小骨窗神经内镜辅助下血肿清除术联合软通道引流术治疗分隔型慢性硬膜下血肿的临床研究

目的探讨小骨窗神经内镜辅助下血肿清除术联合软通道引流术在分隔型慢性硬膜下血肿中的临床应用价值。方法非随机选取2022年1月—2024年1月钦州市第二人民医院收治的93例分隔型慢性硬膜下血肿患者为研究对象,按照治疗方式的不同分为研究组(n=31)、对照1组(n=31)和对照2组(n=31)。研究组接受小骨窗神经内镜辅助下血肿清除术联合软通道引流术治疗,对照1组单用小骨窗神经内镜辅助下血肿清除术治疗,对照2组单用软通道引流术治疗。比较3组手术情况,以及术后血肿清除率。结果研究组、对照1组的手术时间(65.45±5.68)、(62.36±7.24)min均长于对照2组(44.59±6.13)min,差异有统计学意义(F=96.410,P均<0.05)。研究组引流时间短于对照组2;研究组住院时间短于对照1组和对照2组,对照1组短于对照2组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组和对照1组血肿清除率均高于对照2组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论小骨窗神经内镜辅助下血肿清除术联合软通道引流术治疗分隔型慢性硬膜下血肿相对于二者单用能更有效地缩短引流时间和住院时间,提高患者术后血肿清除率。

高血压脑出血3D Slicer影像学血肿参数与软通道引流术后患者预后的相关性分析

目的探讨3D Slicer影像学血肿参数与高血压脑出血(hypertensive intracerebral hemorrhage,HICH)软通道引流术预后的关系。方法选取2019年3月至2022年1月在右江民族医学院附属医院接受软通道钻孔引流术治疗的69例HICH患者为研究对象,分析3D Slicer影像学血肿参数(血肿体积、表面积、规则率等)与血肿清除率的相关性。分析HICH患者的3D Slicer影像学血肿参数(血肿体积、表面积、规则率等)对软通道引流术预后的预测价值。结果Logistic多因素回归分析显示,3D Slicer测量血肿体积、血肿表面规则率(SR)、入院格拉斯哥评分(GCS)是影响HICH软通道引流术患者预后的独立因素(P<0.05),分析结果呈正相关(P<0.05)。ROC曲线结果提示SR预测HICH软通道引流术患者预后的灵敏度、特异度、AUC分别为85.7%、73.5%、0.831。结论SR是行软通道钻孔引流术患者不良预后的影响因素并有较高的预测价值。

立体定向软通道微创血肿清除术治疗高血压脑出血的临床效果分析

目的分析立体定向软通道微创血肿清除术治疗高血压脑出血(HICH)的临床效果。方法将76例HICH患者根据手术方式不同分为参照组(38例,行传统手术治疗)和研究组(38例,行立体定向软通道微创血肿清除术治疗)。比较两组手术情况、神经功能、日常生活能力。结果研究组手术时间、住院时间短于参照组,血肿残余体积低于参照组,血肿清除率高于参照组(P<0.05)。术后1个月,研究组NIHSS评分低于参照组,BI评分高于参照组(P<0.05)。结论与传统手术相比,立体定向软通道微创血肿清除术治疗HICH的效果更好,可明显缩短患者的手术时间和住院时间,改善其神经功能及日常生活能力。

基于软决策融合的CSS性能分析及优化

针对基于数据融合的软合并协作频谱感知占用通信资源较大问题,提出了一种基于软决策融合的协作频谱感知方案,推导了检测性能表达式,并基于NP准则给出了使检测率最大化的优化的协作频谱感知算法。分析和仿真结果表明:基于软决策融合的协作感知相比基于数据融合的协作感知可以有效节约系统资源;所提优化算法可以有效提高检测性能。

