期刊文献+
共找到860篇文章
< 1 2 43 >
每页显示 20 50 100
Effect of Xuesaitong Soft Capsule (血塞通软胶囊) on Hemorrheology and in Auxiliarily Treating Patients with Acute Cerebral Infarction 被引量:13
1
作者 钟尚乾 孙立靖 +2 位作者 闫玉真 孙延芹 钟尹元 《Chinese Journal of Integrated Traditional and Western Medicine》 2005年第2期128-131,共4页
Objective: To observe the therapeutic effect of Xuesaitong soft capsule(血塞通软胶囊, XST)and its effect on platelet counts, coagulation factor 1 (CF1) as well as hemorrheologic indexes in treating patients with acute... Objective: To observe the therapeutic effect of Xuesaitong soft capsule(血塞通软胶囊, XST)and its effect on platelet counts, coagulation factor 1 (CF1) as well as hemorrheologic indexes in treating patients with acute cerebral infarction (ACI). Methods: Two hundred and four patients with ACI were assigned into two groups, the control group (n=96) and the treated group (n=108). They were all treated with conventional Western medicines, including mannitol, troxerutin, citicoline, piracetam and aspirin, while to the treated group, XST was given additionally through oral intake, twice a day, 2 capsules each time for 8 successive weeks. The clinical efficacy was evaluated according to the nerve function deficits scoring and the changes of platelet count. CF1 and hemorrheological indexes were measured before and after treatment.Results: The total effective rate was 87.0% in the treated group, and 87.5% in the control group, respectively, showing insignificant difference between them. But the markedly effective rate in the treated group ( 66.7%) was significantly higher than that in the control group (27.1%, P<0.01). The count of platelet was not changed significantly in both groups after treatment, while CF1 in them evidently lowered at the end of the 4th and 8th weeks of treatment, but showed insignificant difference between the two groups. The hematocrit, whole blood viscosity and plasma viscosity in both groups were all improved significantly after treatment, but also showed insignificant difference in comparison of the two groups. Conclusion: XST has good efficacy in auxiliary treatment of patients with ACI, though its mechanism remains to be further explored. 展开更多
关键词 Xuesaitong soft capsule nerve function deficits scoring hemorrheologic indexes acute cerebral infarction
下载PDF
Identifying and Modeling Non-Functional Concerns Relationships
2
