基于连续可微采样的无人机多向视点规划

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

基于区块链的教学多视点视频生成和管理系统设计

随着3D显示快速融入人们生活,多视点视频作为其重要的支撑技术得到广泛关注。多视点视频是一种能够满足用户全方位、多角度观看视频的视频采集技术,目前多视点视频主要存放在集中存储的磁盘阵列,存在数据篡改或替换的隐患,不适合教育等保密要求较高的场景开展应用,因此,文章基于区块链技术进行多视点视频生成和管理系统设计,能够在有效满足视频实时传输的基础上确保视频访问和管理的安全性。

“六个坚持”:讲好思政课的必然要求和实践路径

如何讲好思政课是党和国家长期关注的问题。“六个坚持”是习近平新时代中国特色社会主义思想的立场观点方法,是讲好思政课的必然要求。其中,“人民至上”是讲好思政课应坚守的价值立场,要求教学必须以人民利益为出发点和归宿;“自信自立”是讲好思政课需体现的精神气质,要求让有信仰的人讲信仰,将理想信念教育融入教学;“守正创新”是讲好思政课要遵循的改革要求,需要坚持根本原则不动摇,同时善于顺势而变、开拓创新;“问题导向”是讲好思政课的重要方法,要求精准把握问题,引导学生分析和解决问题;“系统观念”是讲好思政课需具备的思维方式,要求运用普遍联系的、系统全面的、发展的观点开展教学;“胸怀天下”是讲好思政课需拥有的世界情怀,需培养学生关注全球问题和尊重多元文化。

《跨文化交际概论》若干问题商兑

从跨文化交际基本理论、汉语国际教育基本观念和对外汉语教学实践来看,作为“对外汉语专业本科系列教材”之一、吴为善、严慧仙所著的《跨文化交际概论》存在一些值得商榷探讨的问题。主要表现在三个方面:一是全书的结构设计与内容安排方面的欠妥当或不合理;二是某些学术立场和学术观点的不恰当或不准确;三是教材话语方式和语言表达的不清晰或不规范。这些问题的存在,不能不影响该教材的总体水平、价值地位和在对外汉语或国际中文课堂教学中的使用范围与使用效果。本文予以提出并进行讨论,希望能对该教材的编著者和使用者提供一定的参考。

当代大学生消极苦乐观的表征解析、疗愈理论与教育对策——以“摆烂”现象为例

苦乐观是人生观的重要组成部分,体现了个体对自我生存意义的探寻,而当前部分大学生的“摆烂”现象反映了其苦乐观的消极倾向。通过对当代大学生的“摆烂”现象进行分析,可以发现部分大学生在苦乐观方面存在以下表征:片面理解苦乐内涵与关系的怀疑倾向,苦乐态度不端与情感消极为表征的颓废悲观倾向,苦乐信念缺乏与意志薄弱的精神虚无倾向以及苦乐动机功利与行为脱节的精致利己主义倾向。借助积极心理学相关理论探讨大学生苦乐观教育,有助于消解大学生“摆烂”症候,帮助大学生辩证对待人生苦乐矛盾,树立积极向上的苦乐观。

面向方面级情感分析的交互式关系图注意力网络

方面级情感分析领域主要采用基于注意力机制的神经网络模型,这类模型忽略了方面词与观点词之间的依存关系和方面词与上下文词之间的距离,导致该类模型情感分类结果不够精确。为了解决上述问题,建立一种交互式关系图注意力网络(RI-GAT)模型。首先,通过长短期记忆(LSTM)网络学习句子的语义特征;然后,将学习的语义特征结合句子的位置信息生成新的特征;最后,在新的特征中提取各方面词和观点词之间的依存关系,实现对句法依存信息和位置信息的高效利用。在Laptop、Restaurant和Twitter数据集上的实验结果表明,相较于次优的动态多通道图卷积网络(DM-GCN),RI-GAT模型分类准确率(Acc)提高了0.67、1.65和1.36个百分点,说明了RI-GAT模型可以更好地建立方面词和意见词之间的联系,使得情感分类更加精确。

一种历史城区景观感知的有效途径——广州历史城区天台视点遴选及其眺望景观保护与运营

历史城区风貌保护与景观感知是近年来城市规划工作关注的重点。针对公众实际观景行为的调查研究显示,天台成为公众感知历史城区景观的重要视点,究其原因在于相较于地面视点,天台通过较高的视点高度,有效提升了视域面积和最远可视距离,创造出更好的观景体验。研究以广州历史城区为例,筛选出6个待培育的天台视点,将其划分为高层天台和低多层天台两类;进而借助Arcgis软件对天台视点景观视野特征进行量化解析并制定视廊导控方案;最后从监测机制、法律保障、功能交通组织和产权配置角度思考天台运营管理模式,为历史城区景观管理提供新思路。

