考虑能耗的仿生软夹生产线瞬态性能分析

面向2035的高端装备制造以智能化、少人化和绿色化作为其重要指标,而仿生机械具有可植入工业控制算法、可替代传统人工的特点,使其受到了广泛关注。软夹是仿生机械手臂的核心组件,由包含聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳纳米管(CNT)材料的双层材料复合加工而成。为了生产具有较高定制化特性的软夹部件,其制造过程通常采用多台3D打印机串接的方式进行。而此类加工设备能耗较高,因此软夹生产需同时考虑产出率和能源消耗。针对典型仿生软夹生产系统,构建了双伯努利机器串行生产线模型,并得到其瞬态性能分析与期望能耗的计算公式,可用于求解该生产系统的瞬时生产率、原材料消耗率、在制品数量以及设备的饥饿率和阻塞率。根据设备工况提出了两种不同的控制策略用于降低实际生产过程中的设备耗能,并设计了数值算例以比较不同策略对生产系统能耗的影响。此外,通过建立产线的仿真模型,进一步验证了该理论算法的有效性。

由普通I/O线构成软件串行口的方法及实用程序

在各类工业计算机测控系统中，一些以单片机为核心的前端机经常需要扩展串行口。本文介绍采用普通I／O线灵活扩展软件串行口的2种方法，这些方法有硬件省、成本低、灵活方便等特点。文中提供了经实际应用效果非常良好的实用51单片机收、发通信程序。

西门子自动控制系统在碱回收蒸发工段的应用

分析了碱回收蒸发工段的工艺流程和控制要求,从硬件配置和软件设计等方面对西门子自动控制系统用于造纸碱回收蒸发工段进行了详细论述,同时采取软测量方法测量黑液浓度,提出了黑液浓度-压力串级控制策略。工程实际运行表明,该系统控制调节准确,完全满足用户生产及工艺要求。

基于软盘物理损坏扇区和微狗技术实现软件加密

软件加密是软件开发者保护其知识产权的有效手段。文中介绍了利用钥匙盘物理损坏扇区位置的标识数据和用户硬盘硬序列号 ,经异或运算后与微狗进行通信 ,并且选取数组标识数据作为加密点嵌入应用程序的方法。着重介绍了不同Windows平台下的软盘物理扇区直接读写的实现。

全软件型CNC系统的研究与设计

全软件型数控系统是当今数控技术发展的趋势之一。笔者采用PC+接口板的硬件构架,充分利用了PC的运算性能,最大限度地使用软件来实现数控系统的功能模块,拥有较高的系统柔性与开放性。系统采用多线程技术与串口通信技术,较好地满足了数控系统的实时性与多任务性要求。

组态软件编程PLC串行通讯技术及应用

叙述了PLC的串行通讯技术及基本应用,利用组态软件编程。

分组部分并行软干扰消除的多用户检测

在串行干扰消除结构的基础上,提出一种分组部分并行软干扰消除多用户检测算法。根据用户功率大小进行分组,组内采用并行软干扰消除检测,组间采用串行干扰消除算法,依次检测各组用户,从而降低并行结构的计算复杂度。理论分析和仿真结果表明,该算法能比传统的PIC算法、PPIC算法及MPIC算法等并行干扰消除算法取得更好的误码率性能,并提高系统的容量。

基于MSP430F2001单片机与PC机串行通讯接口的设计与实现

基于MSP430F2001设计了一种单片机与PC机串行通讯最小系统,给出了系统硬件原理图、通讯协议以及软件流程图。该系统可以实现单串口和分时双串口通讯,特别适合于低成本串行通讯应用场合。实际使用证明,该系统具有可靠性高、功耗低、使用简便、适用场合广泛等特点。

基于USB的鼠标扫描系统设计与实现

提出了一种基于USB总线的光电鼠标电路和扫描电路相结合的新的设计思想,并介绍了具体的实现方法以及各个部分的电路和芯片选型.该系统通过USB总线和PC机相连,扫描和鼠标的结合也增加了该系统成为PC机标准配置设备的可能.

