理方法。此方法用于定向仪的自动测控系统,在对人造石英单晶切片的晶面角进行测量时,得到比较令人满意的结果。
关键词 X射线衍射角 晶面角 平滑窗 判峰 数据处理
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快速光滑终端滑模在空天飞机姿态角控制器中的应用研究 被引量:2
16
作者 梁捷 郭龙 +1 位作者 秦开宇 陈力 《载人航天》 CSCD 2017年第3期297-305,共9页
针对空天飞机再入飞行阶段存在模型参数不确定和外部扰动情况下的姿态跟踪控制问题,分析、建立了考虑地球自转的空天飞机六自由度动力学模型;以此为基础,利用非线性三阶扩张状态观测器可实时在线估计姿态角速度和系统扰动的显著优点,导... 针对空天飞机再入飞行阶段存在模型参数不确定和外部扰动情况下的姿态跟踪控制问题,分析、建立了考虑地球自转的空天飞机六自由度动力学模型;以此为基础,利用非线性三阶扩张状态观测器可实时在线估计姿态角速度和系统扰动的显著优点,导出了适用于控制系统设计的数学模型;利用该模型,设计了一种基于非线性三阶扩张状态观测器的快速光滑终端滑模控制算法。然后,基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统的稳定性。控制算法利用快速光滑终端滑模控制无需惯常终端滑模控制所需的控制量系数矩阵的求逆计算,提高了控制算法的计算实时性;同时,采用光滑滑模趋近律能够在有限时间内收敛到滑模面且有效地消除抖振,对系统的参数摄动及扰动具有很强的自适应性。仿真结果表明,相比基于非线性三阶扩张状态观测器的传统非线性反馈控制算法,文中所提出的控制算法调整时间短,超调量小,并且具有良好的跟踪精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 空天飞机 考虑地球自转 非线性三阶扩张状态观测器 参数不确定 快速光滑终端滑模控制 抖振
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质点在斜面上的二维运动 被引量:1
17
作者 尤明庆 《力学与实践》 北大核心 2019年第5期601-606,共6页
质点在斜面上受到大小恒定的下滑力和摩擦力而运动,但后者方向随速度而变化。摩擦因子与斜面坡度比值即等效摩擦因子λ> 1时质点最终在斜面上停止;0.5 <λ≤1时质点不会停止但水平方向运动距离存在限界,而λ≤0.5时水平方向也可... 质点在斜面上受到大小恒定的下滑力和摩擦力而运动,但后者方向随速度而变化。摩擦因子与斜面坡度比值即等效摩擦因子λ> 1时质点最终在斜面上停止;0.5 <λ≤1时质点不会停止但水平方向运动距离存在限界,而λ≤0.5时水平方向也可运动至无穷远。相同等效摩擦因子下质点运动轨迹的曲线簇具有包络线。 展开更多
关键词 斜面 摩擦 包络线 光滑 粗糙
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光滑平面上汗液指印的拍摄 被引量:1
18
作者 尹国祥 《贵州省政法管理干部学院学报》 2002年第4期68-69,共2页
犯罪嫌疑人遗留在各种光滑平面上的新鲜或陈旧性汗液指印,由于潜在指印与背景之间的反射亮度差很小,加之背景颜色的干扰,一般光照条件下拍摄相当困难。运用定向反射照相法,能加强纹线与背景的亮度差异,消除背景颜色的干扰,妈得较... 犯罪嫌疑人遗留在各种光滑平面上的新鲜或陈旧性汗液指印,由于潜在指印与背景之间的反射亮度差很小,加之背景颜色的干扰,一般光照条件下拍摄相当困难。运用定向反射照相法,能加强纹线与背景的亮度差异,消除背景颜色的干扰,妈得较好的拍摄效果。 展开更多
关键词 汗液指印 定向反射照相 潜在指印 犯罪嫌疑人 背景 困难 一般 差异
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钢屏蔽实验室表面平整度检测及分析
19
作者 田林亚 张铎强 赵士华 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期76-78,共3页
采用钢板连续拼装建造钢屏蔽仿真实验室,要求拼装初步完成时进行内表面平整度检测,并分析平整度是否达到最大平面误差不大于±3 mm的要求。针对工作场地小、精度要求高、非接触测量等检测特点,采用高精度全站仪和短基线空间测角交... 采用钢板连续拼装建造钢屏蔽仿真实验室,要求拼装初步完成时进行内表面平整度检测,并分析平整度是否达到最大平面误差不大于±3 mm的要求。针对工作场地小、精度要求高、非接触测量等检测特点,采用高精度全站仪和短基线空间测角交会法进行检测,计算空间最弱点的点位中误差小于±1.5 mm,表明该法满足平整度检测的精度要求。结合内表面121个测点的三维坐标,采用平面方程进行拟合,偏差的最大值为2.91 mm,全部测点满足平整度限差要求。 展开更多
关键词 钢屏蔽仿真实验室 平整度 短基线 空间测角交会 点位中误差 平面拟合
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光滑平面约束下的活动线缆物性建模与运动仿真技术 被引量:3
20
作者 金望韬 刘检华 +2 位作者 刘佳顺 唐承统 林海立 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期118-127,共10页
针对活动线缆在安装和服役过程中受到单面约束时的运动过程仿真问题,提出一种基于弹性细杆静力学理论的光滑平面约束下的活动线缆物性建模与仿真方法。该方法通过分析活动线缆在光滑平面约束下的受力情况,将活动线缆所受到的约束力用拉... 针对活动线缆在安装和服役过程中受到单面约束时的运动过程仿真问题,提出一种基于弹性细杆静力学理论的光滑平面约束下的活动线缆物性建模与仿真方法。该方法通过分析活动线缆在光滑平面约束下的受力情况,将活动线缆所受到的约束力用拉格朗日乘子表达,将节点与平面的相对空间位置关系作为限制活动线缆运动的约束方程,得到分布力作用下的活动线缆Kirchhoff平衡方程,并建立活动线缆的物理模型。进而采用非线性约束优化方法求解模型。最后根据不同假设条件进行算例测试,通过比较活动线缆的仿真形态和实际形态,验证模型和数值解法的正确性。结果表明,该模型和解法能充分真实地表达活动线缆的基本物理特性和活动线缆受到光滑平面约束时的形变特点。 展开更多
关键词 光滑平面约束 弹性细杆理论 运动仿真 活动线缆
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