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Enhanced Differentiable Architecture Search Based on Asymptotic Regularization
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作者 Cong Jin Jinjie Huang +1 位作者 Yuanjian Chen Yuqing Gong 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第2期1547-1568,共22页
In differentiable search architecture search methods,a more efficient search space design can significantly improve the performance of the searched architecture,thus requiring people to carefully define the search spa... In differentiable search architecture search methods,a more efficient search space design can significantly improve the performance of the searched architecture,thus requiring people to carefully define the search space with different complexity according to various operations.Meanwhile rationalizing the search strategies to explore the well-defined search space will further improve the speed and efficiency of architecture search.With this in mind,we propose a faster and more efficient differentiable architecture search method,AllegroNAS.Firstly,we introduce a more efficient search space enriched by the introduction of two redefined convolution modules.Secondly,we utilize a more efficient architectural parameter regularization method,mitigating the overfitting problem during the search process and reducing the error brought about by gradient approximation.Meanwhile,we introduce a natural exponential cosine annealing method to make the learning rate of the neural network training process more suitable for the search procedure.Moreover,group convolution and data augmentation are employed to reduce the computational cost.Finally,through extensive experiments on several public datasets,we demonstrate that our method can more swiftly search for better-performing neural network architectures in a more efficient search space,thus validating the effectiveness of our approach. 展开更多
关键词 Differentiable architecture search allegro search space asymptotic regularization natural exponential cosine annealing
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Using Genetic Algorithms to Improve the Search of the Weight Space in Cascade-Correlation Neural Network 被引量:1
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作者 E.A.Mayer, K. J. Cios, L. Berke & A. Vary(University of Toledo, Toledo, OH 43606, U. S. A.)(NASA Lewis Research Center, Cleveland, OH) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1995年第2期9-21,共13页
