基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究

在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络,由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角,结果表明了该方法的可行性,并且具有运算速度快,识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。

基于蛇形试验汽车操稳性主客观评价相关性研究

为实现汽车操纵稳定性主观评价客观化,以实车蛇行试验为例,研究汽车操稳性主观得分与客观测量数据之间的关系,建立相关性"最优"模型。结果表明,在小样本情况下,主观评价得分分别与平均转向盘转角无线性相关关系,与平均横摆角速度正线性相关关系,与平均车身侧倾角、平均侧向加速度负线性相关关系;平均横摆角速度对主观评价得分影响最显著,平均侧向加速次之,平均车身侧倾角最小。

基于虚拟样机技术的蛇行试验仿真分析

利用MSC.ADAMS/CAR建立了前后悬架、转向、动力等子系统的仿真模型,并组装成整车虚拟样机系统模型。通过驾驶员控制文件DCF和驾驶员控制数据文件DCD的配合使用,设置驾驶员-汽车-外界环境闭环系统的蛇行路径,最后按照国家标准对整车进行蛇行试验仿真,并对分析结果进行评价。

毒蛇咬伤治疗前后血液各项检验指标异常检出率分析

目的分析毒蛇咬伤患者治疗前后血液各项检验指标的异常检出率,探讨不同毒蛇咬伤后这些指标的变化情况。方法选择近2年住院治疗、属于何种蛇伤诊断明确的毒蛇咬伤患者作为研究对象,这些患者在治疗前后均进行多项血液检验指标检测,将这些指标的异常检出率在各种毒蛇咬伤患者中作出比较与分析。结果各种毒蛇咬伤均可引起部分患者一些检验指标发生不同程度的变化,特别是蝰蛇咬伤后WBC、PT、APTT、TT、D-D、CK、CK-MB、LDH、Urea、Cr、Cys-C升高和PLT、Fbg降低的检出率明显高于其他几种蛇伤(P<0.05),银环蛇咬伤CO_2升高和K^+降低的检出率明显高于竹叶青蛇、眼镜蛇和蝰蛇咬伤(P<0.05)。结论各种毒蛇咬伤由于毒蛇种类和毒量不同,引起血液检验指标发生变化和异常检出率也不同。

白眉蝮蛇蛇毒精氨酸酯酶致畸实验

目的 :研究白眉蝮蛇(Agkistrodonhalysussuriensis)蛇毒精氨酸酯酶对大鼠的致畸胎作用 ,为临床应用提供依据。 方法 :用大鼠进行致畸胎试验 ,将动物分成5组 :阴性对照组(生理盐水)、精氨酸酯酶低剂量组(0.06U/kg)、中剂量组(0.18U/kg)、高剂量组(0.36U/kg)和阳性对照组(VitAD滴液10mg/kg)。精氨酸酯酶于受精第6d连续静脉给药至15d,第20d(分娩前1d)断头处死动物并剖腹。通过3项指标确定精氨酸酯酶的致畸胎作用 :一般综合指标 ,包括实验期间动物的体重、进食量、精神状态和活动情况 ;妊娠指标 ,包括剖腹检查记录的着床总数、死胎数、活胎数、吸收胎仔数、胚胎体重、身长、尾长和性别比 ;致畸指标 ,包括对外形、器官和骨骼畸胎率的测定。 结果 :母鼠胚胎毒性症状出现在高剂量组(0.36U/kg) ,与对照组相比表现为妊娠期间平均体重增长减慢和胎仔的体重减轻(P<0.05) ,但外形、内脏和骨骼畸形率与对照组相比未见明显差异(P>0.05)。其它药物处理组与对照组相比没有明显差别(P>0.05)。 结论 :纯精氨酸酯酶0.18U/kg以下对孕鼠无胚胎毒性和致畸作用 ,高于0.18U/kg则有一定的胚胎毒性。临床应用的剂量(0.012U/kg)

路由器性能测试中蛇形测试的局限性探讨

针对测试端口密度较大时的两种主要拓扑结构进行全端口测试和蛇形测试,简单介绍了概念和实现方法,并从时延/抖动、分组丢失后的性能、流量分布、流量模型、被测设备表项填充和查询等多个方面对两种拓扑进行深入探讨,揭示了蛇形拓扑在路由器性能测试中的一些局限性。

血常规和超敏C反应蛋白检测结果在毒蛇咬伤治疗前后的变化规律

目的探讨各种毒蛇咬伤患者治疗前后血常规和血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)的变化规律。方法选择近2年住院治疗、属于何种蛇伤诊断明确的毒蛇咬伤患者作为研究对象,这些患者在治疗前后均进行血常规和血清hs-CRP检测,按蛇种、时段及病情对检测结果作出统计分析。结果治疗前仅蝰蛇咬伤患者WBC明显升高,治疗后第1、2天5种毒蛇咬伤患者WBC均显著升高(P<0.01),治疗后第4天该指标均有下降趋势,但检测值仍高于正常参考范围。治疗前后5种毒蛇咬伤患者RBC和HGB均在正常水平,没有明显变化。竹叶青蛇咬伤患者在治疗前、蝰蛇咬伤患者在治疗前后出现血小板(PLT)减少(P<0.05)。hs-CRP水平治疗前以蝰蛇咬伤患者较高、治疗后以眼镜蛇咬伤患者最高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 5种毒蛇咬伤患者治疗前后基本上无贫血症状,但大多数患者出现炎症反应,竹叶青蛇、特别是蝰蛇咬伤患者PLT减少比较严重。