手术导航定位系统在高血压脑出血穿刺引流中的应用

目的:探讨老年高血压脑出血(HICH)患者应用神经外科手术导航定位系统辅助定位微创软通道血肿穿刺引流术治疗的临床价值,分析其安全性。方法:回顾性分析2023年1—10月黔西南州人民医院收治的86例老年(年龄≥60岁)HICH患者的临床资料,所有病例均有明确手术指征,且采用微创软通道血肿穿刺引流术。根据辅助定位方式进行分组,采用常规CT检查定位法的43例患者为对照组,采用RM-200型神经外科手术导航定位系统辅助定位的43例患者为观察组。比较两组手术时间、术中失血量、引流管拔除时间、血肿清除情况、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、并发症发生情况。结果:观察组手术时间短于对照组,引流管拔除时间早于对照组,术中失血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组NIHSS评分低于对照组,GCS评分高于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1、3 d,观察组血肿清除率均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后5d,两组血肿清除率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在老年HICH患者行微创软通道血肿穿刺引流术治疗中,采用手术导航定位系统辅助定位能够提高手术效率,改善短期内血肿清除情况,降低术中失血量与术后并发症发生风险,且对患者昏迷症状、神经功能损伤的早期改善也有积极影响。

基于颅内压和血脑屏障指数评估软通道微创穿刺血肿清除术治疗高血压脑出血的疗效

目的 基于颅内压和血脑屏障指数评估软通道微创穿刺血肿清除术治疗高血压脑出血的疗效。方法 选取2019年2月至2021年9月联勤保障部队第九○四医院收治的78例高血压脑出血患者,按不同治疗方式分为对照组(n=35)与观察组(n=43)。对照组实施开颅血肿清除手术,观察组实施软通道微创穿刺血肿清除术。比较观察组和对照组手术相关指标(手术时间、术中出血量、引流时间)、颅内压变化、血脑屏障指数及疗效。结果 观察组手术时间和引流时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05)。相对于手术结束时,术后24 h观察组和对照组颅内压均有所下降(P<0.05),且观察组手术结束时及术后24 h的颅内压均低于对照组(P<0.05)。术后观察组和对照组血脑屏障指数下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组患者有效率(93.02%)高于对照组(74.29%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 软通道微创穿刺血肿清除术可有效降低高血压脑出血患者颅内压水平与血脑屏障指数,疗效佳,且手术时间缩短、术中出血量减少,可作为临床高血压脑出血患者治疗的首选手段之一。

基于NIHSS评分探讨2种清除术治疗急性脑出血的临床效果

目的探讨软通道微创穿刺血肿清除术与开颅血肿清除术治疗急性脑出血的临床效果及对美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、术后并发症发生率的影响。方法回顾性分析75例急性脑出血患者的临床资料,按不同手术方式分为A组(行软通道微创穿刺血肿清除术,n=40)、B组(行开颅血肿清除术,n=35)。比较2组手术相关指标(住院时间、手术时间、出血量)、手术前后脑部血流动力学[动脉搏动指数(PI)、动脉平均流速(Vm)]、神经功能[中枢神经系统的特异性蛋白(S100β蛋白)、可溶性髓系细胞触发受体-1(sTREM-1)、神经特异性烯醇化酶(NSE)]、NIHSS和简易智能状态量表(MMSE)评分及术后并发症发生率。结果A组住院时间和手术时间短于B组,出血量少于B组(均P<0.001)。术后1、3个月,A组PI指数和NIHSS评分低于B组,Vm指标和MMSE评分高于B组(P<0.01或P<0.001)。术后1周,A组血清S100β蛋白、sTREM-1、NSE水平较B组低(P<0.05或P<0.001)。2组术后并发症发生率比较差异无统计学意义(2.50%比8.57%,P>0.05)。结论急性脑出血患者行软通道微创穿刺血肿清除术能加快脑部血流流速,改善认知能力,降低对神经功能损伤,缩短住院时间,促进患者早日康复。