In this paper, we use the global search characteristics of genetic algorithms to help search the weight space of the neurons in the cascade-correlation architecture. The cascade-correlation learning architecture is a ... In this paper, we use the global search characteristics of genetic algorithms to help search the weight space of the neurons in the cascade-correlation architecture. The cascade-correlation learning architecture is a technique of training and building neural networks that starts with a simple network of neurons and adds additional neurons as they are needed to suit a particular problem. In our approach, instead ofmodifying the genetic algorithm to account for convergence problems, we search the weight-space using the genetic algorithm and then apply the gradient technique of Quickprop to optimize the weights. This hybrid algorithm which is a combination of genetic algorithms and cascade-correlation is applied to the two spirals problem. We also use our algorithm in the prediction of the cyclic oxidation resistance of Ni- and Co-base superalloys. 展开更多
关键词 Genetic algorithm Cascade correlation Weight space search Neural network.
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神经架构搜索综述 被引量:1
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作者 孙仁科 皇甫志宇 +2 位作者 陈虎 李仲年 许新征 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期2983-2994,共12页
近几年,深度学习因具有强大的表征能力,已经在许多领域中取得了突破性的进展,而神经网络的架构对它的性能至关重要。然而,高性能的神经网络架构设计严重依赖研究人员的先验知识和经验,神经网络参数量庞大,难以设计最优的神经网络架构,... 近几年,深度学习因具有强大的表征能力,已经在许多领域中取得了突破性的进展,而神经网络的架构对它的性能至关重要。然而,高性能的神经网络架构设计严重依赖研究人员的先验知识和经验,神经网络参数量庞大,难以设计最优的神经网络架构,因此自动神经架构搜索(NAS)获得了极大的关注。NAS是一种使用机器学习的方法,可以在不需要大量人力的情况下,自动搜索最优网络架构的技术,是未来神经网络设计的重要手段之一。NAS本质上是一个搜索优化问题,通过对搜索空间、搜索策略和性能评估策略的设计,自动搜索最优的网络结构。从搜索空间、搜索策略和性能评估策略这3个方面详细且全面地分析、比较和总结目前NAS的研究进展,方便读者快速了解神经架构搜索的发展过程和各项技术的优缺点,并提出NAS未来可能的研究发展方向。 展开更多
关键词 神经架构搜索 深度学习 机器学习 神经网络 搜索空间 搜索策略 性能评估策略
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Levy Constrained Search in Fock Space:An Alternative Approach to Noninteger Electron Number 被引量:1
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作者 AYERS Paul W. LEVY Mel 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第6期625-630,共6页
