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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪
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作者 杨静宜 白向伟 《国外电子测量技术》 2024年第1期166-172,共7页
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信... 针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。 展开更多
关键词 PSO-BP神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID
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考虑洪涝灾害风险的县域应急避难场所选址模型
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作者 宋英华 韩保帅 郭晨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期191-198,共8页
为提升应急避难场所在灾害管理过程中的服务水平,从洪涝灾害的视角出发,选取致灾因子危险性、孕灾环境敏感性、承载体脆弱性、防灾减灾能力4个指标,采用层次分析法(AHP)-熵权法模型,识别出洪涝灾害风险的空间分布,并将其风险值作为权重... 为提升应急避难场所在灾害管理过程中的服务水平,从洪涝灾害的视角出发,选取致灾因子危险性、孕灾环境敏感性、承载体脆弱性、防灾减灾能力4个指标,采用层次分析法(AHP)-熵权法模型,识别出洪涝灾害风险的空间分布,并将其风险值作为权重引入最小化未覆盖风险,同时,结合最小化加权疏散距离、最小化可达性差异,从公平性、效率性、均衡性视角,构建多目标避难场所选址模型;采用改进的非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)求解模型,并以莆田市仙游县现有避难场所布局为例,验证模型。结果表明:对比现有的避难场所布局,优化后的布局方案中总疏散距离、未覆盖风险值及可达性差异性系数分别平均降低35.90%、61.47%、33.62%。 展开更多
关键词 洪涝灾害 应急避难场所 选址模型 非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ) 层次分析法(AHP)-熵权法
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城市居民生活垃圾分类行为影响机理研究——基于双路径驱动与情境因素调节效应
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作者 林影倩 庞明礼 陆帅坤 《生态经济》 北大核心 2024年第4期194-205,共12页
培养城市居民形成垃圾分类习惯对于加快“两型社会”建设具有重要意义。基于长沙市7个样本行政单元(区、县)20个社区1028份实地调研的居民数据,构建城市居民生活垃圾分类行为影响机理模型,探讨城市居民垃圾分类行为的发生机制和行为转... 培养城市居民形成垃圾分类习惯对于加快“两型社会”建设具有重要意义。基于长沙市7个样本行政单元(区、县)20个社区1028份实地调研的居民数据,构建城市居民生活垃圾分类行为影响机理模型,探讨城市居民垃圾分类行为的发生机制和行为转化的内在机制。结果表明:从影响机制来看,城市居民生活垃圾分类是自主性驱动和习惯性驱动双路径驱动的行为过程,且习惯性驱动起主导作用,自主性驱动存在“态度→意愿→垃圾分类行为”“主观规范→意愿→垃圾分类行为”以及“感知行为控制→意愿→垃圾分类行为”三条作用路径。从情境变量的调节效用来看,人口统计特征、环境因素、政策因素对于城市居民垃圾分类意愿向行为转化、习惯向行为转化具有显著的调节作用。 展开更多
关键词 城市居民 生活垃圾分类 结构方程模型 影响因素 行为转化
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基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
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作者 石亦琨 李峥 +2 位作者 李润田 党长营 曾志强 《中国矿业》 北大核心 2024年第1期114-121,共8页
传统的煤矸石分选方法存在成本高、效率低以及安全性不足等问题。近年来,随着深度学习相关技术的迅速发展,基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。为实现矸石与煤块的高效分选,本文提出一种基于机器视觉与深度学... 传统的煤矸石分选方法存在成本高、效率低以及安全性不足等问题。近年来,随着深度学习相关技术的迅速发展,基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。为实现矸石与煤块的高效分选,本文提出一种基于机器视觉与深度学习相结合的检测方法。该方法以YOLOv5s模型为基础,首先,在主干部分中加入卷积注意力模块(CBAM)用于提高网络的特征提取能力;其次,在颈部网络部分采用加权双向特征金字塔结构(BiFPN)来增强网络的多尺度特征融合,避免漏检与误检现象的发生;再次,在预测部分使用EIoU函数作为改进后模型的损失函数,以进一步提高检测精度;最后,在训练前对原有数据集进行扩充,使模型的泛化能力得到进一步加强。实验结果表明:改进后模型平均检测精度为95.3%,较原模型提高了2.1%,能够有效地替代人工分选。 展开更多
