数字式电子罗盘

以MSP430F149单片机作为主控芯片,设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件,由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角,通过计算数学模型得到真北方向角,并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。系统以太阳能充电及锂电池作为供电设备。该系统不受地形、气候的影响,内部结构稳定,从而解决了受外界因素影响导致精度低的问题。系统稳定性好,操作方便,有很好的实用价值。

基于AT89C51单片机的太阳能导航小车设计

太阳能导航车节能、环保、可移植性高,具有潜在的应用价值。其导航系统由ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘和AT89C51单片机构成,电子罗盘适时发送角度数据并传输给单片机,单片机根据电子罗盘发送的角度数据来调整小车行走路线,并根据行走距离计算小车坐标,最终实现定位导航。

月球车DR/CNS组合导航研究

(北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124)摘要:针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速,大多传统导航方法失效的问题,设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车DR/CNS组合导航方案;分别从航位推算的系统误差和非系统误差来源研究,并建立了里程计误差模型;在充分考虑到月面环境特殊性的基础上,自主研制了太阳罗盘;实验证明了该组合导航方案的可行性和有效性。

关于航海天文学中几个问题的探讨

指出了航海天文学教材中的一些不明确或错误的观点和计算公式，并从数学角度较系统地分析了其出错的原因，最后笔者提出了自己的观点。