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基于规则推理的足球视频任意球射门事件检测
1
作者
华晓凤
冯娜
+1 位作者
于俊清
何云峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第3期181-190,共10页
足球视频事件检测对视频检索具有重要意义。然而,足球视频中事件较少,且主要发生在远镜头中,难以捕捉关键球员和关键动作,导致足球事件检测困难。近年来,基于深度学习的方法在足球视频事件检测上取得了一定的进展,但对事件的高层语义学...
足球视频事件检测对视频检索具有重要意义。然而,足球视频中事件较少,且主要发生在远镜头中,难以捕捉关键球员和关键动作,导致足球事件检测困难。近年来,基于深度学习的方法在足球视频事件检测上取得了一定的进展,但对事件的高层语义学习仍不够充分,检测结果有待进一步提高。如何提升足球视频事件检测的准确性是亟待解决的问题。以任意球射门事件为研究对象,提出了足球规则与深度学习相结合的事件检测模型。为了深入了解任意球射门事件的内在特性,人工总结了事件规则并在公共足球数据集上进行了验证,同时提出了规则的应用场景。针对足球视频中事件过少的问题,设计了基于规则的初始定位算法对视频进行预处理。通过多规则组合和应用,从原始视频中初步定位可能发生任意球射门事件的位置,并将其作为深度学习模型的输入进行进一步预测。在公共足球数据集上将所提模型与其他模型进行对比实验。结果表明,该模型取得了最好的效果,其精确率达到78%,召回率达到81.25%。相比其他模型,其精确率的提升尤为明显。可见,足球规则与深度学习相结合的任意球事件检测模型有效提升了任意球射门事件的检测性能,为足球视频中其他事件的检测提供了参考依据。
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关键词
足球视频
任意球射门
事件检测
足球规则
深度学习
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职称材料
对第14届世界杯足球赛射门情况的调查与分析
被引量:
11
2
作者
邱胜平
许良国
《上海体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1991年第2期22-26,58+96,共7页
本文从对第14届世界杯足球赛50场比赛射门情况的统计、分析中,论述现代足球比赛中技战术特点,找出中国队与世界强队之间的差距,并就如何提高我国足球运动水平提出建议。
关键词
世界杯足球赛
射门方法
射门得分
足球运动员
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职称材料
利用情感激励提取足球视频精彩镜头
被引量:
8
3
作者
于俊清
何欢欢
何云峰
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期1823-1831,共9页
足球视频精彩镜头的提取是足球视频检索和摘要生成的关键技术,有着很高的学术研究价值和广泛的应用前景.在系统分析现有足球视频精彩镜头提取方法的基础上,从观众情绪波动的视角出发,以Hanjalic情感曲线的理论思想为基础,设计了一个基...
足球视频精彩镜头的提取是足球视频检索和摘要生成的关键技术,有着很高的学术研究价值和广泛的应用前景.在系统分析现有足球视频精彩镜头提取方法的基础上,从观众情绪波动的视角出发,以Hanjalic情感曲线的理论思想为基础,设计了一个基于情感激励模型提取足球视频精彩镜头的系统.针对足球视频构建了一种新的特征——镜头激烈度,用此特征取代运动强度特征建立情感激励模型,从而改进了Hanjalic情绪激励曲线的生成方法,提高了系统的查全率、准确率和计算性能.结合足球领域知识,实现了更准确的精彩镜头定位方法,可以根据用户的实际观看时间自动筛选精彩镜头.实验结果验证了算法具有很好的检测效果.
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关键词
足球视频
精彩镜头
情感激励
镜头激烈度
视频摘要
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职称材料
一种新的足球视频语义镜头表示及事件查询框架
被引量:
2
4
作者
卜江
老松杨
+1 位作者
刘海涛
郭金林
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期50-53,134,共5页
提出了一个足球视频中的语义镜头表示及事件查询框架。在这个框架中,定义了不同的语义镜头,并且每类语义镜头都可以由五个特征属性所刻画。在语义镜头定义的基础上,为了弥补传统的事件查询方式的不足,提出了一种用户定义事件的查询方式...