关键词 煤矸石分选 深度学习 YOLOv5s模型 BiFPN结构 损失函数
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基于领域概念图的航天新闻自动摘要模型
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作者 黄浩宁 陈志敏 +1 位作者 徐聪 张晓燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期317-327,共11页
互联网海量的航天新闻中隐含着大量航天情报信息,对其进行理解与压缩是提高后续情报分析效率的基础。然而通用的自动摘要算法往往会忽略很多航天领域关键信息,且有监督自动摘要算法需要对领域文本进行大量的数据标注,费时费力。因此,提... 互联网海量的航天新闻中隐含着大量航天情报信息,对其进行理解与压缩是提高后续情报分析效率的基础。然而通用的自动摘要算法往往会忽略很多航天领域关键信息,且有监督自动摘要算法需要对领域文本进行大量的数据标注,费时费力。因此,提出一种基于领域概念图的无监督自动摘要(DCG-TextRank)模型,利用领域术语辅助引导图排序,提高模型对领域文本的理解力。该模型分3个模块:领域概念图生成、图权重初始化、图排序及语义筛选。根据句向量相似度和领域术语库,将文本转换为包含句子节点和领域术语节点的领域概念图;根据航天新闻文本特征初始化领域概念图权值;采用TextRank模型对句子进行排序,并在语义筛选模块通过图节点聚类及设置摘要语义保留度的方法改进TextRank的输出,充分保留文本的多语义信息并降低冗余。所提模型具有领域可移植性,且实验结果表明:在航天新闻数据集中,所提模型相比传统TextRank模型性能提升了14.97%,相比有监督抽取式文本摘要模型BertSum和MatchSum性能提升了4.37%~12.97%。 展开更多
关键词 自动文本摘要 领域概念图 预训练语言模型 图排序算法 图节点聚类
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利用无人机航拍视频结合YOLOv3模型和SORT算法统计云杉数量 被引量:4
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作者 陈锋军 朱学岩 +3 位作者 周文静 郑一力 顾梦梦 赵燕东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期81-89,共9页
准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Loo... 准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Look Once v3,YOLOv3)和SORT(Simple Online and Realtime Tracking,SORT)的云杉数量统计方法。主要内容包括数据采集、YOLOv3检测模型构建、SORT跟踪算法和越线计数算法设计。以平均计数准确率(Mean Counting Accuracy,MCA)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和帧率(Frame Rate,FR)为评价指标,该方法对测试集中对应6个不同试验地块的视频内云杉进行数量统计的平均计数准确率MCA为92.30%,平均绝对误差MAE为72,均方根误差RMSE为98.85,帧率FR 11.5帧/s。试验结果表明该方法能够快速准确统计完整地块的云杉数量。相比SSD+SORT算法,该方法在4项评价指标中优势显著,平均计数准确率MCA高12.36个百分点,帧率FR高7.8帧/s,平均绝对误差MAE和均方根误差RMSE分别降低125.83和173.78。对比Faster R-CNN+SORT算法,该方法在保证准确率的基础上更加快速,平均计数准确率MCA仅降低1.33个百分点,但帧率FR提高了10.1帧/s。该研究从无人机航拍视频的角度为解决完整地块的苗木数量统计问题做出了有效探索。 展开更多
关键词 无人机 模型 算法 云杉 数量统计 YOLOv3 sort
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基于代理模型和NSGA-Ⅱ的超高强钢电阻点焊工艺参数多目标优化
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作者 卓文波 谭国笔 +4 位作者 陈秋任 侯泽宏 王显会 韩维建 黄理 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期20-25,I0004,共7页
为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程... 为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程回归和BP神经网络建立起焊接工艺参数与焊接接头质量评价指标之间关系的代理模型,训练的结果显示模型精度很高.最后利用带精英策略的非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ实现多目标优化,得到各评价指标之间的最优pareto解集.经验证,各评价模型的相对误差值都很小.结果表明,该优化方法有较好的预测效果和稳定性.通过使用较少的试验数据,建立优化模型的方法对电阻点焊及其它焊接领域最佳焊接工艺参数的选取具有重要的指导价值. 展开更多
关键词 多目标优化 电阻点焊工艺参数 代理模型 非支配排序遗传算法