针对大角度下视角差异的行人重识别方法研究

行人重识别(Re-ID)也称为行人再识别,旨在给定一个目标行人,确定该行人是否出现在不同的摄像机下,或者是在不同的时间出现在相同的摄像机下。通常由于不同摄像机拍摄到的行人视角不同,在视角差异过大的情况下会对行人重识别准确率造成严重影响。因此,针对目标行人相对摄像机的视角不同而带来的识别率下降问题,提出一种基于外观-步态特征融合的行人重识别算法,使用视角信息对RGB图像与步态能量图(GEI)进行重要性权重估计后再加权融合,以此来克服视角不同而带来的影响。具体来讲,首先利用Res Net-50提取图像序列中每张图像的特征,采用时间池化的方式将其聚合为外观特征。其次使用另一个Res Net-50对GEI图像提取步态特征。然后对行人进行视角估计之后,映射函数将估计的角度映射为两种特征的重要性权重。最后基于自编码器结构将两种特征在重要性权重的指导下进行加权融合,生成对视角鲁棒的融合特征。在CASIA-B数据集上的实验结果表明,对于具有大角度视角差异的行人Re-ID,所提出方法在m AP和Rank-1评估指标上都表现出了显著的改进。在大角度差异情况下进行测试,准确率最高提升了2.7%。

Attitude and willingness on gamete donation among medical students:An experience from a state university in Sri Lanka

Objective:To assess the attitude and willingness of medical students of the Faculty of Medicine,University of Jaffna,regarding gamete donation.Methods:An institutional-based descriptive cross-sectional study was conducted at the Faculty of Medicine,University of Jaffna,from September 2022 to May 2023 among undergraduate medical students who gave their voluntary participation.A self-administered questionnaire was used as a study instrument to collect data regarding their attitude and willingness toward gamete donation.Results:A total of 345 participants were recruited and their sociodemographic data revealed that 56.8%of the participants were female,62.3%aged between 26 and 30 years,and 92.2%were unmarried.Many of them received information regarding gamete donations during their clinical appointments.Over half(67.8%)of them showed a negative attitude towards gamete donation.Regarding willingness,only 39.7%of participants had a positive approach for being a gamete donor;among them,84.7%preferred anonymous donations.Religion and ethnicity had a significant influence on their attitudes and willingness.In addition,male was also found to be more willing to donate gametes.Conclusions:Most medical students have negative views about gamete donation.Imparting awareness and knowledge of assisted reproductive technology and gamete donation within medical students'sociocultural and ethical backgrounds might facilitate a change in attitude towards gamete donation amongst future medical practitioners.

面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法研究及应用

目的为克服视频车速鉴定中由于监控相机位置变动造成的特征参照难以有效选取、布设的问题,利用图像单应性关系,提出一种面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法。方法首先,检视道路监控视频,大体确定特征参照布设位置;其次,现场布设特征参照,并利用无人机/相机获取包含特征参照的现场照片;再次,求解单应性矩阵,将现场照片转换为监控视频视角;最后,完成现场照片与监控视频的融合匹配。结果通过在道路交通事故鉴定实例中的应用,实现特征参照在监控视频中的布设,验证了面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法的有效性。结论该方法可满足监控相机位置变动情况下车辆行驶速度的求解及行驶边界的确定等需求,可有效服务于利用视频图像的道路交通事故司法鉴定工作。

考虑图像采集的退役零件SfM三维重建精度研究

运动恢复结构(SfM)是一种单目多视图三维重建技术。针对SfM多视图三维重建的速度及质量问题,提出了一种考虑图像采集的退役零件SfM三维重建精度优化方法。首先,构建了图像采集试验平台,以导靴和凸轮轴瓦盖为试验对象,选取图像质量、图像数量、拍摄距离及视角数量4个对重建质量有影响的参数为影响因素,每种因素取3个水平,设计了正交试验;然后,根据试验设计方案,对两个试验对象分别进行了9组图像采集,并用Reality Capture软件对其进行了三维建模;最后,根据重建点云和模型的准确性、重建的完整性与重建效率3个指标,对重建结果进行了评价,并进行了正交试验,通过极差分析获得了最优参数组合。研究结果表明:图像数量与视角数量对三维重建质量影响显著,拍摄距离与图像质量对三维重建质量影响不显著。该研究结果可为提高图像三维重建速度及质量提供参考。

习近平文化思想的理论创新及重大意义

习近平文化思想的理论创新早已散见于习近平总书记围绕建设什么样的新时代文化、如何建设新时代文化所作的系列重要讲话、指示、批示及著作中。在文化领导权、文化阵地、文化自信、文化人才培养、网络文化建设、党的文化宣传、文化事业与文化产业发展、铸牢中华民族共同体意识等诸多领域,习近平文化思想都有重大创新,提出了一系列富有中国特色和时代灵魂的新见解新理念。习近平文化思想的形成,标志着我们党对于党内文化、社会主义文化及人类文化认识达到新高度,开辟了文化认知新境界,对于塑造党的政党形象、巩固党执政的思想基础、推动中华民族伟大复兴、构建人类命运共同体具有重要的里程碑意义。