高压输入串联型双管正激软开关变换器的研究

给出了适用于高压输入的串联型双管正激软开关电路的拓扑结构,分析了软开关过程的各个模态,并在此基础上进行了实验,得到了较为满意的实验结果。

基于FPGA的多串口通信设计与实现

为了实现PC机同时与多个外设终端实时进行通信显示的要求,从而达到PC机对所属串口设备的实时监测与控制,本文采用基于FPGA和Ni OSⅡ软核的方法开发出一套多串口通信系统。文章通过以CycloneⅡ系列的EP2C8Q208C8N为MCU设计电路和Verilog语言描述生成UART IP软核实现多串口数据传输至处理器的设计方案,结合Model Sim仿真以及串口调试助手模拟PC机与串口设备之间通信的试验。结果表明,该系统能实现PC机与所属串口设备之间的通信,通信准确率高,速度快,具有可行性。

基于Nios Ⅱ的Serial EEPROM测试方法研究

文章介绍了Serial EEPROM的测试原理,提出了一种基于Nios Ⅱ软核CPU测试Serial EEPROM 的方法,该方法具有稳定性高、所需器件少、可编程、低成本等优点。在Serial EEPROM的大量测试中可以代替昂贵的测试系统,是一种性价比较高的替代测试方案。

利用USB接口进行软件加密的设计思想和实现方法

本文首先概括了软件加密的两种方法软加密和硬加密,然后在详细剖析USB的物理接口、拓扑结构以及逻辑结构的基础上,详细阐述了利用USB接口对软件进行加密的设计思想和实现方法。

无线传感器网络中的帧同步方法

针对一般无线传感器网络(WSNs)中帧同步开销过大,传输效率不高的问题,提出了一种基于概率译码方法的通信帧同步方法。通过对发射前通信数据的间隔替换引入帧同步码,对通信数据替换所可能引入的已知位置误码问题,接收端在完成帧同步获取编码数据后,以帧同步码元的替换位置为基础进行译码初始化,然后进行概率译码。实验仿真表明:该方法在纠错性能恶化很小的基础上大大提高了传输效率。

SLR式软开关充电电源的设计

设计了一种以串联负载谐振变换器为主电路拓扑的充电电源,介绍了串联负载谐振变换器的工作原理和软开关特性。分析了在电池负载条件下电路的电流特性,设计了控制电路,通过定脉宽调频控制实现对负载的恒流充电。针对输出电流纹波较大的问题,设计了电源模块交错并联的解决方法,仿真验证了该方法的可行性。研制了一台电源模块样机,实验结果表明开关管始终工作于软开关状态,并且电源可以较好地实现对负载的恒流充电。

张钢1350m^3高炉设计特点

结合生产实践,对张钢1 350 m3高炉的设计进行了分析,分析认为该高炉设计加厚了死铁层厚度,采用了合理的炉衬、冷却结构及PW型串罐无料钟炉顶设备等,确保了该高炉一代寿命在12年以上。

拨号服务器系统拥塞控制研究

通过对网络流量 ,网络避免拥塞控制机制分析 ,指出网络拥塞是引起拨号服务器串行口阻塞的原因 ,且探讨了抑制方法和拥塞控制策略 .

PC机与串行E^2PROM的通讯接口技术与实现

本文主要介绍ＰＣ机对串行Ｅ２ＰＲＯＭ进行读、写的专用接口设计技术，其中包括硬件结构设计和软件实现技术．这种专用接口具有硬件简单、软件灵活，使得ＰＣ机对串行Ｅ２ＰＲＯＭ的读、写方法准确而方便，具有良好的实用价值．

基于FPGA的高可靠串行收发控制器设计

串行通信是上位机和硬件平台之间一种基本的数据交互方式,当硬件平台采用FPGA架构时,需要设计控制器来满足串口收发协议的需求。为了解决传统软核传送批量数据出现的丢包问题,设计的控制器软核定义了波特率时钟启动信号这一标志位,用以监控数据收发时的初始化使能是否有效。测试结果表明,所优化的IP逻辑软核可以实现批量数据的无误传输,提高了数据传输的高效性和准确性。

谐振式逆变焊机的设计

介绍了一种谐振式逆变焊机的工作原理及其设计方法，并给出了具体电路的原理框图，指出了串联谐振式电路中电流过零点检测问题及二极管反向恢复问题的处理方法，给出了设计的２５０Ａ焊机的实测数据。