作者 Hakim Bendjenna Pierre-Jean Charrel Nacer Eddine Zarour 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第8期820-826,共7页
Requirements elicitation step is of paramount importance in the requirements engineering process. In the distributed environment of so-called inter-company cooperative information system, this step is a thorny issue. ... Requirements elicitation step is of paramount importance in the requirements engineering process. In the distributed environment of so-called inter-company cooperative information system, this step is a thorny issue. To elicit require-ments for an inter-company cooperative information system, we early proposed a methodology called MAMIE (from MAcro to MIcro level requirements Elicitation) with an accompanied tool. In MAMIE methodology, requirements are the result of composing functional and non-functional concerns. Before non-functional concerns composition, it’s primary to identify relationships between them. According to the most existing approaches, a non-functional concern may have a negative, positive or null contribution on the other non-functional concerns. In this paper, we argue that using only these three contributions types is not sufficient to express relationships which may exist between non-functional concerns. Thus, we propose a process which aims to identify non-functional concerns’ relationships and model them using a fuzzy cognitive map. The resulting model is composed of non-functional concerns, relationships between them and the weight of these relationships expressed with linguistics fuzzy values. Using fuzzy cognitive maps to model non-functional concerns relationships allows moving from the conventional modelling toward developing a computer based model. An example from the textile industry is used to illustrate the applicability of our process. 展开更多
关键词 Non-functional CONCERNS Non-functional Requirements soft-Goals
下载PDF
基于YOLOv5的无人机视角小目标检测算法
3
作者 宋旭东 查可豪 《机电工程技术》 2024年第7期46-50,73,共6页
针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提... 针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提取更多小目标有效特征;在颈部网络中引入CBAM注意力机制将头部C3模块替换为C3CBAM增强上下文信息,提高空间与通道特征表达能力;针对遮挡问题引入柔性非极大值抑制(Soft Non Maximum Suppression,Soft NMS)提升模型对遮挡和密集目标的检测能力;替换损失函数为EIOU加快收敛提升定位效果。改进后的模型在VisDrone数据集上平均检测精度为42.2%,相较于原始YOLOv5s算法提升10.7%,遮挡严重的小目标行人与人类别精度分别上升12%与13.3%。相较于其他先进算法,所提算法表现优秀,可以满足无人机视角图像检测任务要求。 展开更多
关键词 小目标检测 空间金字塔池化 注意力机制 柔性非极大值抑制 损失函数
下载PDF