习近平新时代中国特色社会主义思想蕴含的实践观

作为马克思主义中国化的最新理论成果,习近平新时代中国特色社会主义思想是实践的理论。具体来说,它彰显了人民群众的实践主体性,要求通过激发人民群众的积极性、主动性和创造性来满足人们日益增长的美好生活需要;重视实践活动的整体性、协调性和过程性,要求激发各种活力,处理好各类关系,稳步推进党和国家各项工作;指出要不断提高实践主体的创新能力,进一步丰富实践对象,通过科技创新改进实践工具和手段,扎实推进实践创新。

建构主义下Alternative viewpoints教学观

本文阐述了Alternative viewpoints的定义,从心理学和阐释学角度分别探讨了多元观点存在产生的根源,同时强调多元观点对知识建构的意义/价值,并提出实现备选择的观点、备选择的方案的多元方针策略,呼吁使用多元的教学观。

论马克思辩证法的实践意蕴

马克思辩证法具有十分重要的实践意蕴,它作为现实的人及其历史发展的内涵逻辑,克服了理论理性层面辩证法的局限性,推动了其超越理论哲学走向实践哲学的理路。马克思辩证法的实践意蕴首先体现在,它超越了古代本体论辩证法和近代认识论辩证法两极对立的存在观点和意识观点的思维方式,以否定性统一的辩证思维方式将两者统一于现实的人辩证发展的历史过程中,确立了辩证法的实践观点。其次,马克思辩证法的实践意蕴更进一步体现在,它通过揭示传统辩证法的无根性,将辩证法奠基于更为本源性的内在于实践活动的社会生活之中,为辩证法奠定了坚实的实践根基。最后,它超越传统辩证法以理论方式寻求对人与世界本质的解释,以批判和革命的实践活动方式,消解了人在“神圣形象”和“非神圣形象”中的自我异化,破除了抽象对人的统治,改变了与人的生存发展不相适应的社会关系,彰显出人类解放的实践旨趣。

贯彻“三位一体”要求 提高实验教学育人效果

本研究基于课程思政建设与实施中既有的众多成果和主要困惑,对如何从总体思路上体现高等教育课程思政的层次性,如何从厘清两个重要概念出发明确思政元素发掘——思政观点提炼——思政观点阐释的逻辑链条,以及如何贯彻“三位一体”要求提高教学与课程思政质效性等方面进行了有益探索,提出课程思政“取法乎上”的要点——教书育人根本任务和目标的再认识、再明确、再提升;提出思政元素、思政观点的基本涵义和适应物理实验特点的课程思政思路;提出实现“三位一体”良性互促的教学要点。

实践唯物主义辩证法——对“马克思主义基本原理”的一种整体阐明

实践不只是马克思主义认识论的首要和基本的观点,而且是整个马克思主义理论体系的首要和基本的观点。马克思主义唯物论涉及两方面内容:一是物质生产实践对人类社会历史发展具有基础性和决定性意义;二是由实践活动所形成的现实世界的存在和发展具有不以人的主观意志为转移的客观实在性。马克思主义辩证法是以实践为基础的唯物主义辩证法,并不是与形而上学完全对立,相反,它可视为一种新的形而上学建构,其实质内涵是关于整个现实世界变化发展一般规律的科学。从具体内容来说,这一科学还可概括为指引人类走向自由解放的科学。

“说书崇政”与程颐政治观的形成

“说书崇政”是程颐政治生涯中具有重要意义的事件。此事件之前,在野士人程颐在其兄程颢的影响下提出了限制君主“私欲”的想法。这种想法的背后呈现出一种理想化的状态。“说书崇政”使程颐完成了由布衣而卿相的转变,而国家机器的运行、教化君主的碰壁以及上层统治者的不作为都对程颐造成了沉重打击。晚年告别官场的程颐,政治观念趋于完善,尤其是在“女主专政”“格君心之非”等问题上明确提出了自己的看法。

虚拟多视点舰船图像背景局部缺失修复方法

针对虚拟多视点舰船图像生成时,图像背景容易出现局部缺失的问题,研究虚拟多视点舰船图像背景局部缺失修复方法。依据舰船的多视点图像及相应视差图,利用反向映射方法生成舰船虚拟视点图像,将消除伪影后的舰船虚拟视点图像,合成为虚拟多视点舰船图像。利用图切割方法,构建虚拟多视点舰船图像前景与背景标号对应的吉布斯能量方程,确定各像素点的标号,自动分割虚拟多视点舰船图像。利用快速行进算法,依据由外至内的次序,依次修复图像背景中的局部缺失点,实现虚拟多视点舰船图像背景的局部缺失修复。实验结果表明,该方法可有效修复虚拟多视点舰船图像背景中的局部缺失,修复后图像像素点的峰值信噪比高于25 dB。

新时代青年奋斗精神培育研究

青年是新时代的创造者和生力军,青年奋斗精神的培养是塑造时代新人的重要内容。青年奋斗精神植根于马克思主义理论实践观和中华优秀传统文化,延续于百年来中国青年的奋斗历程之中。新时代的青年奋斗精神呈现出新样态,要克服“消费主义”“利己主义”“躺平主义”“享乐主义”等消极社会思潮,必须以理想信念教育坚定青年奋斗方向、以先进典型示范培育青年奋斗自觉、以青年自我锻炼增强奋斗本领、以青年奋斗精神助力青年成长成才。