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一种异型烟分拣线规划模型的研究与应用
8
作者 杨永强 周传胜 +2 位作者 李智聪 王勇 韩小星 《物流技术》 2024年第2期66-73,共8页
为解决基于原址异型烟分拣线规划过程中考虑不足而导致与原厂房匹配设施适应性差、分拣线出错率高、劳动强度大、工作效率低、生产成本高等问题,提出一种“6358”的异型烟分拣线规划模型,并利用“6358”模型对A烟草公司异型烟分拣线进... 为解决基于原址异型烟分拣线规划过程中考虑不足而导致与原厂房匹配设施适应性差、分拣线出错率高、劳动强度大、工作效率低、生产成本高等问题,提出一种“6358”的异型烟分拣线规划模型,并利用“6358”模型对A烟草公司异型烟分拣线进行规划、设计、落地实施,结果表明采用6358规划模型,规划的异型烟分拣线在分拣错误率、工作效率、单条烟占场地面积和生产成本方面具有较高的优势,对规划异型烟年销量2万箱以上、分拣作业效率低、现有设备技术落后、现场空间难以扩展、品牌规格多、销量不均衡的单位进行自主设计规划应用时,具有一定的借鉴和现实意义。 展开更多
关键词 烟草商业企业 异型烟 分拣线 规划模型
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基于NSGA-Ⅲ的机器人气囊抛光工具结构动力学多目标优化
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作者 焦培俊 姜晨 +1 位作者 姜臻禹 周勇宇 《轻工机械》 CAS 2024年第3期37-45,53,共10页
为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分... 为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分析对薄弱结构进行谐波激励得到工况下的振动响应加速度;建立动力学近似模型,以提高基频、降低质量及加速度响应为目标,分别采用非支配排序遗传算法NSGA-Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ)和多目标粒子群算法(multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)对薄弱结构进行多目标优化,获得最优动力响应的参数组合。结果表明:NSGA-Ⅲ具有更好的优化效果,基频提高了21.62%;4个薄弱部位的最大加速度响应分别下降了73.78%,69.06%,56.15%和28.28%;质量减少了3.32%。该方法有效提高了抛光工具的动态特性。 展开更多
关键词 机器人 气囊抛光 结构动力学 NSGA-Ⅲ 近似模型 谐波激励
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倾斜摄影像片整理工具的设计与实现
10
作者 杨丽丽 杨彦梅 陶思蓉 《地矿测绘》 2024年第1期54-56,共3页
在倾斜摄影数据导入建模软件之前,需要对海量影像数据进行人工整理。传统的人工整理方式耗费时间长、效率低,特别是针对多架次多视角的影像数据,人工整理出错率较高。为此,通过对传统人工整理的作业流程进行分析,设计并编写了一个倾斜... 在倾斜摄影数据导入建模软件之前,需要对海量影像数据进行人工整理。传统的人工整理方式耗费时间长、效率低,特别是针对多架次多视角的影像数据,人工整理出错率较高。为此,通过对传统人工整理的作业流程进行分析,设计并编写了一个倾斜摄影像片整理工具。实践证明,该工具可减少人工整理像片的耗时及出错率,提高数据整理效率。 展开更多
关键词 倾斜摄影 实景三维建模 像片整理 批量修改
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基于NSGA-Ⅱ的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划
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作者 陈广玲 张天赐 +2 位作者 付涛 王林涛 宋学官 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期142-149,共8页
为实现智能化电铲实时节能的挖掘,提出了一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法。首先,通过拉格朗日方程建立智能化电铲工作装置动力学模型;然后,使... 为实现智能化电铲实时节能的挖掘,提出了一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法。首先,通过拉格朗日方程建立智能化电铲工作装置动力学模型;然后,使用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘轨迹寻优问题转化为多项式系数寻优问题,最后,以挖掘时间最短及单位体积物料的挖掘能耗最小作为优化目标,以电机性能与挖掘过程中几何条件等作为约束,利用多目标优化平台PlatEMO,将NSGA-Ⅱ作为多目标优化算法,指定待优化问题的目标函数及约束函数,获取到多目标优化Pareto最优解集,基于决策偏好设置权重并根据TOPSIS法获取最优解,得到多目标最优挖掘轨迹规划结果。结果表明,优化后挖掘轨迹满足实时节能的挖掘要求。 展开更多
关键词 智能化电铲 动力学模型 非支配排序遗传算法 挖掘轨迹规划 多目标优化
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航空发动机燃油系统定压活门参数优化设计