By extending the Levy wavefunction constrained search to Fock Space,one can define a wavefunction constrained search for electron densities in systems having noninteger number of electrons.For pure-state v-representab... By extending the Levy wavefunction constrained search to Fock Space,one can define a wavefunction constrained search for electron densities in systems having noninteger number of electrons.For pure-state v-representable densities,the results are equivalent to what one would obtain with the zero-temperature grand canonical ensemble.In other cases,the wavefunction constrained search in Fock space presents an upper bound to the grand canonical ensemble functional.One advantage of the Fock-space wavefunction constrained search functional over the zero-temperature grand-canonical ensemble constrained search functional is that certain specific excited states(i.e.,those that are not ground-statev-representable) are the stationary points of the Fock-space functional.However,a potential disadvantage of the Fock-space constrained search functional is that it is not convex. 展开更多
关键词 DENSITY FUNCTIONAL theory LEVY CONSTRAINED search FUNCTIONAL Fock space Fractional electron NUMBER Excited-state DENSITY FUNCTIONAL theory Universal DENSITY FUNCTIONAL Zero temperature grand canonicalensemble Convexity
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约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究
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作者 赵海文 罗元铭 +3 位作者 张雅丽 赵悦焜 杨冬 胡宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期77-81,共5页
为解决约束空间下机器人无碰撞目标姿态求解问题,提出一种机器人姿态快速搜索算法,并结合4种不同的路径规划算法实现工业机器人的多目标路径规划。首先,对机器人运动框架初步配置完成后,通过计算位姿矩阵得到了场景内物体坐标的动态相... 为解决约束空间下机器人无碰撞目标姿态求解问题,提出一种机器人姿态快速搜索算法,并结合4种不同的路径规划算法实现工业机器人的多目标路径规划。首先,对机器人运动框架初步配置完成后,通过计算位姿矩阵得到了场景内物体坐标的动态相对关系,并在ROS中搭建规划场景;其次,提出一种基于模型和机器人逆解的机器人姿态快速搜索算法RFP,并在RoboDK中对其进行验证,验证结果表明该算法有效;最后,根据任务需求设计了路径规划流程并引入二次规划减少算法随机性的影响,提高规划成功率,应用了RRT等算法进行对比分析,仿真结果表明RRT-connect算法的规划速度与成功率高于其它算法,为样机的实现奠定了基础。 展开更多
关键词 工业机器人 路径规划 避障 约束空间 姿态搜索 ROS
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潜在空间中的策略搜索强化学习方法
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作者 赵婷婷 王莹 +3 位作者 孙威 陈亚瑞 王嫄 杨巨成 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期1032-1046,共15页
策略搜索是深度强化学习领域中一种能够解决大规模连续状态空间和动作空间问题的高效学习方法,被广泛应用在现实问题中。然而,此类方法通常需要花费大量的学习样本和训练时间,且泛化能力较差,学到的策略模型难以泛化至环境中看似微小的... 策略搜索是深度强化学习领域中一种能够解决大规模连续状态空间和动作空间问题的高效学习方法,被广泛应用在现实问题中。然而,此类方法通常需要花费大量的学习样本和训练时间,且泛化能力较差,学到的策略模型难以泛化至环境中看似微小的变化。为了解决上述问题,提出了一种基于潜在空间的策略搜索强化学习方法。将学习状态表示的思想拓展到动作表示上,即在动作表示的潜在空间中学习策略,再将动作表示映射到真实动作空间中。通过表示学习模型的引入,摒弃端到端的训练方式,将整个强化学习任务划分成大规模的表示模型部分和小规模的策略模型部分,使用无监督的学习方法来学习表示模型,使用策略搜索强化学习方法学习小规模的策略模型。大规模的表示模型能保留应有的泛化性和表达能力,小规模的策略模型有助于减轻策略学习的负担,从而在一定程度上缓解深度强化学习领域中样本利用率低、学习效率低和动作选择泛化性弱的问题。最后,在智能控制任务CarRacing和Cheetah中验证了引入潜在空间中的状态表示和动作表示的有效性。 展开更多