情报职能与软安保:智能化时代国际私营安保公司职能变化及其意义
4
作者 张金平 蒋东龙 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第7期53-59,72,共8页
[研究目的]国际私营安保公司参与后冷战时代全球安全事务的现象引起了广泛关注。“一带一路”倡议下,中国安保公司走向海外也成为一项紧迫的任务。国际安保公司在智能化时代承载着情报职能,而且这种职能的地位与作用愈加重要。这种变化... [研究目的]国际私营安保公司参与后冷战时代全球安全事务的现象引起了广泛关注。“一带一路”倡议下,中国安保公司走向海外也成为一项紧迫的任务。国际安保公司在智能化时代承载着情报职能,而且这种职能的地位与作用愈加重要。这种变化凸显了国际安保公司从传统的“硬安保”向“软安保”的转变。分析新现象具有理论和现实意义。[研究方法]采用文献研究、历史研究、案例研究和归纳总结的研究方法分析国际私营安保公司的职能转变,重点结合智能化时代的社会结构和安全环境、需求等阐述国际私营安保公司的情报服务与软安保形成的过程和动力,并探讨其意义。[研究结论]工业革命后的安全环境和安全需求催生了现代私营安保制度;工业革命后期的现代私营安保制度具有“硬安保”的特点;后冷战时代的安全格局(特别是全球反恐战争)为国际私营安保公司的勃兴提供了动力;信息化条件下,国际私营安保公司的情报职能凸显,从而解开了“软安保”模式的序幕;“软安保”不仅意味着智能化时代更加隐蔽、细密的权力管控,也意味着安全治理的核心理念从恢复转向预防;国际私营安保的“软安保”模式显示了一种保持权力扩张的安全形态。 展开更多
关键词 情报 情报职能 情报服务 软安保 国际私营安保公司
下载PDF
银丹心脑通软胶囊联合静脉溶栓治疗急性缺血性脑卒中的临床疗效
5
作者 刘建 张良 +1 位作者 方堃 徐坤 《中外医药研究》 2024年第3期18-20,共3页
目的:探讨银丹心脑通软胶囊联合静脉溶栓治疗急性缺血性脑卒中(AIS)患者的临床疗效。方法:选取2022年1月-2023年1月徐州市第一人民医院收治的AIS患者80例为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和研究组,各40例。对照组给予静脉溶栓治疗... 目的:探讨银丹心脑通软胶囊联合静脉溶栓治疗急性缺血性脑卒中(AIS)患者的临床疗效。方法:选取2022年1月-2023年1月徐州市第一人民医院收治的AIS患者80例为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和研究组,各40例。对照组给予静脉溶栓治疗,观察组给予银丹心脑通软胶囊联合静脉溶栓治疗。比较两组患者临床效果。结果:研究组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.004);治疗后,两组甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇水平均降低,研究组低于对照组,两组高密度脂蛋白胆固醇水平均升高,研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组活化部分凝血酶时间、凝血酶原时间水平均降低,研究组低于对照组,两组纤维蛋白原、D-二聚体水平均升高,研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组卒中量表、Rankin修订总评分均降低,研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:AIS患者采用银丹心脑通软胶囊联合静脉溶栓治疗效果显著,可改善患者神经功能缺损、病残程度、血脂水平及凝血功能。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒 银丹心脑通软胶囊 静脉溶栓 神经功能
下载PDF
地奥心血康软胶囊联合沙库巴曲缬沙坦治疗缺血性心肌病的疗效及对心室重构、生存质量的影响 被引量:1
6
作者 袁正华 柏玉顺 袁先琢 《临床和实验医学杂志》 2024年第4期349-353,共5页
目的探讨地奥心血康软胶囊联合沙库巴曲缬沙坦治疗缺血性心肌病的疗效及对心室重构、生存质量的影响。方法回顾性选取2018年9月到2023年9月滁州市中西医结合医院收治的80例缺血性心肌病患者,依据治疗方法的不同将其分为对照组与观察组,... 目的探讨地奥心血康软胶囊联合沙库巴曲缬沙坦治疗缺血性心肌病的疗效及对心室重构、生存质量的影响。方法回顾性选取2018年9月到2023年9月滁州市中西医结合医院收治的80例缺血性心肌病患者,依据治疗方法的不同将其分为对照组与观察组,每组各40例。对照组应用沙库巴曲缬沙坦治疗,观察组应用地奥心血康软胶囊联合沙库巴曲缬沙坦治疗。治疗3个月后,比较两组患者临床疗效,比较两组患者治疗前、治疗3个月后的血液生化指标[B型脑钠肽(BNP)、高敏C反应蛋白(hs-CPP)、超氧化物歧化酶(SOD)]、Killip心功能分级、心室重构相关指标[左心室重构指数(LVRI)、左心室质量指数(LVMI)]水平,以及明尼苏达心力衰竭生存质量问卷(MLHFQ)评分。结果治疗3个月后,观察组治疗总有效率为95.00%,高于对照组(75.