提出了一个足球视频中的语义镜头表示及事件查询框架。在这个框架中,定义了不同的语义镜头,并且每类语义镜头都可以由五个特征属性所刻画。在语义镜头定义的基础上,为了弥补传统的事件查询方式的不足,提出了一种用户定义事件的查询方式,它是一种基于语义镜头合成Petri网表示模型的查询方式,可以由用户自由定义所感兴趣的事件Petri网表示结构,实验证明该查询方式能有效提高查询效率,并有很大的灵活性,能适应不同广播公司的转播规则,但该查询方式需要用户具有一定的专业和领域知识。实验数据来源于2006年德国世界杯、英格兰足球超级联赛和西班牙足球甲级联赛。
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关键词
足球视频
语义镜头表示
合成Petri网
事件查询
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职称材料
一种检测足球视频中射门镜头的方法
被引量:
1
5
作者
胡涛
何静
张志刚
《电视技术》
北大核心
2005年第4期83-85,共3页
体育视频中事件的检测是基于内容的体育视频检索的前提。根据足球比赛视频的特点,提出了一种有效的射门镜头检测方法,即利用主颜色区域检测和投影法来检测射门镜头,从而实现了按射门镜头对视频进行检索。最后给出实验结果及分析。
关键词
射门镜头
足球比赛视频
基于内容的视频检索
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职称材料
基于HMM的足球视频语义结构分析
被引量:
1
6
作者
刘宇驰
吴玲达
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第28期174-176,共3页
提出了一种足球视频的语义结构,即足球视频由多个语义事件构成,每个语义事件由数个语义镜头组成。为了分析这种语义结构,建立了“精彩事件”和“一般事件”两种语义事件的多个隐马尔科夫模型(HMMs),并提出了场地比率、人脸比率、边缘、...
提出了一种足球视频的语义结构,即足球视频由多个语义事件构成,每个语义事件由数个语义镜头组成。为了分析这种语义结构,建立了“精彩事件”和“一般事件”两种语义事件的多个隐马尔科夫模型(HMMs),并提出了场地比率、人脸比率、边缘、运动强度四种特征作为HMMs的观测值输入。利用HMM的三种算法训练HMMs,分析出精彩事件,并为每个镜头标注语义。
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关键词
足球视频
语义结构
语义镜头
隐马尔科夫模型
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职称材料
基于子窗口区域的足球视频镜头分类
被引量:
9
7
作者
于俊清
王宁
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2008年第7期1347-1352,共6页
为了对海量视频数据进行有效的管理和快速浏览,急需对数字视频进行基于内容的视频检索。镜头分类是足球视频处理与检索的重要部分,针对目前现有足球镜头分类方法存在算法准确性不高或运算量过大的问题,提出了一种新的基于子窗口区域的...
为了对海量视频数据进行有效的管理和快速浏览,急需对数字视频进行基于内容的视频检索。镜头分类是足球视频处理与检索的重要部分,针对目前现有足球镜头分类方法存在算法准确性不高或运算量过大的问题,提出了一种新的基于子窗口区域的镜头分类方法。该方法采用在HSV颜色空间中计算足球视频帧子窗口区域球场色像素比率,并辅以边缘信息的检测,对足球视频中的主镜头、中镜头、特写镜头和其他镜头进行了分类,实验结果表明该方法切实可行,具有很高的检出率和准确率。
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关键词
镜头分类
子窗口区域
足球视频
HSV颜色空间
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职称材料
中国女足与世界优秀球队运用射门技术的比较研究
被引量:
4
8
作者
毛卫国
《广州体育学院学报》
北大核心
2002年第5期58-59,共2页
对 2 0 0 2年太平洋保险杯广州队、挪威队、美国队、德国队 4个队的女子足球比赛进行了调查研究 ,初步探讨了中国女子足球队在运用射门技术方面的特点 ,以期为中国女足今后展开有针对性的训练提供参考资料。
关键词
女子足球运动
中国队
世界优秀球队
射门技术
比较研究
科学训练
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职称材料
基于镜头的广播足球视频开场和终场检测
9
作者
施陈博
王贵锦
林行刚
《电视技术》
北大核心
2010年第8期29-32,共4页
为了实现广播足球视频的自动分析,提出一种新型检测足球比赛开场和终场的算法。首先对足球比赛视频进行镜头检测和分类,然后以此为基础提取多个特征,从而确定视频比赛中开始和结束的可能时刻,最后利用对模型的最大似然估计,在这些时刻...
