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基于77Ghz毫米波雷达的ADAS软体目标物研究
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作者 万远航 黄俊富 +1 位作者 熊俊芝 夏鋆 《时代汽车》 2024年第20期7-9,共3页
为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值... 为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值及滑移滤波算法处理测试数据,剖析数据耦合因素。结果表明:受多径效应影响,目标物在近场的RCS特征值会迅速下降;在4-40m的距离下,小孩目标物RCS区间为[-9,3]、成人目标物RCS区间为[-7,4],自行车目标物RCS区间为[-3,11];在4-100m的距离下,假车目标物RCS区间为[8,16],货车目标物区间为[20,45],为相关目标物或智驾系统开发提供参考。 展开更多
关键词 毫米波雷达 软体目标物 ADAS 77GHz
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舰载雷达干扰效能评估的Vague软专家集方法研究
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作者 葛杨 刘松涛 《中国电子科学研究院学报》 2024年第6期531-534,共4页
为了更好地评估舰载雷达干扰效能,本文以雷达导引头为被干扰对象进行研究,提出了基于Vague软专家集的舰载雷达干扰效能评估方法。首先,对雷达导引头进行分析得到评估集、指标集和专家集;然后,由专家打分确定Vague软专家集;最后,计算各... 为了更好地评估舰载雷达干扰效能,本文以雷达导引头为被干扰对象进行研究,提出了基于Vague软专家集的舰载雷达干扰效能评估方法。首先,对雷达导引头进行分析得到评估集、指标集和专家集;然后,由专家打分确定Vague软专家集;最后,计算各评估等级得分,得到评估结果。结合具体计算实例,验证了新方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 雷达导引头 干扰效能 Vague软专家集
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探地雷达在超大直径盾构穿越软土地区市政道路的应用与研究
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作者 梁振锐 李呈旸 王嘉辉 《工程质量》 2024年第10期99-106,共8页
超大直径盾构掘进穿越城市河流时,一般可通过预注浆对河道两侧和基础结构周边软土进行加固,由于对地下土层情况未知,预注浆达不到理想效果。由于地面存在加固结构,在地下土层沉降时通过水准测量监测很难发现地下土层情况,初期病害得不... 超大直径盾构掘进穿越城市河流时,一般可通过预注浆对河道两侧和基础结构周边软土进行加固,由于对地下土层情况未知,预注浆达不到理想效果。由于地面存在加固结构,在地下土层沉降时通过水准测量监测很难发现地下土层情况,初期病害得不到及时处理;在地面下部出现脱空时,如果不能及时发现,就会造成坍塌;在地面出现沉降或坍塌时很难辨别病害范围,后续处理时很难判断注浆加固和填筑是否满足要求;以工程实例一、实例二为背景,详细阐述探地雷达通过无损探测技术解决以上问题。表明该技术具有较强推广力,技术成果可供类似工程参考。 展开更多
关键词 浅覆土 超大盾构 探地雷达 软土 地表沉降 地下空洞
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超前地质预报在浅埋软弱围岩隧道工程中的应用研究
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作者 杨迪 《绿色科技》 2024年第12期233-237,共5页
超前地质预报是保障隧道安全高效施工的必要环节和重要手段。浅埋软弱围岩隧道节理裂隙发育,岩体完整性差,围岩自稳能力低,隧道施工易发生坍塌等风险,探明掌子面前方地质情况对浅埋软弱围岩隧道建设具有重要意义。依托某浅埋软弱围岩隧... 超前地质预报是保障隧道安全高效施工的必要环节和重要手段。浅埋软弱围岩隧道节理裂隙发育,岩体完整性差,围岩自稳能力低,隧道施工易发生坍塌等风险,探明掌子面前方地质情况对浅埋软弱围岩隧道建设具有重要意义。依托某浅埋软弱围岩隧道工程,基于地质雷达和声波反射法,对左、右线开展了超前地质预报分析,结合实际开挖情况验证了预测结果正确性。结果表明:地质雷达和HSP声波法能良好预判岩体完整性和浅埋软弱围岩隧道不良地质,多次准确预报出软弱破碎带、长大结构面等情况。隧道右线(K7+140)~(K7+220)、左线(ZK7+014)~(ZK7+094)岩性为泥岩,节理裂隙发育岩体较破碎~破碎;其中(K7+182)~(K7+192)、(ZK7+061)~(ZK7+067)段存在长大结构面。预测结果与开挖实际地质接近。 展开更多
关键词 浅埋隧道 软弱围岩 超前地质预报 地质雷达 HSP声波反射法