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作者 王涛 柴文伟 +2 位作者 罗畅敏 李文强 叶志锋 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期134-138,共5页
定压活门在燃油系统中为多个伺服机构供油,针对其稳定性、稳态精度、鲁棒性等设计要求,以及多个设计参数相互竞争又相互矛盾的选择,提出了一种基于优化算法的参数设计方法。建立了定压活门数学模型,基于稳态模型进行了参数设计分析。结... 定压活门在燃油系统中为多个伺服机构供油,针对其稳定性、稳态精度、鲁棒性等设计要求,以及多个设计参数相互竞争又相互矛盾的选择,提出了一种基于优化算法的参数设计方法。建立了定压活门数学模型,基于稳态模型进行了参数设计分析。结果表明:定压活门存在流量稳态工作区,在流量稳态工作区内,阀芯截面积增大,流量敏感度增大,但阀芯截面积过大会增大定压活门的体积。根据定压活门压力范围计算了稳态参数,以调节时间和超调量为目标,取3组不同定压腔容积,将弹簧腔容积、阻尼孔径、运动阻尼、阀芯质量作为参数,基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了动态优化。Pareto解集表明调节时间和超调量相互矛盾。选取1组解经AMESim仿真验证,优化后的结构参数能够使调节时间缩短20%以上,超调量降低15%以上,定压活门动态性能得到改善。 展开更多
关键词 定压活门 状态空间模型 多目标优化 非支配排序遗传算法 燃油系统 航空发动机
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基于响应面-遗传算法的印制电路板参数识别
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作者 李晨现 高芳清 舒文浩 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期35-42,共8页
印制电路板装配件(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)在航空航天设备中有广泛应用,分析和优化航空设备中电子设备振动可靠性的必要前提是建立准确的PCBA有限元模型。针对PCBA有限元模型物理参数难以通过实验获取的问题,本文以某机... 印制电路板装配件(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)在航空航天设备中有广泛应用,分析和优化航空设备中电子设备振动可靠性的必要前提是建立准确的PCBA有限元模型。针对PCBA有限元模型物理参数难以通过实验获取的问题,本文以某机载电子设备PCBA为案例,首先通过最小分辨率V(Minimum Run with Resolution V,MRRV)的中心复合设计(Central Composite Design,CCD)建立多因素模型响应面函数样本点;然后根据最小二乘法确定响应面函数系数并完成响应面精度检验,构建响应值与模态试验结果误差的多目标函数;再采用快速分类的非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行多目标参数识别,将识别后的参数代入ABAQUS有限元模型进行仿真分析,最后与模态试验和随机振动试验结果进行对比。结果表明:模态频率平均误差减少到2.70%,随机振动响应平均误差为5.83%,验证了此方法对机载振动环境下PCBA模型参数识别的有效性。 展开更多
关键词 印制电路板 数值试验设计 模型参数识别 响应面法 非支配排序遗传算法
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New event detection based on sorted subtopic matching algorithm
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作者 翟东海 CUI Jing-jing +1 位作者 NIE Hong-yu DU Jia 《Journal of Chongqing University》 CAS 2013年第4期179-186,共8页
How to quickly and accurately detect new topics from massive data online becomes a main problem of public opinion monitoring in cyberspace. This paper presents a new event detection method for the current new event de... How to quickly and accurately detect new topics from massive data online becomes a main problem of public opinion monitoring in cyberspace. This paper presents a new event detection method for the current new event detection system,based on sorted subtopic matching algorithm and constructs the entire design framework. In this paper,the subtopics contained in old topics(or news stories) are sorted in descending order according to their importance to the topic(or news stories),and form a sorted subtopic sequence. In the process of subtopic matching,subtopic scoring matrix is used to determine whether a new story is reporting a new event. Experimental results show that the sorted subtopic matching model improved the accuracy and effectiveness of the new event detection system in cyberspace. 展开更多