为了实现广播足球视频的自动分析,提出一种新型检测足球比赛开场和终场的算法。首先对足球比赛视频进行镜头检测和分类,然后以此为基础提取多个特征,从而确定视频比赛中开始和结束的可能时刻,最后利用对模型的最大似然估计,在这些时刻中选取最优组合作为比赛检测的最终结果。在包含多种类型的由9场完整比赛组成的数据集上,获得了100%的检测率,并且检测时刻的平均误差在30s以内。实验结果表明这种方法具有很好的有效性和稳健性。
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关键词
足球视频
镜头
开场
终场
联合概率
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职称材料
RoboCup中型组足球机器人系统设计
10
作者
刘伟
刘羡飞
朱海荣
《南通职业大学学报》
2016年第1期91-95,共5页
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改...
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
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关键词
足球机器人
视觉系统
射门机构
护球机构
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职称材料
对中国男足世界杯比赛射门与被射情况的研析
11
作者
詹国祥
朱迅华
《南京体育学院学报(社会科学版)》
2002年第4期92-93,共2页
通过观察统计、归纳与对比分析的方法 ,对中国男足世界杯所在C组射门技术手段与进球、射门区域与协助区域情况进行了研析。发现了中国男足与小组其他对手在射门这一进攻的关键环节上 ,与同组对手相比 ,无论是射门手段的多样化、均衡性 ...
通过观察统计、归纳与对比分析的方法 ,对中国男足世界杯所在C组射门技术手段与进球、射门区域与协助区域情况进行了研析。发现了中国男足与小组其他对手在射门这一进攻的关键环节上 ,与同组对手相比 ,无论是射门手段的多样化、均衡性 ,还是进球率 ,都显示出明显的差距和不足 ,对此若不加以改善 ,将制约中国男足进攻水平的提高。并对中国队被射和被攻入球的区域情况进行分析 ,及时发现防守的薄弱环节 ,对此进行有针对性的训练 ,提高防守能力。
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关键词
中国
世界杯
射门技术
男子足球
射门手段
进球率
防守能力
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职称材料
对中国男足射门与进球所用技术手段的研析
12
作者
杨祖辉
《南京体育学院学报(社会科学版)》
2001年第4期71-73,共3页
通过观察统计、归纳与对比分析的方法 ,对中国男足世界杯亚洲区小组赛射门技术手段与进球情况作了研析。发现中国队在射门这一进攻的关键环节上 ,多采用头顶球的方式 ,且运用较为熟练 ,效果较好。而其他射门技术手段的运用较为生疏。与...
通过观察统计、归纳与对比分析的方法 ,对中国男足世界杯亚洲区小组赛射门技术手段与进球情况作了研析。发现中国队在射门这一进攻的关键环节上 ,多采用头顶球的方式 ,且运用较为熟练 ,效果较好。而其他射门技术手段的运用较为生疏。与世界强队相比 ,无论是射门手段的多样化、均衡性 ,还是进球率 ,都显示出明显的差距。对此若不加以改善 ,将制约中国男足水平的提高。
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关键词
足球
射门
技术
进球
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职称材料
足球视频镜头分类方法
被引量:
6
13
作者
林彬
刘群
+1 位作者
王群
聂燕柳
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第4期1467-1471,共5页
根据视频语义分析和视频摘要等应用对于视频数据结构化的需求,提出了一种针对足球视频的镜头分类方法。通过logo模板匹配检测并定位出视频中的慢镜头,对其余的正常比赛部分做镜头边界检测完成视频切分。基于分块的思想,对正常比赛镜头...
根据视频语义分析和视频摘要等应用对于视频数据结构化的需求,提出了一种针对足球视频的镜头分类方法。通过logo模板匹配检测并定位出视频中的慢镜头,对其余的正常比赛部分做镜头边界检测完成视频切分。基于分块的思想,对正常比赛镜头帧计算其各块的场地像素比率值作为特征,利用SVM分类器将正常比赛镜头分为远镜头、中镜头、球员特写或场外镜头3类。至此,整个视频流可以表示为结构化的四类镜头类型标示序列。实验结果表明,该方法在视频切分和镜头类型识别的准确性方面具有良好的效果。
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关键词
足球视频
镜头分类
视频切分
慢镜头
支持向量机
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职称材料
足球运动员角球射门视频图像轨迹提取仿真
被引量:
4
14
作者
苗凯
《计算机仿真》
北大核心
2017年第4期231-234,240,共5页
有效提取足球运动员角球射门视频图像轨迹,可更好的提高足球运动员射门精度。对射门视频图像的轨迹进行提取,需要对运动员角球射门轨迹进行追踪,构成足球目标的初始轨迹,完成对轨迹的提取。传统方法通过获取目标与视场中心的偏差信息,...