无框架三维立体定向软通道穿刺技术在高血压脑出血中的应用分析

目的探讨无框架三维立体定向软通道穿刺技术在高血压脑出血中的应用效果。方法回顾性选取淮安市洪泽区人民医院于2021年12月—2023年5月收治的50例高血压脑出血患者的临床资料,按照不同治疗方法分为对照组(25例)与干预组(25例)。对照组行小骨窗血肿清除术,干预组采用无框架三维立体定向软通道穿刺技术。对比两组手术治疗指标、术后并发症情况,评估神经功能和活动能力。结果相较于对照组,干预组手术用时和住院天数短、术中出血量少,72 h血肿清除率低,差异有统计学意义(P均<0.05)。干预组术后并发症的发生率为4.00%,低于对照组的24.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.152,P<0.05)。和术前相比,两组患者出院时的美国国立卫生研究院卒中量表评分降低、日常生活活动量表评分增高,其中干预组患者的评分优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论高血压脑出血患者手术治疗中,采用无框架三维立体定向软通道穿刺技术具有良好效果,不仅并发症少、恢复快,而且能显著改善神经功能和活动能力。

微创硬通道穿刺引流术与软通道穿刺引流术治疗高血压脑出血合并2型糖尿病的效果分析

目的:比较微创硬通道穿刺引流术与软通道穿刺引流术治疗高血压脑出血合并2型糖尿病的效果。方法:选取2020年3月—2023年3月临沂市中心医院收治的高血压脑出血合并2型糖尿病患者163例作为研究对象,随机分为硬通道组(n=82)和软通道组(n=81)。硬通道组实施微创硬通道穿刺引流术,软通道组实施微创软通道穿刺引流术。比较两组治疗效果。结果:两组术后24 h血肿清除率比较,差异无统计学意义(P>0.05);硬通道组术后72 h血肿清除率高于软通道组,引流时间、住院时间短于软通道组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前、术后7 d,两组神经功能评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后7 d,两组神经功能评分低于术前,差异有统计学意义(P<0.001)。硬通道组治疗总有效率高于软通道组,差异有统计学意义(P=0.031)。两组并发症总发生率、90 d死亡率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:微创硬通道穿刺引流术与软通道穿刺引流术均可改善高血压脑出血合并2型糖尿病患者神经功能,安全性均较高,但硬通道在提高血肿清除率、缩短引流时间和住院时间、改善远期预后方面更有优势。

定位尺辅助下软通道引流高血压脑出血疗效评估

目的分析和探讨定位尺辅助下软通道引流在高血压脑出血患者中的治疗效果。方法回顾性分析2017年1月—2022年12月徐州市贾汪区人民医院收治的80例高血压脑出血患者的临床资料,根据不同手术方式分为引流组和开颅组,每组40例,分别行定位尺辅助下软通道引流术和显微镜下开颅血肿清除术。比较两组术后血肿清除率、血肿周围水肿的体积、神经缺损程度、并发症发生率和预后情况。结果与开颅组相比,引流组术后血肿清除率[(91.58±6.72)%]较高,差异有统计学意义(t=3.944,P<0.001)。引流组血肿周围水肿体积、神经功能缺损程度和并发症总发生率均低于开颅组,预后优良率高于开颅组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论定位尺辅助下软通道引流治疗高血压脑出血定位准确,引流清除血肿确切,可有效减轻水肿程度,降低并发症发生率,并减轻神经缺损程度和改善预后。

软通道微创穿刺引流术联合七叶皂苷钠治疗33例高血压性脑出血的效果分析

目的探究软通道微创穿刺引流术联合七叶皂苷钠治高血压脑出血的临床效果。方法方便选取2020年1月—2022年9月福州市长乐区医院收治的66例高血压脑出血患者为研究对象,依据随机数表法将其分为两组,每组33例,对照组实施常规治疗,观察组实施软通道微创穿刺引流术联合七叶皂苷钠,对比两组相关指标。结果观察组治疗总有效率(96.97%)明显高于对照组(72.73%),差异有统计学意义(χ^(2)=7.543,P<0.05)。干预后,观察组脑水肿容量、神经功能较之对照组更低,差异有统计学意义(P均<0.05);干预后,观察组的水通道蛋白-4抗体(Aquaporin-4 Antibody,AQP4-Ab)、人细胞纤维连接蛋白(Human Cell Fibronectin,CPN)、超敏C反应蛋白(Hypersensitive C-reactive protein,hs-CPR)较之对照组更低,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论对高血压脑出血患者实施软通道微创穿刺引流术联合七叶皂苷钠干预,患者的AQP4-Ab、Cfn、IL-6、hs-CRP得到明显调整,并改善患者神经功能缺损,缩小脑水肿面积,减少血肿量,加速其意识清醒,对其整体治疗有效率的提升有一定促进效果。