关键词 事件检测 匹配算法 标题 分类 网络空间 检测系统 在线检测 海量数据
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基于非支配排序的并行加点方法研究及应用
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作者 刘睿 白俊强 邱亚松 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1446-1459,共14页
代理优化方法可以大幅提升高精度数值优化的效率,而加点方法对于优化结果和效率非常重要。并行加点方法一次可以添加多个训练样本,从而可以充分发挥计算资源的利用率,并且提高效率。在包含子优化的紧密式代理优化框架上将预测值、预测... 代理优化方法可以大幅提升高精度数值优化的效率,而加点方法对于优化结果和效率非常重要。并行加点方法一次可以添加多个训练样本,从而可以充分发挥计算资源的利用率,并且提高效率。在包含子优化的紧密式代理优化框架上将预测值、预测方差和期望改善(EI)函数值两两结合作为子优化目标,构建3种多目标并行加点方法,提出基于非支配排序的并行加点样本的策略。以SC(six-hump camel back)函数和2维GN(Griewank)函数、5维Rosenbrock函数及10维HD1(high-dimension 1)函数作为无约束优化算例,以7维G9函数作为约束优化算例,将构建的3种多目标并行加点方法与混合并行加点方法进行对比分析,结果表明:多目标并行加点方法效果较好。采用多目标并行加点方法、混合并行加点方法及基于计算流体力学(CFD)的遗传算法开展了二维多段翼型起飞状态的升阻比优化。优化结果表明:在升力系数不减小的约束下,多目标并行加点方法经过少量CFD评估,得到的优化结果使升阻比提升了14%,证明多目标并行加点方法在工程问题中的适用性。 展开更多
关键词 非支配排序 KRIGING模型 优化设计 加点方法 多段翼型
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深度学习的车间零件分拣机器人目标识别方法
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作者 杨静宜 王静红 崔建弘 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期271-276,共6页
针对目前方法识别机器人目标时,由于未能详细分析分拣机器人运动规律,导致该方法开展目标识别时,存在平均置信度低、识别效果差等问题,提出深度学习的车间零件分拣机器人目标识别方法。该方法通过分析分拣机器人运动规律,提取待检测目... 针对目前方法识别机器人目标时,由于未能详细分析分拣机器人运动规律,导致该方法开展目标识别时,存在平均置信度低、识别效果差等问题,提出深度学习的车间零件分拣机器人目标识别方法。该方法通过分析分拣机器人运动规律,提取待检测目标的特征向量值;结合深度学习理论建立目标识别模型,并寻找模型最佳参数;建立待检测目标的相关测试集放入模型中训练,基于模型输出结果,完成机器人的目标识别。实验结果表明,运用该方法识别目标时,其在特征提取后,分拣目标数量为1000个时,识别准确率达到了97.5%以上,识别耗时在100s以下,平均置信度约为0.8,有效提高了平均置信度、降低了识别时间,识别效果好。 展开更多
关键词 深度学习 模型训练 车间零件 分拣机器人 目标识别 识别方法
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基于CNN的废旧纺织品在线NIR高效识别与自动分选技术研究
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作者 李文霞 杜宇君 +4 位作者 王悦 刘正东 郑佳辉 杜文倩 王华平 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2139-2145,共7页
我国每年产生废旧纺织品超过2600多万吨,且随着经济的发展呈现逐年增多的趋势,而其再生利用率不足10%。废旧纺织品组分的多样性和结构的复杂性是影响其准确分类、快速回收和高附加值再利用的最大障碍。人工识别分选既费时费力又不准确,... 我国每年产生废旧纺织品超过2600多万吨,且随着经济的发展呈现逐年增多的趋势,而其再生利用率不足10%。废旧纺织品组分的多样性和结构的复杂性是影响其准确分类、快速回收和高附加值再利用的最大障碍。人工识别分选既费时费力又不准确,而近红外光谱分析技术可对其进行快速无损高效识别分选。在前期探究的最佳测试条件下,利用自主研制的“纤维制品在线近红外高效识别与分选装置”对聚酯、棉、毛、锦纶、真丝、粘胶、腈纶、聚酯/毛、聚酯/棉、聚酯/锦纶、真丝/棉混纺和“特殊类”共计12类1060个废旧纤维织物样本进行在线原始近红外光谱采集。