SS9改型机车抗蛇行减振器座的改进

基于SS9改型机车抗蛇行减振器座的动应力测试和疲劳寿命分析结果,对其进行强度计算,提出了改进结构,通过对比分析,得到了较好的抗蛇行减振器座结构。

金枝蛇伤药酒体外抗蛇毒与抗菌的实验研究

目的探讨金枝蛇伤药酒抗5种蛇毒与4种细菌的效果。方法采用鲎试剂试管凝集反应法检测金枝蛇伤药酒对蝰蛇、竹叶青蛇、五步蛇、眼镜蛇、蝮蛇蛇毒的抗毒效果,采用滤纸片法检测金枝蛇伤药酒对大肠埃希氏菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、粪肠球菌的抑制效果。结果金枝蛇伤药酒浓度为1.0ml/ml时,可抑制以上5种蛇毒;浓度为0.5ml/ml时,可抑制五步蛇、竹叶青蛇、眼镜蛇蛇毒;浓度为0.3ml/ml时,仅能抑制五步蛇蛇毒;浓度为0.1ml/ml时,无抑制作用。金枝蛇伤药酒对金黄色葡萄球菌、粪肠球菌抑制作用较强,对大肠埃希氏菌、铜绿假单胞菌也有一定的抑制作用。结论金枝蛇伤药酒有较好的抗蛇毒与抗菌的作用。

白眉蝮蛇毒精氨酸酯酶Ames试验(英文)

目的 研究白眉蝮蛇 (Agkistrodonhalysussuriensis)毒中精氨酸酯酶的致突变作用。 方法 用鼠伤寒沙门细菌营养缺陷型突变株TA97,TA98,TA10 0和TA10 2 ,采用平皿掺入法进行Ames试验 ,将实验分为加和不加代谢激活系统S92组平行试验。精氨酸酯酶设 6个浓度 :10 .0× 10 -3 ,5 .0× 10 -3 ,2 .5× 10 -3 ,1.2 5× 10 -3 ,0 .6 2 5× 10 -3 和 0 .312× 10 -3 U/mL。结果 加和不加代谢激活系统S9两种条件下 ,精氨酸酯酶不诱发鼠伤寒沙门细菌营养缺陷型突株的回复突变。Ames试验结果为阴性。结论 从致突变角度考虑 ,精氨酸酯酶在高于“蝮蛇清栓酶”(主要成分为精氨酸酯酶 )临床治疗剂量约 10 0 0倍的条件下仍然较安全。

蛇脂软膏的抑菌效果及毒性观察

目的观察蛇脂软膏的抑菌效果和毒性。方法按照《消毒技术规范》(2002年版)进行抑菌试验、一次阴道黏膜刺激试验、皮肤变态反应试验。结果该受试样品对金黄色葡萄球菌无抑菌作用,对大肠杆菌、白色念珠菌有抑菌作用,一次阴道黏膜刺激试验无刺激性,皮肤变态反应试验未发现变态反应。结论该受试样品对大肠杆菌、白色念珠菌有抑菌作用,对阴道黏膜无刺激性,不引起皮肤变态反应。

变构蛇神经毒素(MN-81)的致突性评价

应用Ames试验,微核试验,精子细胞畸形试验,体外染色体畸变试验和细胞转化试验对变构蛇神经毒素(MN-81)进行研究。实验结果表明:变构蛇神经毒素(MN-81)对TA97,TA98,TA100及TA102在加和不加S9条件下均无致突性,以1/2,1/5,1/10LD_(50)剂量诱发小鼠骨髓多染红细胞的微核率与阴性对照无显著差异(P<0.05)以12.5,10μg/ml剂量在加S9时诱发的染色体畸变率与阴性对照相差显著(P<0.05),各剂量组加和不加S9时诱发N1H3T3细胞转化率与性阴对照相差非常显著(P<0.01)以42.21mg/kg剂量对雄性小鼠精子已明显诱发出致畸效应。表明变构蛇神经毒素(MN-81)具有潜在致突性作用。

应用自调整蛇模型实现提取布氏硬度压痕圆

针对零部件的布氏硬度压痕图像,描述了一种应用蛇模型并结合形状相似性度量从而进行图像中的压痕圆提取的新算法。该新算法使用了改进后的蛇模型,可以利用预先知道的元件压痕的形状信息,基于形状相似性的度量,进行蛇模型的参数自调整,从而对元件的布氏硬度压痕图像进行有效的边缘检测,最终采用Hough变换成功实现了对布氏硬度压痕图像中的压痕圆的识别。实验结果表明,该方法可以实现了蛇模型参数的自适应设置,是一种有效的压痕圆提取方法。