关键词 无模型强化学习 策略模型 状态表示 动作表示 连续动作空间 策略搜索强化学习方法
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复合联运物流运输网络建模与路径优化
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作者 张楠 魏波 陈聪 《科技和产业》 2024年第5期102-110,共9页
在全球经济一体化背景下,物流行业成为不可或缺的经济支柱之一,在经济中的作用不断显现,复合联运逐渐成为物流行业的重要运输方式。以空铁海复合联运作为研究对象,构建不同的搜索空间,确定边界条件并分析货运影响参数,包括时间、成本、... 在全球经济一体化背景下,物流行业成为不可或缺的经济支柱之一,在经济中的作用不断显现,复合联运逐渐成为物流行业的重要运输方式。以空铁海复合联运作为研究对象,构建不同的搜索空间,确定边界条件并分析货运影响参数,包括时间、成本、距离。以遗传算法为原则,求解建立空铁海复合联运模型并进行路径优化。确定3组节点组,每组都包含普通货物、特殊货物、航线拥堵3种情况,分别优化成本、时间、距离,为复合联运业务提供路径选择依据。通过分析,在规定的搜索空间内分别选出了最优时间路线、最优成本路线、最优距离路线。期望可以在物流运输过程中实现降本增效、减少风险、提高行业竞争力的目的。 展开更多
关键词 复合联运 路径优化 搜索空间 遗传算法
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空间机器人预定义任意时间最优轨迹规划 被引量:2
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作者 刘宜成 张飞越 严文 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期58-64,共7页
针对双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)在太空抓取任务中的轨迹规划问题,设计了一种FFSR系统的可实现误差预定义时间收敛的新型轨迹规划算法,用布谷鸟搜索算法进行参数优化,以实现末端执行器误差的快速收敛并获得平滑轨迹。首先,导出FFSR的... 针对双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)在太空抓取任务中的轨迹规划问题,设计了一种FFSR系统的可实现误差预定义时间收敛的新型轨迹规划算法,用布谷鸟搜索算法进行参数优化,以实现末端执行器误差的快速收敛并获得平滑轨迹。首先,导出FFSR的基于姿态误差的运动学模型;然后,将累积危险场避碰算法应用于预定义任意时间轨迹规划,实现高跟踪精度的快速避碰轨迹;最后,利用布谷鸟搜索算法对预定义任意时间参数进行优化,得到机械臂低关节角速度的运动轨迹。仿真结果表明所提算法能够在预定义的时间内实现末端执行器误差快速收敛,而且能够得到更平滑的运动轨迹。 展开更多
关键词 空间机器人 预定义时间 快速避碰 布谷鸟搜索算法 轨迹规划
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基于多标签集成学习的螺旋CT机故障诊断研究
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作者 闫小如 《计算机测量与控制》 2024年第11期48-55,共8页
医学应用领域计算机X线断层摄影螺旋机由于复杂的结构和较高的集成度在实际故障定位和检测中具有极高的难度;为解决这个问题,研究对螺旋CT机故障定位与检测问题进行了分析,提出一种多标签集成学习方法;该方法采用了折半查找算法获取螺... 医学应用领域计算机X线断层摄影螺旋机由于复杂的结构和较高的集成度在实际故障定位和检测中具有极高的难度;为解决这个问题,研究对螺旋CT机故障定位与检测问题进行了分析,提出一种多标签集成学习方法;该方法采用了折半查找算法获取螺旋CT机的故障数据,同时有效结合现有的卷积神经网络和循环神经网络的文本表征网络,通过自适应标签关系增强方法找出标签间的依赖关系,并利用加权约简标签集的不平衡学习能有效杜绝模型可扩展性低和模型泛化性弱等问题;经损失值、准确度、运行时间、精准率、灵敏度5个指标的实例测试结果表明,研究所给出的方法均相对于其他3种较为创新的多标签集成学习方法更具优势,且提升数值均超过2%,训练集的各个指标数据均比测试集相应数值更高;训练集和测试集中空时网络聚类约简的多标签集成学习方法的精准率分别为93.12%和87.26%,召回率分别为86.35%和84.25%;该方法能精准快速查找螺旋CT机的故障类型和故障部位,极大程度降低维修成本和延长设备的使用年限。 展开更多
关键词 螺旋CT机 多标签集成学习 故障检测 折半查找算法 空时网络聚类约简
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融合信息检索和深度模型特征的软件缺陷定位方法
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作者 申宗汶 牛菲菲 +4 位作者 李传艺 陈翔 李奇 葛季栋 骆斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期3245-3264,共20页