微创软通道引流术和小骨窗开颅血肿清除术治疗高血压性脑出血的临床效果比较

目的:比较微创软通道引流术和小骨窗开颅血肿清除术治疗高血压性脑出血的临床效果。方法:选取2022年1—12月邹城市人民医院收治的高血压性脑出血患者60例作为研究对象,随机分为参比组(30例)与分析组(30例)。参比组实施小骨窗开颅血肿清除术,分析组实施微创软通道引流术。比较两组手术相关指标、神经功能、自理能力、并发症发生情况。结果:分析组手术时间、住院时间短于参比组,术中出血量少于参比组(P<0.001)。术后3个月,两组神经功能评分低于术前,且分析组低于参比组(P<0.05);两组自理能力评分高于术前,且分析组高于参比组(P<0.05)。分析组并发症总发生率低于参比组(P=0.019)。结论:微创软通道引流术治疗高血压性脑出血,可缩短手术时间,减少术中出血量,促进患者康复,改善神经功能,提高日常生活能力。

软通道血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血患者的效果

目的探讨软通道血肿穿刺引流术对高血压脑出血(HICH)患者微小核糖核酸-21(miR-21)、微小核糖核酸-124(miR-124)、可溶性髓系细胞触发受体-1(sTREM-1)、降钙素原(PCT)及神经功能的影响。方法本研究为随机对照试验,选取2020年2月至2023年2月安康市中心医院接受治疗的61例HICH患者作为研究对象,采用随机数字表法分为A组(31例)和B组(30例)。A组男19例、女12例,年龄(58.98±10.65)岁,出血部位:丘脑3例、小脑2例、基底节区23例、顶叶1例、额叶1例、颞叶1例。B组男17例、女例13例,年龄(59.20±10.71)岁,出血部位:丘脑3例、小脑3例、基底节区20例、顶叶1例、额叶2例、颞叶1例。A组给予神经内镜颅内血肿清除术(NEIHE),B组给予软通道血肿穿刺引流术(SCPD),术后均随访6个月。对比两组患者手术相关指标,术后1个月治疗效果,术前、术后7 d、1个月神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估],术前、术后1个月的miR-21、miR-124、sTREM-1、PCT水平及随访期间并发症情况。统计学方法采用t检验、χ^(2)检验。结果B组术中出血量、住院费用及72 h血肿清除率均低于A组[(46.65±42.43)ml比(71.67±44.76)ml、(65543.54±23521.06)元比(96574.76±50234.54)元、(73.65±12.87)%比(88.09±17.65)%],手术时间短于A组[(0.65±0.32)h比(2.03±0.41)h],重症监护病房(ICU)住院时间长于A组[(9.65±5.54)d比(2.65±1.76)d],差异均有统计学意义(t=2.239、3.073、3.641、14.622、6.696,均P<0.05)。术后1个月,B组总有效率为93.33%(28/30),高于A组的70.97%(22/31),差异有统计学意义(χ^(2)=5.160,P=0.023)。术前,两组患者神经功能比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后7 d及术后1个月,B组神经功能评分均低于A组[(16.65±3.65)分比(19.87±3.87)分、(6.54±0.65)分比(13.76±1.76)分],差异均有统计学意义(t=3.341、21.114,均P<0.05)。术前,两组患者miR-21、miR-124、sTREM-1、PCT水平比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);术后1个月,B组血清miR-21水平高于A组[(3.02±0.45)比(2.37±0.41)],miR-124、sTREM-1、PCT水平均低于A组[(5.43±0.45)比(6.98±0.67)、(6.87±0.23)ng/L比(16.87±1.65)ng/L、(2.76±0.18)μg/L比(5.87±0.79)μg/L],差异均有统计学意义(t=5.901、10.571、32.879、21.035,均P<0.05)。B组随访期间并发症发生率为46.67%(14/30),与A组25.81%(8/31)比较,差异无统计学意义(χ^(2)=2.877,P=0.090)。结论在HICH治疗中,NEIHE血肿清除效果较好,有助于缩短ICU住院时间,但SCPD可减少术中出血量及住院费用,缩短手术时间,改善神经功能,调节患者miR-21、miR-124、sTREM-1、PCT表达水平,提高治疗效果。