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗3个月后,两组患者BNP、hs-CPP水平均较治疗前降低,SOD水平均较治疗前升高,且观察组BNP、hs-CPP水平分别为(93.28±8.62)pg/L、(29.12±4.12)mg/L,均明显低于对照组[(125.61±10.69)pg/L、(37.12±4.25)mg/L],SOD水平为(108.27±10.69)nU/mL,高于对照组[(93.67±15.45)nU/mL],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗3个月后,患者Ⅰ级比率为47.50%,高于对照组(25.00%),Ⅲ级、Ⅳ级比率为7.50%、0,明显低于对照组(25.00%、10.00%),差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组LVRI、LVMI为(2.52±0.43)g/mL、(93.43±7.17)g/m^(2),均低于对照组[(2.94±0.24)g/mL、(110.31±11.28)g/m^(2)],差异有统计学意义(P<0.05)。治疗3个月后,两组患者MLHFQ中身体领域、情绪领域、其他领域各分值及MLHFQ总分均较治疗前升高,且观察组身体领域、情绪领域、其他领域各分值及MLHFQ总分分别为(32.56±7.11)、(20.36±4.25)、(33.93±5.13)、(86.87±8.37)分,均高于对照组[(27.87±5.13)、(17.56±4.46)、(30.01±4.05)、(75.44±5.66)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论地奥心血康软胶囊联合沙库巴曲缬沙坦治疗缺血性心肌病临床疗效显著,可降低BNP表达水平,同时能够抑制脂质过氧化反应,减轻机体炎症反应水平,提升心功能,改善心室重构情况,进而提升患者生存质量。 展开更多
关键词 缺血性心肌病 动脉粥样硬化 地奥心血康软胶囊 沙库巴曲缬沙坦 心室重构 生存质量 心功能
下载PDF
醒脑静注射液联合丁苯肽胶囊治疗急性脑梗死临床观察 被引量:1
7
作者 余江云 王本孝 王俊珺 《中国实用神经疾病杂志》 2024年第2期190-194,共5页
目的分析醒脑静注射液联合丁苯酞软胶囊治疗对急性脑梗死(ACI)患者神经功能恢复及对外周血白细胞介素-23(IL-23)、巨噬细胞炎性蛋白-1α(MIP-1α)水平的影响。方法选取2021-01—2022-12皖北煤电集团总医院收治的118例ACI患者,随机分为... 目的分析醒脑静注射液联合丁苯酞软胶囊治疗对急性脑梗死(ACI)患者神经功能恢复及对外周血白细胞介素-23(IL-23)、巨噬细胞炎性蛋白-1α(MIP-1α)水平的影响。方法选取2021-01—2022-12皖北煤电集团总医院收治的118例ACI患者,随机分为对照组与研究组各59例,对照组给予丁苯酞软胶囊治疗,研究组给予醒脑静注射液联合丁苯酞软胶囊治疗,均治疗10 d,比较2组患者的临床疗效、神经功能[美国国立卫生院脑卒中量表(NIHSS)评分、欧洲卒中量表评分(ESS)]、外周血炎性因子[IL-23、MIP-1α水平]、生活质量[Barthel指数量表(BI)评分]以及不良反应发生情况。结果治疗后研究组患者的总有效率为94.92%高于对照组的79.66%(P<0.05),NIHSS评分[(3.15±0.33)分]低于对照组[(4.70±1.08)分],ESS评分[(61.37±7.53)分]高于对照组[(54.54±6.87)分](P<0.05),外周血IL-23水平[(32.82±4.35)ng/L]及MIP-1α水平[(10.37±2.53)ng/L]均低于对照组[(45.36±5.14)ng/L,(18.54±3.87)ng/L](P<0.05),BI评分[(81.02±5.39)分]高于对照组[(65.83±5.57)分](P<0.05)。研究组患者的不良反应发生率(8.47%)与对照组(13.56%)比较无统计学差异(P>0.05),2组患者均未见有明显严重不良反应发生。结论在丁苯酞软胶囊基础上给予ACI患者醒脑静注射液治疗,可提升疗效,有效促进患者神经功能恢复,改善机体炎性反应,提高生活质量,安全性好。 展开更多
关键词 醒脑静注射液 丁苯酞软胶囊 急性脑梗死 神经功能 炎性因子
下载PDF
改良腓动脉穿支螺旋桨皮瓣在足踝部皮肤软组织缺损中的修复效果
8
作者 杜娇 王毅 +3 位作者 郑德义 张恺悦 陈大志 颜小玲 《中外医学研究》 2024年第5期23-26,共4页
目的:探讨足踝部皮肤软组织缺损患者采用改良腓动脉穿支螺旋桨皮瓣修复的效果。方法:选择2019年7月—2022年12月贵州省人民医院整形烧伤外科收治的100例足踝部皮肤软组织缺损行皮瓣修复的患者。按照随机数表法分为对照组和观察组,各50例... 目的:探讨足踝部皮肤软组织缺损患者采用改良腓动脉穿支螺旋桨皮瓣修复的效果。方法:选择2019年7月—2022年12月贵州省人民医院整形烧伤外科收治的100例足踝部皮肤软组织缺损行皮瓣修复的患者。按照随机数表法分为对照组和观察组,各50例,对照组予以腓动脉穿支皮瓣修复,观察组予以改良腓动脉穿支螺旋桨皮瓣修复。观察两组皮瓣情况(皮瓣一期成活率、增生性瘢痕、色素沉着发生率)、皮瓣感觉功能、踝关节活动度(踝关节跖屈、背伸角度)及踝关节功能[美国足踝外科协会(AOFAS)踝与后足评分系统评分]。结果:观察组皮瓣一期成活率为94.00%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后增生性瘢痕、色素沉着发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组皮瓣感觉恢复优良率为88.00%,高于对照组的72.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后6个月,两组踝关节跖屈、背伸角度高于术前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后6个月,两组疼痛、力线及功能维度评分高于术前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:改良腓动脉穿支螺旋桨皮瓣在足踝部皮肤软组织缺损修复中血运可靠,能改善踝关节功能,促进皮瓣感觉功能恢复,提高皮瓣一期成活率。 展开更多
