车网互动场景下电动网约车运营与充放电动态调度策略

利用电动网约车的集中性和灵活性,结合车网互动(Vehicle-to-grid,V2G)技术,使得车辆可以在电网负荷高峰期间为电网提供应急和需求响应服务。本文旨在评估电动网约车车队参与V2G系统的潜力和效益,并对网约车的订单分配、空车调度、充放电调度方案进行动态决策。首先建立时间—空间—能量三维网络刻画车辆调度问题,并通过滚动时域优化模型最大化网约车车队的期望收益,进一步设计可行弧筛选算法降低模型规模,求解车队动态调度决策。以上海市嘉定区为例进行案例分析,结果表明,所提出的电动网约车动态调度策略可以较好地满足出行订单需求,通过空车调度平衡未来的出行需求和供给。在电网需求应急响应时段,可调度10.3%的闲置车辆参与放电,参与车辆平均收益可达104.8元·h^(-1),有助于减少车辆的闲置率,提升车辆净收益,应对运输服务市场逐渐饱和的问题。

无刷双馈风力发电机低电压穿越控制策略研究

针对无刷双馈风力发电系统,稳态时,采用基于空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)技术。在电网电压对称跌落条件下,理论分析功率绕组磁链与控制绕组电压的关系,对于故障期间控制绕组会产生较大的过电流,严重时可能损害变流器功率器件的问题,在原有的控制方案中引入前馈控制。通过将可观测的功率绕组电流进行微分运算后得到反映控制绕组反电势的直接干扰量,将其经前馈控制器引入到控制电压的参考值端,形成一种基于前馈控制的SVM-DPC复合控制。仿真结果表明,基于功率绕组电流微分前馈控制的复合控制策略可以在一定程度上抑制控制绕组过电流,能为无刷双馈风力发电机实现低电压穿越提供参考。

北苑交通枢纽行人仿真模拟研究

利用英国Legion Studio 2006步行人流模拟软件为平台,以北京北苑交通枢纽方案设计为例,对北苑枢纽内部行人交通组织与空间换乘情况进行仿真模拟研究.仿真输出结果分别验证了现况天通苑北站及北苑枢纽设计方案中各项行人交通设施的不足点与合理之处,通过仿真模拟发现设计弊端,从而能够预先解决问题.随着计算机仿真技术在国际交通工程界的推广,微观人流仿真作为一种有效的研究方法,将更好地为综合交通枢纽规划与设计相关工作提供有力的技术支持与分析依据.

基于共享单车定位数据的城市公共骑行空间优化研究——以南京市区为例

随着共享单车的盛行,绿色健康的骑行方式正成为市民主要的短途交通出行选择,但随之也带来诸多问题,合理规划设计城市公共骑行空间是解决这些矛盾的主要途径。文章通过对南京市区摩拜单车定位数据4天的采集和整理,分析了市民的骑行时空间特征,并结合城市路网对鼓楼区进行街区层面骑行轨迹的分析研究。基于研究结果,文章提出了分区分级设立骑行空间系统、城市组团设置自行车专用道和提升街巷骑行空间舒适度的公共骑行空间优化建议。

Crowbar电路在低电压穿越技术中的研究

电力系统风电并网中,风机需要具备低电压穿越性能,即电网电压波动时风机可以不脱离运行并向电网回馈能量,通过对三电平整流器的SVPWM的控制算法、二极管钳位型三电平变流器和电网跌落对风电变流器的影响三方面的研究,针对大功率直驱变流器提出一种基于耗能型的Crowbar电路,相比于传统保护电路和控制策略,所提出的方案增加了制动单元,并设计了其中开关管的控制方法,来实现低电压穿越的能力,并通过1.5MW的直驱风电机组及并网变流器构成并网系统验证设计的合理性.

日本军国主义根源探析——岛国环境、骑马民族、历史特点与日本军国主义

以资源匮乏的岛国地理环境为基础的生存环境,缺乏长足发展的客观条件,构成日本民族依赖武力谋求利益需要的物质基础。骑马民族依赖武力的生活习性、崇尚武勇的种族精神、弱肉强食的文化特征,是日本民族选择军国主义的另一重要基石。日本军国主义以生存环境和民族习性为基础,根基深厚、土壤肥沃,极易成为官民一致的共识。