CT引导下软通道穿刺置管与开颅清除术在高血压脑出血中的应用及神经功能的影响

目的:探究CT引导下软通道穿刺置管与开颅清除术在高血压脑出血中的应用及对神经功能的影响。方法:选取2019年1月-2022年12月在本院进行治疗的高血压脑出血患者82例并进行回顾性分析,根据手术方法不同对患者进行分组,将进行开颅清除术的36例患者作为对照组,进行CT引导下软通道穿刺置管术的46例患者作为观察组。比较患者的神经功能、临床指标及并发症情况。结果:术前,两组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分比较,从统计学角度分析,差异无意义(P>0.05);术后,两组患者NIHSS评分均下降,且所得数据同对照组相比,观察组较低,从统计学角度分析,差异有意义(P<0.05);所得数据同对照组相比,观察组各临床指标均较低,从统计学角度分析,差异有意义(P<0.05);观察组并发症总发生率为2.17%,低于对照组的13.89%,从统计学角度分析,差异有意义(P<0.05)。结论:CT引导下软通道穿刺置管术治疗高血压脑出血患者能显著恢复神经功能,使临床指标显著好转,优于开颅清除术,更具推广价值。

显微镜下锁孔开颅颅内血肿清除术和软通道微创引流术治疗高血压脑出血的临床疗效观察

目的探讨显微镜下锁孔开颅颅内血肿清除术和软通道微创引流术治疗高血压脑出血(HICH)的效果。方法选择2023年1—11月本院收治的128例HICH患者为研究对象,按随机数字表法将其分为锁孔开颅组(n=64)和软通道微创组(n=64)。锁孔开颅组行显微镜下锁孔开颅颅内血肿清除术治疗,软通道微创组行软通道微创引流术治疗。对比两组血肿清除率、生活能力、神经功能、意识状态、氧化应激指标和并发症发生情况。结果锁孔开颅组血肿清除率为89.06%,软通道微创组血肿清除率为84.38%,两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后,两组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分低于术前,日常生活能力评分量表(ADL)评分高于术前,且锁孔开颅组ADL评分高于软通道微创组,NIHSS评分低于软通道微创组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后,两组超氧化物歧化酶(SOD)水平、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分均高于术前,丙二醛(MDA)水平低于术前,且锁孔开颅组SOD水平、GCS评分均高于软通道微创组,MDA水平低于软通道微创组,差异有统计学意义(P<0.05)。锁孔开颅组术后并发症总发生率低于软通道微创组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种术式治疗HICH效果均较好,但显微镜下锁孔开颅颅内血肿清除术后患者应激反应轻,减少并发症发生,且可更好地改善患者神经功能、意识状态,提高日常生活能力。

GFDM系统中基于软符号的迭代信道估计

广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)是能够满足低轨通信卫星各种应用和场景要求的候选波形。为了在基于GFDM的低轨卫星通信系统中实现可靠的数据传输,信道估计(Channel Estimation,CE)是先决条件。但是由于GFDM的二维块调制和子载波之间的非正交性使得传统CE方法几乎不可能直接应用于GFDM。除此之外,当依靠硬判决策略来保证迭代信道估计准确度的时候,需要较多迭代次数才能达到理想效果。针对上述问题,提出了一种基于软符号的迭代信道估计(Iterative Channel Estimation,ICE)。根据最大后验(Maximum A Posteriori,MAP)准则推导出ICE,通过调和平均相结合的方法构造每一个子载波上的软符号,并利用不动点迭代(Fixed-point Iteration,FPI)求解。最后通过仿真实验证明,与硬判决信道估计相比,在同样的迭代次数下,误码率(Bit Error Rate,BER)性能提升2 dB左右,并且在低迭代次数下,该方法的均方误差(Mean Squared Error,MSE)性能明显低于硬判决迭代信道估计,更适合对运算复杂度有较高要求的低轨卫星通信系统。