有效提取足球运动员角球射门视频图像轨迹,可更好的提高足球运动员射门精度。对射门视频图像的轨迹进行提取,需要对运动员角球射门轨迹进行追踪,构成足球目标的初始轨迹,完成对轨迹的提取。传统方法通过获取目标与视场中心的偏差信息,完成射门过程中足球目标的跟踪控制,但无法建立跟踪目标的初始轨迹,导致提取精度低。提出基于卡尔曼滤波的交叉换位下足球运动员角球射门视频图像轨迹提取方法。以粒子滤波作为射门轨迹跟踪框架,利用视觉特征来获得射门过程中每帧图像的候选球,结合卡尔曼滤波器提取和线性差值理论填充足球角球射门过程中每帧图像漏检的球的位置,有效地完成了对交叉换位下足球运动员角球射门视频图像轨迹提取。实验结果表明,所提方法能够较好的提取交叉换位下足球运动员角球射门过程中的运动轨迹,且提取精度高。
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关键词
运动员角球
足球射门
视频图像轨迹提取
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职称材料
足球视频的镜头分析
15
作者
胡滨
《软件导刊》
2008年第5期81-82,共2页
根据不同方法对足球视频进行镜头分析,对中远镜头的区分算法是本文的主要贡献。
关键词
足球视频
镜头分类
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职称材料
题名
基于规则推理的足球视频任意球射门事件检测
1
作者
华晓凤
冯娜
于俊清
何云峰
机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
华中科技大学网络与计算中心
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第3期181-190,共10页
文摘
足球视频事件检测对视频检索具有重要意义。然而,足球视频中事件较少,且主要发生在远镜头中,难以捕捉关键球员和关键动作,导致足球事件检测困难。近年来,基于深度学习的方法在足球视频事件检测上取得了一定的进展,但对事件的高层语义学习仍不够充分,检测结果有待进一步提高。如何提升足球视频事件检测的准确性是亟待解决的问题。以任意球射门事件为研究对象,提出了足球规则与深度学习相结合的事件检测模型。为了深入了解任意球射门事件的内在特性,人工总结了事件规则并在公共足球数据集上进行了验证,同时提出了规则的应用场景。针对足球视频中事件过少的问题,设计了基于规则的初始定位算法对视频进行预处理。通过多规则组合和应用,从原始视频中初步定位可能发生任意球射门事件的位置,并将其作为深度学习模型的输入进行进一步预测。在公共足球数据集上将所提模型与其他模型进行对比实验。结果表明,该模型取得了最好的效果,其精确率达到78%,召回率达到81.25%。相比其他模型,其精确率的提升尤为明显。可见,足球规则与深度学习相结合的任意球事件检测模型有效提升了任意球射门事件的检测性能,为足球视频中其他事件的检测提供了参考依据。
关键词
足球视频
任意球射门
事件检测
足球规则
深度学习
Keywords
soccer
video
Free-kick
shot
Event detection
soccer
rules
Deep learning
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
对第14届世界杯足球赛射门情况的调查与分析
被引量:
11
2
作者
邱胜平
许良国
机构
上海城市建设学院
出处
《上海体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1991年第2期22-26,58+96,共7页
文摘
本文从对第14届世界杯足球赛50场比赛射门情况的统计、分析中,论述现代足球比赛中技战术特点,找出中国队与世界强队之间的差距,并就如何提高我国足球运动水平提出建议。
关键词
世界杯足球赛
射门方法
射门得分
足球运动员
Keywords
World Cup Finals(
soccer
)
the form of
shot
scoring a goal
soccer
player.