基于空间模型的轿车平顺性时域建模和仿真

基于滤波白噪声、路面各向同性假设和一阶Pade逼近方法,建立了四轮路面激励的滤波白噪声模型。基于一定假设,建立了轿车平顺性七自由度空间力学模型,由系统振动能量和拉格朗日方程推导出相应数学模型的微分方程描述,提出了相应的平顺性仿真算法,在常用的B级路面和车速60 km/h下,对某轿车平顺性进行了时域仿真,获得了振动响应量的时间历程。研究结果表明,基于空间模型对轿车平顺性进行时域建模和仿真是可行和有效的。

激光驾束制导系统编码调制技术的研究

基于空间调频编码的原理,阐述了激光驾束制导武器系统的工作原理,研究了实现该系统的编码方式和调制技术。建立了偏离误差的数学模型,设计了一种新的调制盘的工作图案,该图案是相错90°的两条码道,每条码道是刻有一定规律的明暗相间的三排光栅图案组成。能以二维的坐标给出导弹的方位信息,且可线性地给出导弹偏离光轴中心的脱靶量。该调制编码设计已经过了室内及2公里的野外实验,实验结果表明:对导弹脱靶量的测量是可行的,各参数设计能满足制导精度要求,效果良好。

1/2汽车模型悬架动力学分析与性能优化

平顺性对于整车乘坐舒适性和行驶安全性具有重要影响,是衡量现代汽车总体性能的一个重要的指标。而汽车平顺性在很大程度上又取决于悬架结构参数的设计。基于机械系统动力学理论,建立了双轴汽车的1/2汽车四自由度振动系统的状态空间模型和频响函数分析方法,以车身质心加速度均方值和车身角加速度均方值的无量纲加权和为评价指标,建立了以悬架动挠度和轮胎动载荷为约束条件的悬架参数优化模型。在最后的案例分析中,采用遗传算法对本文模型进行求解,通过优化前后的对比分析验证了本文模型和分析方法的有效性。

载人小轿车智能悬架在模态空间的模糊控制

在考虑载人汽车7+k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模糊控制方法进行介绍;在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾,同时也可利用模糊控制方法的优点,使控制律的设计适应非线性较强、存在时滞、数学模型无法精确建立的汽车受控系统;还可利用模态控制原理,选择不同模态进行模糊控制。结合模态控制方法和最优控制理论,进一步讨论模态模糊控制方法中确定各种模态模糊变量论域的方法,针对汽车7+4自由度模型,分别给出模态位移、模态速度及模态控制力的论域。最后,对一具有磁流变阻尼器的汽车11自由度模型的振动控制进行数字仿真,结果表明模态模糊控制方法有良好稳定的控制效果。

Crowbar电路在风电并网低电压穿越中的应用

基于电力系统对风电并网中,风机需要具备低电压穿越性能,即电网电压波动时风机可以不脱离运行并向电网回馈能量,通过对三电平整流器的SVPWM的控制算法、二极管钳位型三电平变流器和电网跌落对风电变流器的影响三方面的研究,针对大功率直驱变流器提出一种基于耗能型的Crowbar电路,相比于传统保护电路和控制策略增加了制动单元,并设计了其中开关管的控制方法,来实现低电压穿越的能力。并通过1.5 MW的直驱风电机组及并网变流器构成并网系统验证设计的合理性。

基于固态变压器的风电并网系统建模与控制

将固态变压器应用于永磁直驱风力发电并网系统,并基于同步旋转坐标系建立其数学模型。利用双空间矢量控制策略,结合爬山搜索算法,实现风机在不同风速下的最大风能捕获,输入电网有功、无功功率完全解耦。在直流侧添加卸荷单元消耗多余能量,以及引入电流前馈补偿因子优化固态变压器逆变级控制,使系统具备低压运行能力,仿真结果表明,系统能够实现最大风能捕获以及并网性能优越,低压穿越能力突出,且能较好维持直流链电压稳定。

基于状态空间法的四分之一车辆模型分析

悬架系统是车辆行驶系统中的一个重要组成部分,主要用于吸收和缓冲车辆行驶过程中来自车轮和路面接触产生的振动,车辆行驶的平顺性主要靠悬架系统来保证。本文采用两自由度四分之一车辆模型对悬架系统动力学模型进行建模,结合状态空间分析法分析不同悬架等效刚度和阻尼、不同轮胎等效刚度、不同车辆载重等情况下对车辆行驶平顺性的影响,为悬架的优化设计提供参考。