关键词 腓动脉穿支螺旋桨皮瓣 皮瓣修复 足踝部皮肤软组织缺损 踝关节功能
下载PDF
基于CWT-IDRSN的风机滚动轴承故障诊断
9
作者 巴胤竣 孙文磊 +2 位作者 张克战 常赛科 刘志远 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期166-171,共6页
针对强噪声环境下传统轴承故障诊断方法对故障识别率低,深度残差收缩网络在降噪时对频域信号丢失的问题,提出了一种基于连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT)和改进的深度残差收缩网络(improved deep residual shrinkage net... 针对强噪声环境下传统轴承故障诊断方法对故障识别率低,深度残差收缩网络在降噪时对频域信号丢失的问题,提出了一种基于连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT)和改进的深度残差收缩网络(improved deep residual shrinkage network,IDRSN)的故障诊断模型。首先,利用CWT将轴承振动信号转换为二维时频图,作为输入样本,用于解决深度残差收缩网络在直接处理振动信号时引起的频域失真问题;其次,设计了一种改进的软阈值函数(improved soft threshold function,ISTF),解决了因软阈值化引起的信号失真,设计了改进的软阈值模块(improved soft threshold block,ISTB)和自适应斜率模块(adaptive slope block,ASB),构建了改进的残差收缩单元(improved residual shrinkage building unit,IRSBU)以实现自适应地确定最佳阈值并进一步调整输出;最后,利用凯斯西储大学滚动轴承数据集与风机轴承振动数据采集实验台收集的滚动轴承数据集对所提方法进行实验验证。结果证明相较于其他方法,所提的故障诊断方法有更好的泛化性和通用性,分类准确率分别达到了99.75%和99.69%。 展开更多
关键词 连续小波变换 深度残差收缩网络 自适应斜率模块 改进的软阈值函数 故障诊断 深度学习
下载PDF
软式康复机器人手套对脑卒中患者上肢及手功能影响Meta分析
10
作者 余婷婷 沈宇薇 +1 位作者 万国盟 励建安 《康复学报》 CSCD 2024年第2期167-175,共9页
目的 通过Meta分析探讨软式康复机器人手套(SRG)对脑卒中后患者上肢-手运动功能的影响。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、中国生物医学文献服务系统(... 目的 通过Meta分析探讨软式康复机器人手套(SRG)对脑卒中后患者上肢-手运动功能的影响。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、中国生物医学文献服务系统(CBMdisc)、维普中文科技期刊数据库(VIP)等数据库有关SRG干预脑卒中后上肢-手运动功能障碍患者的临床随机对照试验(RCTs),检索时限为建库至2023年8月。主要结局指标包括Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、Wolf运动功能(WMFT)评分、握力、箱盒测试(BBT)评分、上肢动作研究量表(ARAT)评分。数据提取和文献质量评价由2名研究员独立进行,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。连续性变量采用均数差(MD)或标准化均数差(SMD)表示,计算其95%置信区间(CI)。根据I 2值判断异质性大小,若P≥0.10,I 2≤50%,各研究间不存在异质性或异质性较小,采用固定效应模型;若P<0.1,I 2>50%,各研究间异质性较大,采用随机效应模型。结果 本研究共纳入13篇文献,共计653例患者。Meta分析结果显示,与对照组比较,试验组FMAUE评分明显更高[MD=8.05,95%CI(7.01,9.09),Z=15.20,P<0.000 01],MBI评分明显更高[MD=9.91,95%CI(2.65,17.17),Z=2.68,P=0.007],WMFT评分明显更高[MD=8.39,95%CI(6.99,9.78),Z=11.81,P<0.000 01],握力明显更高[SMD=0.39,95%CI(0.11,0.67),Z=2.75,P=0.006],ARAT评分明显更高[MD=11.18,95%CI(9.10,13.26),Z=10.53,P<0.000 01],BBT评分差异无统计学意义[(MD=0.53,95%CI(-1.47,2.53),Z=0.52,P=0.60)]。结论 SRG可以提高脑卒中患者上肢-手运动功能和日常生活活动能力,但今后仍需纳入更多大样本、高质量的RCTs以进一步验证其疗效。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢运动功能 手功能 软式康复机器人手套 日常生活活动能力 META分析