构建自动化的缺陷定位方法能够加快程序员利用缺陷报告定位到复杂软件系统缺陷代码的过程.早期相关研究人员将缺陷定位视为检索任务,通过分析缺陷报告和相关代码构造缺陷特征,并结合信息检索的方法实现缺陷定位.随着深度学习的发展,利... 构建自动化的缺陷定位方法能够加快程序员利用缺陷报告定位到复杂软件系统缺陷代码的过程.早期相关研究人员将缺陷定位视为检索任务,通过分析缺陷报告和相关代码构造缺陷特征,并结合信息检索的方法实现缺陷定位.随着深度学习的发展,利用深度模型特征的缺陷定位方法也取得了一定效果.然而,由于深度模型训练的时间成本和耗费资源相对较高,现有基于深度模型的缺陷定位研究方法存在实验搜索空间和真实情况不符的情况.这些研究方法在测试时并没有将项目下的所有代码作为搜索空间,而仅仅搜索了与已有缺陷相关的代码,例如DNNLOC方法、DeepLocator方法、DreamLoc方法.这种做法和现实中程序员进行缺陷定位的搜索场景是不一致的.致力于模拟缺陷定位的真实场景,提出了一种融合信息检索和深度模型特征的TosLoc方法进行缺陷定位.TosLoc方法首先通过信息检索的方式检索真实项目的所有源代码,确保已有特征的充分利用;再利用深度模型挖掘源代码和缺陷报告的语义,获取最终定位结果.通过两阶段的检索,TosLoc方法能够对单个项目的所有代码实现快速缺陷定位.通过在4个常用的真实Java项目上进行实验,TosLoc方法能够在检索速度和准确性上超越已有基准方法.与最优基准方法DreamLoc相比,TosLoc方法在消耗DreamLoc方法35%的检索时间下,平均MRR值比DreamLoc方法提高了2.5%,平均MAP值提高了6.0%. 展开更多
关键词 缺陷定位 缺陷报告 信息检索 深度学习 检索空间
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基于GPU集群的空间VLBI射电源条纹搜索研究
11
作者 段学铭 童力 +1 位作者 郑为民 张娟 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期494-505,共12页
探月工程四期将发射嫦娥七号“鹊桥二号”中继星,搭载4.2 m口径的抛物面望远镜,与地面射电望远镜构成首个月轨空间VLBI。空间VLBI受中继星轨道扰动和星载设备时延等因素影响,射电源的预报时延模型无法引导相关处理机正常工作,需通过基... 探月工程四期将发射嫦娥七号“鹊桥二号”中继星,搭载4.2 m口径的抛物面望远镜,与地面射电望远镜构成首个月轨空间VLBI。空间VLBI受中继星轨道扰动和星载设备时延等因素影响,射电源的预报时延模型无法引导相关处理机正常工作,需通过基于实测信号条纹搜索的方法找到符合要求的高精度时延模型。为此,提出一种基于GPU集群的空间VLBI射电源条纹搜索算法,研究在GPU集群上负载均衡的任务分配方法,并行实现相关处理模块和残余值搜索模块。通过RadioAstron 1 min观测数据验证,相较于目前CPU集群平台,GPU集群处理速度提升了27.0倍。 展开更多
关键词 空间VLBI 条纹搜索 GPU集群 相关处理
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基于种群混合迁移策略的并行量子遗传算法 被引量:1
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作者 陆涛 管荑 +2 位作者 贾鹏 曲志坚 王子灵 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2386-2392,共7页
针对量子遗传算法求解大规模优化问题存在收敛速度慢、易于陷入局部最优等问题,改进量子遗传算法。设计一种种群混合迁移机制促进算法的种群多样性,采用仿TriBA种群结构、双精英种群、重生种群、自适应迁移算子、个体竞争排挤算子以及... 针对量子遗传算法求解大规模优化问题存在收敛速度慢、易于陷入局部最优等问题,改进量子遗传算法。设计一种种群混合迁移机制促进算法的种群多样性,采用仿TriBA种群结构、双精英种群、重生种群、自适应迁移算子、个体竞争排挤算子以及随机失活机制,提高算法的局部勘测能力和全局寻优能力。利用Spark框架实现算法在分布式集群环境下的运算。改进2-opt&R优化算法,通过引入高斯变异提高算法的局部搜索能力,缩小算法的搜索空间。实验结果表明,改进后的算法在全局优化能力、收敛速度、运行速度和求解稳定性等方面均有大幅度提升。 展开更多
关键词 量子遗传算法 种群迁移 Spark框架 并行计算 收敛速度 全局优化 搜索空间
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GNSS模糊度搜索空间的相关性分析与优化策略
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作者 李新忠 熊永良 徐韶光 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期667-673,共7页
初始搜索空间设置是否合理,会直接影响模糊度解算的可靠性和搜索效率。针对BDS系统星座特性,有必要对BDS2和BDS3在不同卫星数、不同频率下椭球容积与候选点个数的相关性以及数据冗余的影响进行分析。对于目标函数方法在确定模糊度搜索... 初始搜索空间设置是否合理,会直接影响模糊度解算的可靠性和搜索效率。针对BDS系统星座特性,有必要对BDS2和BDS3在不同卫星数、不同频率下椭球容积与候选点个数的相关性以及数据冗余的影响进行分析。对于目标函数方法在确定模糊度搜索空间时容易产生过多的模糊度候选向量这一缺点,提出一种优化的搜索空间确定方法,并通过实验验证改进方法的有效性。结果表明,改进的搜索空间确定方法可明显减少实际模糊度候选向量个数,平均改进率最大可达35.02%,且保证94%的空间内所包含的候选向量个数符合要求。改进的搜索空间确定方法应用于不同搜索方法后搜索效率平均提升近33%,有利于分离出初始搜索空间中的冗余候选向量,从而提高模糊度搜索效率。 展开更多