磁悬浮列车乘坐空间的色彩映射关系研究

目的根据调查研究整合归纳现有磁悬浮列车乘坐空间色彩设计上存在的不足,探究磁悬浮列车乘坐空间色彩与乘客情感体验之间的映射关系,提出科学合理的实践设计方法,提升新时代乘客更加舒适的乘车体验。方法以600 km/h磁悬浮列车内饰色彩设计为例进行实验设计验证,揭示并明确色彩属性与乘客情感属性之间的映射关系。借助空间载体进行系统联接,构建色彩映射关系的创意矩阵。结论借助色彩映射关系有效总结归纳出乘坐空间人与色彩环境的认知关联与逻辑,构建满足乘客特殊乘坐体验的色彩映射关系矩阵模型,为创设更具情感化、人性化、智能化的磁悬浮列车乘坐空间色彩环境,创新性地提出了基于乘坐空间色彩映射关系的磁悬浮列车内饰色彩设计方法,为列车内环境色彩的设计与评估提供有效的参考。

基于RMC的海上风电-HVDC系统功率协调控制

海上风力发电-高压直流输电HVDC(high voltage direct current)系统是风力发电及其功率传输技术的发展方向。文中分析了电压型精简矩阵变换器RMC(reduced matrix converter)的双极性电压空间矢量调制BV-SVM(bipolar voltage space vector pulse-width modulation)策略,提出了基于RMC的直驱海上风电-高压直流输电系统控制策略以及基于有功功率指令修正的RMC换流器功率协调控制策略。在正常情况下实现了最大风能跟踪MPPT(maximum power point tracking)控制、直流稳压以及并网有功/无功功率解耦控制;在电网电压跌落时实现了HVDC系统海上-岸上换流器协调控制,保持HVDC系统有功功率传输平衡,提高了风电机组的低电压穿越LVRT(low-voltage ride-through)能力。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和可行性。

新能源汽车内部空间设计

在国家节能减排政策的推广下,新能源汽车因较为节能并性价较高而越来越受到大众的关注和喜爱,逐渐成为了汽车行业的新宠。本文旨在从市场的角度出发,对消费者进行分析和人群定位,根据其需求去推演新能源汽车的发展趋势;从消费者的角度出发,针对消费者购买时对车内空间大小和设计品质的考虑,分析他们对汽车内部空间的功能需求,对新能源汽车的乘坐空间和储物空间设计进行优化。

轿车乘坐方式探讨

分析研究了轿车内室空间布局,提出轿车内室有2种乘坐方式的设计构想,既能达到普通乘坐方式舒适的要求,又能在乘员需要方便交流的情况下,有一个更合适的乘坐方式。

环境保护责任共担的法治进路——对破解环境保护“搭便车”难题的思考

在环境保护事务中,“搭便车”是行为主体的常见选择,因为环境保护事务存在支持理性经济人“搭便车”的条件。地方环境执法者也会受经济人理性的驱使,从而寻求以最小付出获取环境保护收益,不愿意为实现多主体共享的环境利益而付出,存在多个责任主体时,等待其他责任主体成为付出者。地方政府之所以倾向于选择“搭便车”策略,是因为存在跨行政区的环境保护事务,存在环境保护事务和环境保护责任主体之间“一与多”的关系。防治责任主体“搭便车”的有效办法,是利用处在同一空间环境单元中不同行政区之间的共生关系,建立“多”行政区对“一”空间环境单元环境保护的责任共担机制,利用不同行政区之间存在着环境利益消费的竞争关系,建立制衡机制来代替现行法律中上级对下级的监督机制。地方政府环境保护责任共担机制须具备以下要素:对环境保护责任共担的立法宣告,环境保护责任共担机制的组织形式、决策制度和保障制度。

综合交通枢纽空间骑行车道设置必要性与基本原则

以提高城市综合交通枢纽骑行空间质量为主要目标,对综合交通枢纽空间主要骑行者进行了分析,并针对城市综合交通枢纽骑行空间的当前现状及需求,提出了设置原则及保障措施。

即时车辆共乘问题的多策略解空间图搜索算法

车辆共乘旨在通过降低车辆空载率以提升运输效率、缓解交通拥堵、降低环境污染并节省出行资源.首先针对即时车辆共乘问题构建了数学模型,以共享路程比率和绕行距离约束为手段对车辆合乘中车主资源的利用效率进行评估.然后提出离散排列问题的解空间图理论并对其原理进行了阐述和分析,继而基于此理论构建一种多策略解空间图搜索算法.该算法以并行化结构生成价值矩阵显著提升了传统方法的效率,并以多种控制策略操纵结合离散排列问题特点设计的不同搜索算子,指导搜索过程在解空间图中向更高价值方向移动以高效获取高质量的匹配方案.实验结果表明,该算法的求解质量可达最优解的95%以上,且求解效率明显优于对比实验中的其他算法.