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Plastic zone analysis and support optimization of shallow roadway with weakly cemented soft strata 被引量:1
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作者 Zhang Jihua Wang Lianguo +1 位作者 Li Qinghai Zhu Shuangshuang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第3期395-400,共6页
Based on a shallow roadway with weakly cemented soft strata in western China, this paper studies the range and degree of plastic zones in soft strata roadways with weak cementation. Geological radars were used to moni... Based on a shallow roadway with weakly cemented soft strata in western China, this paper studies the range and degree of plastic zones in soft strata roadways with weak cementation. Geological radars were used to monitor the loose range and level of surrounding rocks. A mechanical model of weakly cemented roadway was established, including granular material based on the measured results. The model was then used to determine the plastic zone radium. The predicted results agree well with measured results which provide valuable theoretical references for the analysis of surrounding rock stability and support reinforcing design of weakly cemented roadways. Finally, a combined supporting scheme of whole section bolting and grouting was proposed based on the original supporting scheme. It is proved that this support plan can effectively control the deformation and plastic zone expansion of the roadway surrounding rock and thus ensure the long-term stable and safe mining. 展开更多
关键词 Shallow coal seam Weakly cemented soft strata Granular material Geological radar Whole section bolting and grouting Combined supporting
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露天矿山软岩边坡的常态化监测系统研究 被引量:5
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作者 王立文 韦忠跟 +2 位作者 李明 侯伟 包东斌 《露天采矿技术》 CAS 2023年第2期50-52,共3页
为了对露天矿山软岩边坡的蠕动变形情况进行有效的常态化监测,建立了一套以边坡雷达及GNSS监测技术为核心的边坡监测系统。介绍了2种监测技术的基本原理、技术模式及布置方案等,并结合监测数据对边坡岩体的蠕动变形趋势进行动态分析。... 为了对露天矿山软岩边坡的蠕动变形情况进行有效的常态化监测,建立了一套以边坡雷达及GNSS监测技术为核心的边坡监测系统。介绍了2种监测技术的基本原理、技术模式及布置方案等,并结合监测数据对边坡岩体的蠕动变形趋势进行动态分析。结果表明:边坡雷达及GNSS监测技术组成的边坡监测系统能够实现长周期、大范围的边坡稳定性监测,为露天矿山的软岩边坡蠕动变形研究提供技术支持。 展开更多
关键词 软岩边坡 边坡雷达 GNSS技术 边坡稳定性 位移监测
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基于深度残差收缩注意力网络的雷达信号识别方法 被引量:1