下载PDF
LARS肿瘤管在肿瘤型人工髋关节置换术关节功能重建中的临床应用
11
作者 曾昊 何洪波 +4 位作者 章灿 刘育鹏 童小鹏 邱新铸 刘擎 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期578-587,共10页
目的:股骨近端肿瘤切除常导致髋关节不稳定和功能缺失,临床上已有多种方法用于修复髋关节软组织功能,但仍存在不足。本研究旨在评价韧带高级加固系统(ligament advanced reinforcement system,LARS)肿瘤管对辅助肿瘤型人工髋关节置换术... 目的:股骨近端肿瘤切除常导致髋关节不稳定和功能缺失,临床上已有多种方法用于修复髋关节软组织功能,但仍存在不足。本研究旨在评价韧带高级加固系统(ligament advanced reinforcement system,LARS)肿瘤管对辅助肿瘤型人工髋关节置换术患者软组织功能重建的优势与不足。方法:2012年1月至2022年1月本研究共纳入湘雅骨肿瘤治疗中心的股骨近端肿瘤患者85例(男41例,女44例),年龄10~79(38.5±18.2)岁,其中良性侵袭性肿瘤13例,原发恶性骨肿瘤45例,骨转移瘤27例。收集患者的临床资料、影像学资料和术中照片,对患者进行随访和术后功能评价。分别采用肌肉骨骼肿瘤学会(Musculoskeletal Tumor Society,MSTS)评分系统和Harris髋关节评分系统评价患者的肢体功能和髋关节功能。结果:37例(43.5%)患者术前合并病理性骨折,病灶长度为(9.4±2.9)cm。非转移瘤患者术后复发7例,其中骨肉瘤6例,纤维肉瘤1例。9例骨肉瘤患者出现肺转移。5例因术后并发症再次手术,其中3例为深静脉血栓形成,1例为巨细胞肉芽肿,1例为假体周围感染。5例术后出现Trendelenburg步态。6例术后出现双下肢不等长。患者术后MSTS评分为26.7±1.4,Harris评分为89.6±5.3。结论:LARS肿瘤管可以有效辅助重建患者髋关节的软组织功能,并极大地减少了术后并发症的发生,是肿瘤型人工髋关节置换术中关节功能重建的有效技术改良。 展开更多
关键词 韧带高级加固系统肿瘤管 肿瘤型人工髋关节 软组织重建 关节功能 动力系统
下载PDF
基于路径模仿和SAC强化学习的机械臂路径规划算法 被引量:1
12
作者 宋紫阳 李军怀 +2 位作者 王怀军 苏鑫 于蕾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期439-444,共6页
在机械臂路径规划算法的训练过程中,由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏,机械臂路径规划训练效率低,面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题,提出一种基于SAC(Soft Actor-Critic)强化学习的机械臂路径... 在机械臂路径规划算法的训练过程中,由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏,机械臂路径规划训练效率低,面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题,提出一种基于SAC(Soft Actor-Critic)强化学习的机械臂路径规划算法。通过将示教路径融入奖励函数使机械臂在强化学习过程中对示教路径进行模仿以提高学习效率,并采用SAC算法使机械臂路径规划算法的训练更快、稳定性更好。基于所提算法和深度确定性策略梯度(DDPG)算法分别规划10条路径,所提算法和DDPG算法规划的路径与参考路径的平均距离分别是0.8 cm和1.9 cm。实验结果表明,路径模仿机制能提高训练效率,所提算法比DDPG算法能更好地探索环境,使得规划路径更加合理。 展开更多
关键词 模仿学习 强化学习 SAC算法 路径规划 奖励函数
下载PDF
输尿管软镜术与经皮肾镜取石术对结石患者炎性指标水平及肾功能的影响
13
作者 何磊 张洲洲 《中外医学研究》 2024年第27期88-91,共4页
目的:分析输尿管软镜术(FURL)与经皮肾镜取石术(PCNL)对结石患者炎性指标水平及肾功能的影响。方法:选取2020—2023年苏州市立医院北区收治的80例结石患者作为研究对象,随机分为对照组(采用PCNL)与观察组(采用FURL),每组各40例。对比两... 目的:分析输尿管软镜术(FURL)与经皮肾镜取石术(PCNL)对结石患者炎性指标水平及肾功能的影响。方法:选取2020—2023年苏州市立医院北区收治的80例结石患者作为研究对象,随机分为对照组(采用PCNL)与观察组(采用FURL),每组各40例。对比两组炎性指标、肾功能及并发症情况。结果:干预后,观察组炎性指标低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组血清肌酐(Scr)、尿素(UREA)水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症总发生率低于对照组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:相比于PCNL,fURL术后患者的炎性指标水平升高程度较低,肾功能恢复较快。 展开更多