分类号
G807.4 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
利用情感激励提取足球视频精彩镜头
被引量:
8
3
作者
于俊清
何欢欢
何云峰
机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
华中科技大学网络与计算中心
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期1823-1831,共9页
基金
国家自然科学基金项目(60703049)
武汉市青年科技晨光计划基金项目(200850731353)
华中科技大学自主创新基金项目(M2009019)~~
文摘
足球视频精彩镜头的提取是足球视频检索和摘要生成的关键技术,有着很高的学术研究价值和广泛的应用前景.在系统分析现有足球视频精彩镜头提取方法的基础上,从观众情绪波动的视角出发,以Hanjalic情感曲线的理论思想为基础,设计了一个基于情感激励模型提取足球视频精彩镜头的系统.针对足球视频构建了一种新的特征——镜头激烈度,用此特征取代运动强度特征建立情感激励模型,从而改进了Hanjalic情绪激励曲线的生成方法,提高了系统的查全率、准确率和计算性能.结合足球领域知识,实现了更准确的精彩镜头定位方法,可以根据用户的实际观看时间自动筛选精彩镜头.实验结果验证了算法具有很好的检测效果.
关键词
足球视频
精彩镜头
情感激励
镜头激烈度
视频摘要
Keywords
soccer
video
highlight
affection arousal
shot
intensity
video abstract
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的足球视频语义镜头表示及事件查询框架
被引量:
2
4
作者
卜江
老松杨
刘海涛
郭金林
机构
国防科技大学信息系统与管理学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期50-53,134,共5页
基金
国家863计划资助项目(2006AA01Z316)
国家自然科学基金资助项目(60572137)
文摘
提出了一个足球视频中的语义镜头表示及事件查询框架。在这个框架中,定义了不同的语义镜头,并且每类语义镜头都可以由五个特征属性所刻画。在语义镜头定义的基础上,为了弥补传统的事件查询方式的不足,提出了一种用户定义事件的查询方式,它是一种基于语义镜头合成Petri网表示模型的查询方式,可以由用户自由定义所感兴趣的事件Petri网表示结构,实验证明该查询方式能有效提高查询效率,并有很大的灵活性,能适应不同广播公司的转播规则,但该查询方式需要用户具有一定的专业和领域知识。实验数据来源于2006年德国世界杯、英格兰足球超级联赛和西班牙足球甲级联赛。
关键词
足球视频
语义镜头表示
合成Petri网
事件查询
Keywords
soccer
video
semantic
shot
representation
composite Petri-nets
event query
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种检测足球视频中射门镜头的方法
被引量:
1
5
作者
胡涛
何静
张志刚
机构
西安理工大学电子信息工程系
出处
《电视技术》
北大核心
2005年第4期83-85,共3页
文摘
体育视频中事件的检测是基于内容的体育视频检索的前提。根据足球比赛视频的特点,提出了一种有效的射门镜头检测方法,即利用主颜色区域检测和投影法来检测射门镜头,从而实现了按射门镜头对视频进行检索。最后给出实验结果及分析。
关键词
射门镜头
足球比赛视频
基于内容的视频检索
Keywords
goal
shot
s
soccer
video
content-based video retrieval
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于HMM的足球视频语义结构分析
被引量:
1
6
作者
刘宇驰
吴玲达
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
空军雷达学院一系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第28期174-176,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60473117)
文摘
提出了一种足球视频的语义结构,即足球视频由多个语义事件构成,每个语义事件由数个语义镜头组成。为了分析这种语义结构,建立了“精彩事件”和“一般事件”两种语义事件的多个隐马尔科夫模型(HMMs),并提出了场地比率、人脸比率、边缘、运动强度四种特征作为HMMs的观测值输入。利用HMM的三种算法训练HMMs,分析出精彩事件,并为每个镜头标注语义。
关键词
足球视频
语义结构
语义镜头
隐马尔科夫模型
Keywords
soccer
video,semantic structure,semantic
shot
,HMM
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于子窗口区域的足球视频镜头分类
被引量:
9
7
作者
于俊清
王宁
机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2008年第7期1347-1352,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60703049)
中国博士后基金项目(20060400847)
湖北省自然科学基金项目(2007ABA265)
文摘
为了对海量视频数据进行有效的管理和快速浏览,急需对数字视频进行基于内容的视频检索。镜头分类是足球视频处理与检索的重要部分,针对目前现有足球镜头分类方法存在算法准确性不高或运算量过大的问题,提出了一种新的基于子窗口区域的镜头分类方法。该方法采用在HSV颜色空间中计算足球视频帧子窗口区域球场色像素比率,并辅以边缘信息的检测,对足球视频中的主镜头、中镜头、特写镜头和其他镜头进行了分类,实验结果表明该方法切实可行,具有很高的检出率和准确率。