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作者 曹鹏宇 杨承志 +2 位作者 陈泽盛 王露 石礼盟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期717-725,共9页
针对低信噪比条件下雷达信号识别率低,以及分类网络不具备识别样本库新添加信号类型的局限,提出了一种基于深度残差收缩注意力网络的雷达信号识别方法。通过网络将一维雷达信号映射到32维向量空间。网络中的残差连接能有效强化特征的传... 针对低信噪比条件下雷达信号识别率低,以及分类网络不具备识别样本库新添加信号类型的局限,提出了一种基于深度残差收缩注意力网络的雷达信号识别方法。通过网络将一维雷达信号映射到32维向量空间。网络中的残差连接能有效强化特征的传播能力,解决网络过深无法训练的问题;注意力机制的引入,不仅构建掩码支路充当主干支路的特征选择器,还能够帮助网络自适应地选择合适的阈值进行软阈值化,从而减少网络中噪声或者冗余信息的影响,提高网络对噪声的鲁棒性。训练过程中排序表损失(ranked list loss,RLL)和分类损失函数共同指导网络训练。RLL能够有效克服传统度量学习损失函数忽略类内特征的问题,分类损失函数能够弥补度量损失优化下对样本整体分布不敏感的问题。实验表明,该方法在提高低信噪比雷达信号识别准确率的同时仍具有识别样本库新添加信号类型的能力。 展开更多
关键词 雷达信号识别 深层残差收缩注意力网络 软阈值化 注意力机制 损失函数
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软土地区顶管施工引起的路面沉降分析 被引量:6
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作者 谭伟源 黄玲 《广东土木与建筑》 2023年第1期40-43,共4页
结合某污水管网工程的地质情况以及顶管的施工工艺,通过采用现场雷达探测、理论计算、有限元数值分析,综合分析了引起路面沉降的主要原因。顶管施工引起的沉降量一般在10~20 mm范围内,其中在管道沉降槽中心位置沉降量较大,远离中心位置... 结合某污水管网工程的地质情况以及顶管的施工工艺,通过采用现场雷达探测、理论计算、有限元数值分析,综合分析了引起路面沉降的主要原因。顶管施工引起的沉降量一般在10~20 mm范围内,其中在管道沉降槽中心位置沉降量较大,远离中心位置沉降逐渐减少。当施工过程形成的病害未及时处理时,运营时会因行车动荷载、管道渗漏等原因引起空腔增大,甚至发生严重的塌方。 展开更多
关键词 顶管施工 软土地区 路面沉降 地质雷达 有限元分析
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相控阵雷达阵面电源的设计 被引量:17
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作者 鞠文耀 唐登平 +1 位作者 赵皊 陈善华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第6期67-70,共4页
介绍了某相控阵雷达阵面电源的实施方案 ,该电源采用移相控制零电压开关PWM变换技术 ,既能实现功率管的零电压开关 ,又能实现功率管的恒定频率控制 ,是电力电子技术的发展方向之一。通过 42V /3 60A相控阵雷达阵面电源的研制 。
关键词 相控阵雷达 软开关 移相控制 零电压
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地质雷达在追踪软弱地层纵横向变化中的应用 被引量:1
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作者 赵国平 王丽娟 +2 位作者 张立勤 金毅 吴彬 《北京工业职业技术学院学报》 2005年第2期43-46,共4页
通常工程地质勘察主要手段是钻探,钻探只能解决一个点上的问题,不能准确确定软弱地层纵横向的变化情况,地质雷达探测是利用不同界面的电性差异来反映岩性变化。利用地质雷达技术在某地铁探测软弱地层纵横向变化情况取得了很好的应用效果。
关键词 地质雷达 软弱地层 应用效果
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探地雷达技术在深圳软土地基处理中的应用 被引量:8
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作者 孟照辉 王天均 张世晖 《工程地球物理学报》 2006年第2期125-129,共5页
探地雷达技术在软土地基处理中的应用贯穿于整个处理施工过程。在软土地基处理前,利用探地雷达技术圈定软土分布范围,为设计单位选择处理方法和确定处理参数提供可靠的数据依据。在软土地基处理施工过程中,运用探地雷达技术可以及时发... 探地雷达技术在软土地基处理中的应用贯穿于整个处理施工过程。在软土地基处理前,利用探地雷达技术圈定软土分布范围,为设计单位选择处理方法和确定处理参数提供可靠的数据依据。在软土地基处理施工过程中,运用探地雷达技术可以及时发现施工中存在的问题或质量隐患,进行原因分析,为进一步改善施工工艺或施工工序提供数据依据,从而确保软土地基处理的效果。在软土地基处理完成后,运用探地雷达技术可以对处理质量进行检测,检测其处理深度是否满足设计要求。本文成功地将探地雷达技术应用于软土地基处理的上述过程,取得了较为满意的效果。 展开更多