关键词 输尿管软镜术 经皮肾镜取石术 结石 肾功能 炎性指标
下载PDF
周边离焦软镜对高度近视儿童眼睛调节功能的影响
14
作者 史宝玉 王政来 +2 位作者 徐娟 马小婧 杨志伟 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第9期777-780,共4页
目的研究佩戴周边离焦软镜高度近视儿童眼睛调节功能变化。方法收集采用周边离焦软镜进行近视矫正的高度近视儿童27例(54只眼)作为观察组,选取同期与观察组年龄、性别、屈光状态相匹配的单焦框架眼镜佩戴者27例(54只眼)作为对照组。观察... 目的研究佩戴周边离焦软镜高度近视儿童眼睛调节功能变化。方法收集采用周边离焦软镜进行近视矫正的高度近视儿童27例(54只眼)作为观察组,选取同期与观察组年龄、性别、屈光状态相匹配的单焦框架眼镜佩戴者27例(54只眼)作为对照组。观察2组患者经过不同矫正方式1年后其单眼调节幅度、正/负相对调节、调节滞后量、单眼调节灵敏度和双眼调节灵敏度的变化。结果观察组的单眼调节幅度、正相对调节、单眼及双眼的调节灵敏度较对照组增加,调节滞后量较对照组减小,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者的负相对调节差异无统计学意义(P>0.05)。结论在高度近视患儿中,佩戴周边离焦软镜可以改善眼睛调节功能,可作为延缓高度近视进展的有效方式之一。 展开更多
关键词 周边离焦软镜 儿童 高度近视 调节功能
下载PDF
复合颏下皮瓣修复面部软组织缺损的临床与美学效果分析
15
作者 周剑虹 任常群 李勇 《中国美容医学》 CAS 2024年第11期77-80,共4页
目的:探讨复合颏下皮瓣修复面部软组织缺损的临床与美学效果。方法:选取2020年3月-2022年2月于笔者医院收治面部缺损的患者118例为研究对象,根据手术方法(皮瓣移植部位)分为两组。对照组59例接受前臂游离皮瓣修复,观察组59例接受复合颏... 目的:探讨复合颏下皮瓣修复面部软组织缺损的临床与美学效果。方法:选取2020年3月-2022年2月于笔者医院收治面部缺损的患者118例为研究对象,根据手术方法(皮瓣移植部位)分为两组。对照组59例接受前臂游离皮瓣修复,观察组59例接受复合颏下皮瓣修复。对比两组手术相关指标、术后功能恢复情况、皮瓣修复美观性及美观满意度。结果:观察组总手术时间、皮瓣制作+吻合时间均较对照组短,术中出血量较对照组少,皮瓣Ⅰ期存活率均高于对照组(P<0.05);两组组织愈合、五官功能恢复时间对比差异无统计学意义(P>0.05);观察组受区色泽、质地及形态轮廓美学评分均较对照组高(P<0.05);观察组术后美观满意度(94.92%)较对照组(83.05%)高(P<0.05)。结论:复合颏下皮瓣修复用于面部软组织缺损患者中能缩短手术用时,提高皮瓣I期存活率,改善皮瓣修复功能性和美观性,提高美观满意度。 展开更多
关键词 复合颏下皮瓣 修复 面部 软组织缺损 功能性 美观性
下载PDF
基于生成式对抗网络和改进区域建议网络的输电线路杆塔缺陷检测方法
16
作者 练文卓 黄伟杰 +3 位作者 黄滔 谢榕昌 周俊宏 江润洲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5436-5442,共7页
为了减少输电线路杆塔缺陷检测过程中受噪声信号和装置性能等因素的干扰,提高输电线路杆塔缺陷检测的正确率和检测效率。提出一种基于生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)和改进区域建议网络(region proposal network,... 为了减少输电线路杆塔缺陷检测过程中受噪声信号和装置性能等因素的干扰,提高输电线路杆塔缺陷检测的正确率和检测效率。提出一种基于生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)和改进区域建议网络(region proposal network,RPN)的输电线路杆塔缺陷检测方法。采用GAN采集输电线路杆塔的显著性图像,并利用半软阈值函数模型剔除图像中的噪声,避免噪声对缺陷检测过程产生影响。通过随机森林决策树提取输电线路杆塔图像的轮廓特征,基于多尺度算法对RPN进行改进,将特征输入到改进RPN模型中,通过缺陷的定位、分割完成输电线路杆塔的缺陷检测。试验结果表明,所提方法的输电线路杆塔缺陷检测正确率较高,具有较好的缺陷检测效果和检测效率,从而有利于提高输电线路杆塔缺陷检测的质量,减少电力事故的出现。 展开更多
关键词 生成式对抗网络 改进区域建议网络 输电线路 显著性图像 半软阈值函数模型 随机森林决策树
下载PDF
探析Belousov-Zhabotinsky反应的复杂非线性特性
17
作者 翟持 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期132-138,共7页
为探究自振荡凝胶的自组织特性,基于耗散结构理论探讨BZ(Belousov-Zhabotinsky)反应的周期性结构,并利用Andronov-Hopf分岔理论分析自振荡凝胶化学能守恒关系;基于反应-扩散不稳定性原理进行仿真模拟与分析,探讨化学图斑的形成机制。研... 为探究自振荡凝胶的自组织特性,基于耗散结构理论探讨BZ(Belousov-Zhabotinsky)反应的周期性结构,并利用Andronov-Hopf分岔理论分析自振荡凝胶化学能守恒关系;基于反应-扩散不稳定性原理进行仿真模拟与分析,探讨化学图斑的形成机制。研究发现,驱动自振荡凝胶机械运动的BZ反应是典型的远离热力学平衡态系统,过高的化学势输入导致系统失稳,在涨落效应的激励下凝胶自发进行周期性的形变作用。BZ反应动力学特性的研究为探索和调控智能软材料提供理论支撑。 展开更多