关键词
镜头分类
子窗口区域
足球视频
HSV颜色空间
Keywords
shot
classification, sub-window region,
soccer
video, HSV color space
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
中国女足与世界优秀球队运用射门技术的比较研究
被引量:
4
8
作者
毛卫国
机构
洛阳师范学院体育系
出处
《广州体育学院学报》
北大核心
2002年第5期58-59,共2页
文摘
对 2 0 0 2年太平洋保险杯广州队、挪威队、美国队、德国队 4个队的女子足球比赛进行了调查研究 ,初步探讨了中国女子足球队在运用射门技术方面的特点 ,以期为中国女足今后展开有针对性的训练提供参考资料。
关键词
女子足球运动
中国队
世界优秀球队
射门技术
比较研究
科学训练
Keywords
the Chinese Women
soccer
the world elite teams
shot
techniques
comparative study
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
下载PDF
职称材料
题名
基于镜头的广播足球视频开场和终场检测
9
作者
施陈博
王贵锦
林行刚
机构
清华大学电子工程系
出处
《电视技术》
北大核心
2010年第8期29-32,共4页
文摘
为了实现广播足球视频的自动分析,提出一种新型检测足球比赛开场和终场的算法。首先对足球比赛视频进行镜头检测和分类,然后以此为基础提取多个特征,从而确定视频比赛中开始和结束的可能时刻,最后利用对模型的最大似然估计,在这些时刻中选取最优组合作为比赛检测的最终结果。在包含多种类型的由9场完整比赛组成的数据集上,获得了100%的检测率,并且检测时刻的平均误差在30s以内。实验结果表明这种方法具有很好的有效性和稳健性。
关键词
足球视频
镜头
开场
终场
联合概率
Keywords
soccer
video
shot
start
end
joint probability
分类号
TN941 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
RoboCup中型组足球机器人系统设计
10
作者
刘伟
刘羡飞
朱海荣
机构
上海大学机电工程与自动化学院
南通大学电气工程学院
出处
《南通职业大学学报》
2016年第1期91-95,共5页
基金
国家自然科学基金(51307089)
教育部复杂测量与控制重点实验室开放基金(MCCSE2014A02)
南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15018)
文摘
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
关键词
足球机器人
视觉系统
射门机构
护球机构
Keywords
soccer
robots
vision system
shot
agency
nursing agency
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
对中国男足世界杯比赛射门与被射情况的研析
11
作者
詹国祥
朱迅华
机构
华东船舶工业学院体育部
出处
《南京体育学院学报(社会科学版)》
2002年第4期92-93,共2页
文摘
通过观察统计、归纳与对比分析的方法 ,对中国男足世界杯所在C组射门技术手段与进球、射门区域与协助区域情况进行了研析。发现了中国男足与小组其他对手在射门这一进攻的关键环节上 ,与同组对手相比 ,无论是射门手段的多样化、均衡性 ,还是进球率 ,都显示出明显的差距和不足 ,对此若不加以改善 ,将制约中国男足进攻水平的提高。并对中国队被射和被攻入球的区域情况进行分析 ,及时发现防守的薄弱环节 ,对此进行有针对性的训练 ,提高防守能力。
关键词
中国
世界杯
射门技术
男子足球
射门手段
进球率
防守能力
Keywords
soccer
shot
skill
goal
area
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
对中国男足射门与进球所用技术手段的研析
12
作者
杨祖辉
机构
南京师范大学体育科学学院
出处
《南京体育学院学报(社会科学版)》
2001年第4期71-73,共3页
文摘
通过观察统计、归纳与对比分析的方法 ,对中国男足世界杯亚洲区小组赛射门技术手段与进球情况作了研析。发现中国队在射门这一进攻的关键环节上 ,多采用头顶球的方式 ,且运用较为熟练 ,效果较好。而其他射门技术手段的运用较为生疏。与世界强队相比 ,无论是射门手段的多样化、均衡性 ,还是进球率 ,都显示出明显的差距。对此若不加以改善 ,将制约中国男足水平的提高。
关键词
足球
射门
技术
进球
Keywords
soccer
shot
skill
goal
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
足球视频镜头分类方法
被引量:
6
13
作者
林彬
刘群
王群
聂燕柳
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第4期1467-1471,共5页
基金
重庆市自然科学基金项目(CST2007BB2386)
重庆市科委应用基础研究基金项目(KJ070504)
重庆邮电大学博士启动基金项目(A2009-10)
文摘
根据视频语义分析和视频摘要等应用对于视频数据结构化的需求,提出了一种针对足球视频的镜头分类方法。通过logo模板匹配检测并定位出视频中的慢镜头,对其余的正常比赛部分做镜头边界检测完成视频切分。基于分块的思想,对正常比赛镜头帧计算其各块的场地像素比率值作为特征,利用SVM分类器将正常比赛镜头分为远镜头、中镜头、球员特写或场外镜头3类。至此,整个视频流可以表示为结构化的四类镜头类型标示序列。实验结果表明,该方法在视频切分和镜头类型识别的准确性方面具有良好的效果。