关键词 探地雷达技术 软土地基处理 检测
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搬运机器人控制系统设计 被引量:18
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作者 赵彬 高宏力 +1 位作者 张艳荣 孔德松 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期183-186,共4页
设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PL... 设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。 展开更多
关键词 搬运机器人 激光雷达 物体探测 压力检测
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基于子波变换阈值决策的非稳信号去噪 被引量:9
13
作者 李明 吴艳 《信号处理》 CSCD 2000年第2期112-115,107,共5页
本文通过对Dinoho阈值决策子波域去噪方法进行研究,该方法采用软限幅函数对噪声信号的子波变换系数做阈值处理以达到去噪的目的。接着具体讨论了在Sym8子波基底下,用此方法对非稳雷达回被进行五尺度的Mallat算法仿真,结果表明该方法... 本文通过对Dinoho阈值决策子波域去噪方法进行研究,该方法采用软限幅函数对噪声信号的子波变换系数做阈值处理以达到去噪的目的。接着具体讨论了在Sym8子波基底下,用此方法对非稳雷达回被进行五尺度的Mallat算法仿真,结果表明该方法抑制噪声效果良好且简单易行,是传统匹配滤波无法比拟的。 展开更多
关键词 雷达信号处理 子波变换 阈值 非稳信号去噪
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基于小波域中SOT结构的SAR相干斑抑制 被引量:1
14
作者 朱家兵 陶亮 洪一 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1400-1403,共4页
论述了在小波域中通过空间向树结构对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的抑制。首先从SAR图像相干斑噪声产生的机理出发,论述了采用传统滤波方法去除SAR图像中相干斑噪声的局限性以及在小波变换域中如何通过空间向树结构对相干斑噪声进... 论述了在小波域中通过空间向树结构对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的抑制。首先从SAR图像相干斑噪声产生的机理出发,论述了采用传统滤波方法去除SAR图像中相干斑噪声的局限性以及在小波变换域中如何通过空间向树结构对相干斑噪声进行有效的滤波;实验结果表明,此方法对SAR图像相干斑噪声有良好的抑制作用,同时还尽可能多保留目标的纹理细节。 展开更多
关键词 小波变换 空间向树结构 合成孔径雷达 相干斑噪声 软阈值
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高功率雷达对抗反辐射导弹研究 被引量:4
15
作者 唐涛 苏五星 +1 位作者 李建东 司路 《空军雷达学院学报》 2012年第3期162-165,共4页
针对传统的雷达关机、诱饵干扰等对抗现代反辐射导弹(ARM)的方法难以奏效的问题,提出一种高功率雷达对抗ARM的新途径.首先给出了高功率雷达的基本概念和发展;然后探讨了高功率雷达对抗ARM的作战机理和可行性.与传统对抗ARM方法不同,高... 针对传统的雷达关机、诱饵干扰等对抗现代反辐射导弹(ARM)的方法难以奏效的问题,提出一种高功率雷达对抗ARM的新途径.首先给出了高功率雷达的基本概念和发展;然后探讨了高功率雷达对抗ARM的作战机理和可行性.与传统对抗ARM方法不同,高功率雷达不是被动的防御,而是利用雷达产生的大功率微波照射ARM,导致其失效.最后以机载有源相控阵雷达对抗ARM为例进行了仿真,验证了其可行性.这为研究雷达对抗ARM提供了理论依据. 展开更多
关键词 高功率雷达 反辐射导弹 软杀伤
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汽车故障诊断课程模块化教学的应用与研究 被引量:1
16
作者 王茂美 刘敏杰 +2 位作者 宋建桐 成林 王谷娜 《汽车实用技术》 2018年第16期247-250,共4页
汽车故障诊断课程的教学经历了理实分离、一体化和模块化三种模式,引入国际化职业资格标准的模块化教学模式,以企业典型工作任务为引领,借助现代化信息手段实现智能导学和无线网络故障设置,以专业技能的提升为载体培养学生的软技能,利... 汽车故障诊断课程的教学经历了理实分离、一体化和模块化三种模式,引入国际化职业资格标准的模块化教学模式,以企业典型工作任务为引领,借助现代化信息手段实现智能导学和无线网络故障设置,以专业技能的提升为载体培养学生的软技能,利用雷达图实现对学生多方面多层次能力的考核,开创了汽车专业课程授课模式的新篇章。 展开更多