锅炉承压管道无损检测机器人系统

介绍适用于带鳍片的锅炉热交换器承压管道无损检测的机器人系统。承压管道呈矩阵式分层排布 ,检测机器人可在管道表层平面做XY方向运动 ,同时将所带柔性臂深入到管道之间的狭小空间 ,利用柔性臂末端的CCD探头 ,超声探头及应变片测径仪对管道外表面缺陷进行检测。并介绍了机器人的行走机构。

步进式加热炉钢坯跑偏测试

钢坯在炉内的横向跑偏和纵向跑偏位移量 ,是步进式加热炉设备的重要性能之一。重点介绍了鞍钢

蛇伤患者血小板计数联合凝血功能检测的临床意义

目的探究对蛇伤患者行血小板计数联合凝血功能检测的临床意义。方法选择该院自2017年9月1日至2018年8月31日收治的254例蛇伤患者作为研究对象(设为研究组,其中包含155例血液循环毒素蛇咬伤患者、72例混合毒素蛇咬伤患者、27例神经毒素蛇咬伤患者),另选择同期在该院进行体检的200例健康人员作为参照对象(设为对照组),对比两组受试人员的活化部分凝血酶原时间(APTT)、血浆凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、D-二聚体(D-D)、纤维蛋白(原)降解产物(FDP)、纤维蛋白原(Fbg)等凝血功能指标和血小板计数(PLT)。结果血液循环毒素蛇咬伤、混合毒素蛇咬伤患者APTT、PT、TT、D-D、FDP等各项凝血功能指标水平均显著高于对照组,Fbg、PLT水平均显著低于对照组,两组对比具有统计学意义(P<0.05);神经毒素蛇咬伤患者与健康人员各项凝血功能指标及PLT水平对比均无显著差异,无统计学意义(P>0.05)。结论对蛇伤患者行血小板计数联合凝血功能检测,能及时帮助临床了解患者凝血功能状况,从而为临床诊疗提供有效依据。

毒蛇咬伤患者62例临床凝血指标结果比较分析

目的了解不同种类毒蛇咬伤后及不同中毒程度患者凝血指标变化情况。方法对62例毒蛇咬伤患者按照混合毒、神经毒和血液循环毒分类进行比较,同时对患者中毒程度按轻、中、重分组分类比较各项凝血指标变化。结果属于血循毒的竹叶青蛇、烙铁头蛇四项凝血项指标均出现异常,属于神经毒的银环蛇各项凝血指标均在正常值范围内。重型中毒组中4项凝血项指标均出现异常。结论临床凝血指标检测对判断血循毒类毒蛇咬伤患者中毒程度具有重要参考价值。

仿生蛇形机器人的设计

设计了一种具有多种运动模式的仿生蛇形机器人。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模,装置通过舵机和电机的配合、全向轮和各种传感器的使用,实现多种运动、实时探测等功能。制作了装置模型实物,进行了试验测试。结果表明:实物模型尺寸为75 mm×75 mm×1100 mm,选用N20减速电机和总线串口舵机,在相对平整的地面,该装置平面快速移动模式和侧滑快速移动模式通过1 m水平距离时间分别约为5.50 s和3.55 s;在相对崎岖的环境,该装置波动越障模式通过1 m水平距离时间约为12.45 s;在粗糙的树干上,该装置外攀爬模式通过1 m垂直距离时间约为19.15 s。装置在各项试验测试过程中运行稳定,无卡顿现象。该装置在探险、危险作业和工业探测等方面具有广泛的应用。

蛇毒溶栓素的毒理研究

本文报道溶栓素对动物的急性及亚急性毒性实验,溶血实验,过敏试验和热原检查.给小白鼠静脉注射溶栓素LD_(50)=57u/kg、SLD_(50)=1.54u/kg,肌肉注射400u/kg,观察48小时,未见动物死亡.给猫用5及25u/kg,大白鼠用2、25及50u/kg,每天腹腔注射一次,连续14天(对照组用2%新鲜蛋清液).结果用药后转氨酶、尿素氮、红细胞、白细胞、血小板等各项指标有的上升有的下降,但其均值基本上在正常范围之内.形态学观察正常.病理学检查,肝、肾、心、脑等器官组织有浊肿、空泡样的病变,且与剂量呈平行关系.停药后各器官的病变明显减轻或完全恢复正常.过敏试验、溶血试验及热原检查均为阴性.

蛇伤药酒体外抗5种蛇毒的实验研究

目的探讨蛇伤药酒抗五步蛇、竹叶青蛇、眼镜蛇、蝰蛇、蝮蛇蛇毒的效果。方法采用鲎试剂试管凝集反应法。结果蛇伤药酒浓度为1.0 ml/ml时,对5种蛇毒均有破坏产生凝胶反应的作用;浓度为0.5ml/ml时,对五步蛇、竹叶青蛇、眼镜蛇蛇毒有破坏产生凝胶反应的作用;浓度为0.3 ml/ml时,仅对五步蛇毒有破坏产生凝胶反应的作用;浓度降至0.1 ml/ml时,对5种蛇毒均无破坏产生凝胶反应的作用。结论蛇伤药酒有较好的抗蛇毒作用,且对五步蛇毒作用最强。