关键词
足球视频
镜头分类
视频切分
慢镜头
支持向量机
Keywords
soccer
video
shot
classification
video segmentation
slow motion replay
support vector machine (SVM)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
足球运动员角球射门视频图像轨迹提取仿真
被引量:
4
14
作者
苗凯
机构
内蒙古科技大学体育部
出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第4期231-234,240,共5页
文摘
有效提取足球运动员角球射门视频图像轨迹,可更好的提高足球运动员射门精度。对射门视频图像的轨迹进行提取,需要对运动员角球射门轨迹进行追踪,构成足球目标的初始轨迹,完成对轨迹的提取。传统方法通过获取目标与视场中心的偏差信息,完成射门过程中足球目标的跟踪控制,但无法建立跟踪目标的初始轨迹,导致提取精度低。提出基于卡尔曼滤波的交叉换位下足球运动员角球射门视频图像轨迹提取方法。以粒子滤波作为射门轨迹跟踪框架,利用视觉特征来获得射门过程中每帧图像的候选球,结合卡尔曼滤波器提取和线性差值理论填充足球角球射门过程中每帧图像漏检的球的位置,有效地完成了对交叉换位下足球运动员角球射门视频图像轨迹提取。实验结果表明,所提方法能够较好的提取交叉换位下足球运动员角球射门过程中的运动轨迹,且提取精度高。
关键词
运动员角球
足球射门
视频图像轨迹提取
Keywords
Athletes comer
soccer shot
video image trajectory extraction
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
足球视频的镜头分析
15
作者
胡滨
机构
华中农业大学理学院计算机系
出处
《软件导刊》
2008年第5期81-82,共2页
文摘
根据不同方法对足球视频进行镜头分析,对中远镜头的区分算法是本文的主要贡献。
关键词
足球视频
镜头分类
Keywords
soccer
Video
shot
Classification
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于规则推理的足球视频任意球射门事件检测
华晓凤
冯娜
于俊清
何云峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
对第14届世界杯足球赛射门情况的调查与分析
邱胜平
许良国
《上海体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1991
11
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职称材料
3
利用情感激励提取足球视频精彩镜头
于俊清
何欢欢
何云峰
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
4
一种新的足球视频语义镜头表示及事件查询框架
卜江
老松杨
刘海涛
郭金林
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
5
一种检测足球视频中射门镜头的方法
胡涛
何静
张志刚
《电视技术》
北大核心
2005
1
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职称材料
6
基于HMM的足球视频语义结构分析
刘宇驰
吴玲达
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
7
基于子窗口区域的足球视频镜头分类
于俊清
王宁
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2008
9
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职称材料
8
中国女足与世界优秀球队运用射门技术的比较研究
毛卫国
《广州体育学院学报》
北大核心
2002
4
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职称材料
9
基于镜头的广播足球视频开场和终场检测
施陈博
王贵锦
林行刚
《电视技术》
北大核心
2010
0
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职称材料
10
RoboCup中型组足球机器人系统设计
刘伟
刘羡飞
朱海荣
《南通职业大学学报》
2016
0
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职称材料
11
对中国男足世界杯比赛射门与被射情况的研析
詹国祥
朱迅华
《南京体育学院学报(社会科学版)》
2002
0
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职称材料
12
对中国男足射门与进球所用技术手段的研析
杨祖辉
《南京体育学院学报(社会科学版)》
2001
0
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职称材料
13
足球视频镜头分类方法
林彬
刘群
王群
聂燕柳
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
14
足球运动员角球射门视频图像轨迹提取仿真
苗凯
《计算机仿真》
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
15
足球视频的镜头分析
胡滨
《软件导刊》
2008
0
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职称材料
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