关键词 模块化教学 智能导学 软技能 雷达图
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软件无线电在雷达接收系统中的应用研究 被引量:1
17
作者 林晨 宁百齐 《电子工程师》 2006年第9期1-3,共3页
提出借助软件无线电思想来研制新一代电离层电波探测设备,结合目前广泛使用的电离层数字测高仪(相当于现代数字式无线电雷达),研制了系统接收部分的数据采集与预处理平台,调试通过了平台所能完成的功能,为新型软件化电离层数字测高仪探... 提出借助软件无线电思想来研制新一代电离层电波探测设备,结合目前广泛使用的电离层数字测高仪(相当于现代数字式无线电雷达),研制了系统接收部分的数据采集与预处理平台,调试通过了平台所能完成的功能,为新型软件化电离层数字测高仪探测系统的实现奠定了基础。结果表明:该数据采集系统很好地实现了高速的数据采样和从窄带到宽带的多种带宽模式的采样,此外工作模式灵活多样,基本能够达到数据的实时处理。 展开更多
关键词 软件无线电 软件雷达 雷达接收系统 数字测高仪 AD6644 GCA016
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极隙区纬度太阳活动高年背景电离层特征 被引量:9
18
作者 柳一村 马淑英 +1 位作者 蔡红涛 K Schlegel 《极地研究》 CAS CSCD 2005年第3期193-202,共10页
本文利用 EISCAT-Svalbard 雷达1999年3月至2003年2月期间观测数据,对太阳活动高年前后极区电离层 F 区电子密度随高度和地方时的二维分布进行统计分析,研究极隙/极盖区背景电离层特征,并与 IRI-2001模式预测结果进行比较。分析结果表明... 本文利用 EISCAT-Svalbard 雷达1999年3月至2003年2月期间观测数据,对太阳活动高年前后极区电离层 F 区电子密度随高度和地方时的二维分布进行统计分析,研究极隙/极盖区背景电离层特征,并与 IRI-2001模式预测结果进行比较。分析结果表明,在 ESR 雷达所在纬度,不存在“冬季异常”现象;但首次发现,此处电离层冬季日变化存在磁午夜前主极大。另外,无论在什么季节,白天时段 ESR 雷达上空电子密度都在磁正午附近有一极大值。与 IRI 模式的比较表明,模式预测的 F 区电子密度与 ESR 实测结果存在较大偏差,在500km 高度以上的顶部电离层和冬季,差别尤其明显。简要讨论了软粒子沉降对造成电子密度日变化磁正午极大的作用和冬季磁午夜前主极大的形成机理。 展开更多
关键词 极区电离层 极隙区 软粒子沉降 ESR雷达 IRI模式
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基于小波变换的高分辨率SAR图像相干斑噪声抑制研究 被引量:2
19
作者 朱家兵 陶亮 +1 位作者 张卫佳 孙冬 《雷达科学与技术》 2005年第5期276-281,共6页
论述了基于小波变换对高分辨率合成孔径雷达(SAR)图像的相干斑噪声进行抑制。首先从SAR图像相干斑噪声的产生机理出发,论述了在SAR图像中采用小波变换对相干斑噪声滤波的优越性和必要性;然后详细论述了在小波变换域中如何对相干斑噪声... 论述了基于小波变换对高分辨率合成孔径雷达(SAR)图像的相干斑噪声进行抑制。首先从SAR图像相干斑噪声的产生机理出发,论述了在SAR图像中采用小波变换对相干斑噪声滤波的优越性和必要性;然后详细论述了在小波变换域中如何对相干斑噪声进行有效的滤波,同时利用小波细节子图像提供的信息来检测边缘和纹理细节;最后通过实验结果说明了此方法不但对高分辨率SAR图像相干斑噪声有良好的抑制作用,而且还尽可能多地保留了目标特性和纹理细节,使图像的视觉特性良好。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 相干斑噪声 小波变换 软阈值
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软件无线电技术在通用雷达信号处理机中的应用 被引量:1
20
作者 曹宁生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期860-862,共3页
软件无线电概念最早是基于通信需求提出来的,而且也首先在通信领域得到应用,但软件无线电这种设计思想、新思路也完全适用于其他领域,如雷达、声纳等。本文介绍了软件无线电(SDR)的基本原理及其关键技术,针对全相参雷达的特点,提出采用... 软件无线电概念最早是基于通信需求提出来的,而且也首先在通信领域得到应用,但软件无线电这种设计思想、新思路也完全适用于其他领域,如雷达、声纳等。本文介绍了软件无线电(SDR)的基本原理及其关键技术,针对全相参雷达的特点,提出采用雷达信号中频采样技术的实现方法,不仅使电路元器件显著减少,提高了系统的可靠性和信噪比,而且降低了相位噪声和杂散,满足了系统对雷达接收机的要求。利用软件无线电技术及其相关产品,搭建通用雷达信号处理机,最后对系统性能进行了分析和评估。 展开更多
关键词 软件无线电 SDR 相参雷达 通用雷达信号处理机
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