基于采集的样本在线原始NIR谱图,利用卷积神经网络方法,依据输入的样本光谱数据及对应分类标签进行网络训练,建立了12类废旧纺织品在线NIR定性识别模型。对比一维、二维卷积神经网络模型,其二维模型较优,该模型是将901~2500 nm的一维数组归一化后转化为40×40像素的二维灰度图像,再交替进行多次卷积和池化来进行光谱特征的提取、压缩和数据降维。通过模型计算得到每类废旧纺织品样本的类别概率值,取其最大值作为该类织物的最终分类。本模型训练过程设置为500轮,每次取32个样本图像,学习率为0.001。训练后输出预先设定的12类织物标签,所建模型的内部训练准确率可达96.2%。为了验证模型的适用性,用232个未参与建模的织物样品进行预测检验,其识别正确率达96.6%。将该模型导入“纺织品在线主控程序”后,可对建模样本所涵盖的12类织物进行成分识别与自动分选,每个样品的识别和分选时间小于2 s。模型的建立和装置的应用为我国废旧纺织品的回收再利用提供了一种全新的分选技术和装备。 展开更多
关键词 废旧纺织品 在线近红外光谱 定性识别模型 卷积神经网络 自动分选
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挤压油膜阻尼器高速永磁电机转子动力学分析及优化设计
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作者 韩雪岩 李晓健 高俊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期74-84,95,共12页
为了抑制转子在高速旋转时的振动,研究了挤压油膜阻尼器对转子振动抑制的作用,分析了阻尼器转子不同参数下的临界转速、转子振幅以及支撑反力,采用多目标优化进行了参数设计。首先,分析了转子左右支撑等效刚度与阻尼对转子动力学特性的... 为了抑制转子在高速旋转时的振动,研究了挤压油膜阻尼器对转子振动抑制的作用,分析了阻尼器转子不同参数下的临界转速、转子振幅以及支撑反力,采用多目标优化进行了参数设计。首先,分析了转子左右支撑等效刚度与阻尼对转子动力学特性的灵敏度。其次,在选定阻尼器内环半径后,分别研究了阻尼器间隙、阻尼器长度、滑油黏度、鼠笼支撑刚度与轴承刚度对转子动力学特性的影响。最后,选定了阻尼器间隙、鼠笼支撑刚度与轴承刚度作为优化变量,通过拉丁超立方采样使用四次多项式建立了转子临界转速、转子振幅和支撑反力的响应面模型,采用非支配排序遗传算法(NSGN-Ⅱ)得到优化方案,进行有限元仿真验证。优化后转子的临界转速得以提高,支撑反力和振动幅值都有所减小。 展开更多
关键词 挤压油膜阻尼器 响应面模型 非支配排序遗传算法 不平衡分析 转子动力学 阻尼器设计
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数字孪生环境下考虑可靠性的多目标智能排序策略
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作者 刘晋飞 程铖 +2 位作者 李杰林 黄华 马学明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期28-35,共8页
面对智能制造模式下,在多品种、变批量的高复杂度制造场景中,存在各工装/夹具、工具/量具和系统用例切换频繁而造成的设备的动态可靠性问题,基于可靠性数字孪生的车间监控系统,通过对车间设备多部件的可靠性问题进行感知、分析和处理,... 面对智能制造模式下,在多品种、变批量的高复杂度制造场景中,存在各工装/夹具、工具/量具和系统用例切换频繁而造成的设备的动态可靠性问题,基于可靠性数字孪生的车间监控系统,通过对车间设备多部件的可靠性问题进行感知、分析和处理,对可能发生的可靠性问题进行预维护来保障设备性能可靠性,提出了可靠性维护时长(Reliability Maintenance Duration,RMD)和可靠性加工系数(Reliability Processing Coefficient,RPC),研究考虑RMD的工序排布,除了保证设备可靠性,同时建立了相应的作业排序策略,构建了引入RPC关键变量的多目标车间调度数学模型,并基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)实现了某军工装备制造车间调度问题的高效求解,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 可靠性数字孪生 可靠性维护时长 可靠性加工系数 多目标数学模型 非支配排序遗传算法Ⅱ
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基于云模型相似度的不确定知识排序方法
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作者 李金武 《许昌学院学报》 CAS 2023年第5期113-119,共7页
提出了一种基于云模型相似度的不确定知识排序方法,针对云模型表示的知识概念,基于云模型期望曲线在各维度的重叠度,计算概念彼此之间相似度,利用云模型相似度确定知识概念邻接云对,构造知识概念关系图,对使用云模型表示的知识概念进行... 提出了一种基于云模型相似度的不确定知识排序方法,针对云模型表示的知识概念,基于云模型期望曲线在各维度的重叠度,计算概念彼此之间相似度,利用云模型相似度确定知识概念邻接云对,构造知识概念关系图,对使用云模型表示的知识概念进行排序,实现知识概念到语言变量值的映射.实验以二维数据为例,划分出多个知识概念,并用云模型表示,实验结果表明该方法能够有效地将知识概念同定性语言变量值进行对应. 展开更多
关键词 云模型 相似度 不确定知识 语言变量 排序
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