关键词 自振荡凝胶 智能软材料 周期性结构 Andronov-Hopf分岔 扩散不稳定
下载PDF
离焦软镜的安全性及其在近视防控中的研究进展
18
作者 蒋鹏飞 徐珊 +1 位作者 祝寿辉 潘冰心 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第9期1457-1460,共4页
近视是危害全世界眼健康的常见眼科疾病,我国近视发病率较高,近视成为影响青少年眼健康最突出的问题,近视防控工作已刻不容缓。周边视网膜远视性离焦是导致近视的主要原因之一,基于此种原理设计的离焦软镜在近视防控中起到了较好的作用... 近视是危害全世界眼健康的常见眼科疾病,我国近视发病率较高,近视成为影响青少年眼健康最突出的问题,近视防控工作已刻不容缓。周边视网膜远视性离焦是导致近视的主要原因之一,基于此种原理设计的离焦软镜在近视防控中起到了较好的作用。文章总结了离焦软镜控制近视的原理及其对角膜、视功能的影响,并基于当前研究评价离焦软镜对近视的防控作用。 展开更多
关键词 近视 离焦软镜 周边离焦 视功能
下载PDF
磷脂酰丝氨酸软胶囊辅助血管内治疗在缺血性卒中患者中的应用价值
19
作者 田萌 冯涛 庄卫生 《国际医药卫生导报》 2024年第3期414-418,共5页
目的观察磷脂酰丝氨酸软胶囊辅助血管内治疗(EVT)在缺血性卒中患者中的应用价值。方法本研究为随机对照试验,前瞻性选取2021年1月至2023年1月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的123例缺血性卒中患者作为研究对象,采用随机数字表法... 目的观察磷脂酰丝氨酸软胶囊辅助血管内治疗(EVT)在缺血性卒中患者中的应用价值。方法本研究为随机对照试验,前瞻性选取2021年1月至2023年1月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的123例缺血性卒中患者作为研究对象,采用随机数字表法分为联合组(63例)和对照组(60例)。对照组男32例、女28例,年龄(61.22±5.33)岁,实施常规治疗及EVT;联合组男33例、女30例,年龄(60.61±5.11)岁,采用磷脂酰丝氨酸软胶囊辅助EVT。对比两组患者血管内皮细胞功能、血小板功能、凝血功能改善情况及神经功能康复情况。采用t检验、χ^(2)检验。结果治疗前,两组患者血管内皮细胞损伤标志物、血小板活性指标、凝血指标及神经功能指标比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。治疗后,联合组内皮素-1(ET-1)[(50.11±10.26)ng/L]、血栓调节蛋白(TM)[(30.61±5.37)μg/L]、血管性假血友病因子(VWF)[(90.25±10.33)%]、β-血小板球蛋白(β-TG)[(15.28±5.17)μg/L]、颗粒膜蛋白CD62P[(56.32±10.41)%]、CD63[(10.44±3.65)%]、D-二聚体(D-D)[(188.45±50.61)μg/L]、凝血因子Ⅱ(FVⅡ)[(122.36±20.61)%]、凝血因子Ⅶ(FVⅦ)[(105.25±20.71)%]均低于对照组[(56.28±10.32)ng/L、(33.49±5.28)μg/L、(96.27±10.15)%、(18.33±5.41)μg/L、(61.55±10.28)%、(12.41±3.62)%、(211.27±50.66)μg/L、(135.44±20.66)%、(120.33±20.71)%],差异均有统计学意义(t=3.324、2.998、3.258、3.197、2.802、3.004、2.498、3.514、4.037,均P<0.05)。在不同治疗方案下,联合组治疗3 d、7 d、14 d后的美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均低于对照组[(25.22±5.17)分比(28.61±5.47)分、(21.44±5.28)分比(24.19±5.26)分、(18.45±5.33)分比(21.32±5.14)分],差异均有统计学意义(t=3.534、2.893、3.037,均P<0.05)。结论磷脂酰丝氨酸软胶囊辅助EVT能有效减轻缺血性卒中患者血管内皮损伤,抑制血小板活性,对改善凝血功能、促进脑神经功能康复均有积极作用。 展开更多
关键词 缺血性卒中 血管内治疗 磷脂酰丝氨酸软胶囊 血管内皮细胞功能 凝血功能
下载PDF
多节点柔性着陆器非一致约束处理
20
作者 柴敬轩 吴新裕 +2 位作者 龚有敏 梅杰 马广富 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期225-232,共8页
针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所... 针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所提方法的有效性。为解决多节点柔性着陆器的非一致约束问题提供了一种新思路。 展开更多
关键词 多节点柔性着陆器 非一致约束 小行星柔性附着 控制障碍函数 分布式优化
下载PDF
上一页 1 2 43 下一页 到第
使用帮助 返回顶部