基于视觉传达技术的无参考低光照图像增强方法

为了优化低光照图像增强效果,提出基于视觉传达的无参考低光照图像增强方法。所提方法通过全景成像技术重构低光照图像,并采用计算机原理模拟光学成像系统,引入多重分形法和半软阈值指数衰减法去除重构图像上的噪声。通过亮暗双通道系数计算图像增强过程中的最佳透射率,并以此透射率对低光照图像展开增强处理。实验结果表明,所提方法重构图像完整、图像整体质量高、SIMM值接近于1,在不影响图像清晰度的前提下实现了图像去噪,对低光照图像的增强效果明显,避免了增强过程中的图像曝光,做到了图像细节的完整保留。

软、硬通道微创手术治疗幕上高血压脑出血的对比分析

目的对比软通道及硬通道微创手术治疗幕上高血压脑出血的疗效、安全性及手术时间。方法2008年10月1日至2011年10月1日,在南方医院神经外科收治的80例首次幕上高血压脑出血患者中进行了单盲随机对照临床试验。患者或接受软通道微创手术或实施硬通道微创手术,其他治疗相同,每组各40例。主要观察指标:手术时间,术后继发颅内血肿例数,治疗后1、6个月的格拉斯哥预后评分(Glasgow Outcome Scale,GOS)、巴氏指数(Barthel Index,BI)与死亡率。结果软通道组术后继发颅内血肿(1例)较硬通道组(8例)少(掊2=4.507,P<0.05)。软通道组的手术时间(58.88 min±11.21min)较硬通道组(45.60 min±7.31 min)长(t=6.276,P<0.05)。治疗后1、6个月GOS,治疗后1、6个月BI,治疗后1、6个月死亡率两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论软、硬通道微创手术治疗幕上高血压脑出血均疗效确切。软通道微创手术较硬通道更加安全,但手术更加费时。

方体定向双软通道并不同剂量尿激酶治疗高血压性脑出血疗效观察

目的观察方体定向双软通道并不同剂量尿激酶治疗高血压性脑出血的疗效。方法纳入163例高血压性脑出血病例,血肿量<50 ml(42例)采用单软通道引流,血肿量≥50 ml(121例)采用双软通道引流,将双软通道组病人随机分为小、中、大剂量组,分别给予尿激酶1、3、5万U。比较双软通道与单软通道组、双软通道组3个亚组的手术效果。结果单、双软通道组术后2周恢复良好率、术后6个月生活自理率、术后7 d血肿清除率及血肿再发率差异均无统计学意义(P>0.05)。双软通道组中,大剂量组术后3、7 d血肿清除率明显高于小剂量组和中剂量组(P<0.05);而3组再发血肿率差异无统计学意义(P>0.05)。双软通道组颅内感染率、拔管时间和住院时间明显少于单软通道组(P<0.05);且大剂量组拔管时间与住院时间均明显少于小剂量组和中剂量组(P<0.05)。结论双软通道引流对血肿量大的病人疗效较好,5万U尿激酶可提高血肿清除率,且不增加再出血风险。

基于CNN-GRU的阻拦装置受阻对象撞索速度软测量

阻拦装置作为受阻对象安全拦停的重要保障,无法实时获取受阻对象撞索速度。针对该问题,提出了新的CNN-GRU软测量模型。首先,针对阻拦装置的数据特点将序列扩充为三维矩阵;然后,将通道注意力机制与残差模块结合,用于挖掘序列特征、降低数据维度;最后,将提取的特征重新转换为序列并通过门控循环单元推理受阻对象撞索速度。实验证明,该方法在阻拦装置受阻对象撞索速度软测量中具有较高的准确率。