关键词 GNSS 整数最小二乘 搜索空间 椭球容积 目标函数
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基于自适应平滑度策略的三维模型分类神经架构搜索
14
作者 周鹏 杨军 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第2期272-280,共9页
针对人工设计三维模型分类网络架构过度依赖专家经验且泛化能力较差的问题,提出了一种自适应平滑度策略的神经架构搜索方法。首先,使用改进候选操作选择策略和连续松弛化方法将离散的搜索空间连续化,并利用权重共享机制提高搜索效率。其... 针对人工设计三维模型分类网络架构过度依赖专家经验且泛化能力较差的问题,提出了一种自适应平滑度策略的神经架构搜索方法。首先,使用改进候选操作选择策略和连续松弛化方法将离散的搜索空间连续化,并利用权重共享机制提高搜索效率。其次,在损失函数中添加自适应平滑度策略的正则化,由温度参数控制损失函数的平滑程度。最后,使用指数归一化方法计算损失函数,以避免损失值溢出。在三维点云数据集和蛋白质间相互作用数据集上的实验结果表明,在相同的训练样本和迭代次数下,自适应平滑度策略的神经架构搜索方法的分类准确率更高,性能更稳定。 展开更多
关键词 正则化 神经架构搜索 搜索空间 点云 分类
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MC-NAS:一种可视化模块贡献神经架构搜索方法
15
作者 张睿 李吉 柴艳峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期118-128,共11页
现有的神经架构搜索方法无法直观地将网络模型与候选模块以及模型识别准确率之间的关系展示出来;同时很多NAS方法可扩展性差,无法将其搜索策略扩展至任意搜索空间。针对上述挑战,提出了一种可视化模块贡献神经架构搜索方法。提出了模块... 现有的神经架构搜索方法无法直观地将网络模型与候选模块以及模型识别准确率之间的关系展示出来;同时很多NAS方法可扩展性差,无法将其搜索策略扩展至任意搜索空间。针对上述挑战,提出了一种可视化模块贡献神经架构搜索方法。提出了模块贡献这个概念,并通过分析贡献计算过程的窘境给出了任意搜索空间下的统一采样原则,利用统一的贡献度指导原则给出了不同搜索空间的贡献度计算策略。针对特定的约束条件通过动态网络规划算法生成神经网络体系结构。大量的实验结果表明该算法在任意搜索空间中的有效性。使用CIFAR-10、CIFAR-100和ImageNet16-120数据集在NAS-Bench-201基准测试上平均准确率达到了93.33%、71.07%、42.69%。 展开更多
关键词 神经架构搜索 动态网络规划 可视化模块贡献 链式搜索空间 cell-based搜索空间
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面向空调管路布置的空间向量搜索算法
16
作者 唐景春 刘逸 +2 位作者 卢剑伟 任远凯 黄克 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期176-181,共6页
针对构型要求复杂且经验类规则难以量化的空调压缩机管路布置问题,文章提出一种基于逃逸法的向量搜索管路布置算法。该算法分为预处理和搜索2个过程。在预处理过程中,使用三维网格记录管路布置空间信息,根据管路直径确定网格大小。对于... 针对构型要求复杂且经验类规则难以量化的空调压缩机管路布置问题,文章提出一种基于逃逸法的向量搜索管路布置算法。该算法分为预处理和搜索2个过程。在预处理过程中,使用三维网格记录管路布置空间信息,根据管路直径确定网格大小。对于有无构型要求的2种管路,采用不同形状的单元格来划分网格,保证单元格精度满足要求,减少算法运算量。在搜索过程中,有构型要求管路采用竖直向量圆周搜索,无构型要求管路采用竖直水平向量交替搜索,确保走管路径符合空调管路布置规范要求。通过算例分析验证了该算法的有效性,可为突破复杂约束条件下空调器管路自动布管技术提供算法支撑。 展开更多
关键词 空调 管路 构型约束 空间向量搜索 逃逸法
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相似环境下激光结合视觉的全局定位方法
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作者 黄韩宇 蒋林 +1 位作者 余正强 汤勃 《中国仪器仪表》 2024年第4期60-65,共6页
在室内结构相似或含有多几何结构重复区域的环境中,基于激光的全局定位方法很难实现可靠且高效的结果。针对该问题,本文提出一种基于优化的视觉辅助激光定位的方法,仅利用单帧图像信息和激光(LiDAR)信息进行重定位。首先,利用视觉位置... 在室内结构相似或含有多几何结构重复区域的环境中,基于激光的全局定位方法很难实现可靠且高效的结果。针对该问题,本文提出一种基于优化的视觉辅助激光定位的方法,仅利用单帧图像信息和激光(LiDAR)信息进行重定位。首先,利用视觉位置识别和BA(Bundle Adjustment)优化来估计机器人的初始姿态。然后,利用视觉初始位姿缩小搜索空间,提高约束计算速度,并将初始估计和激光约束结合验证。最后通过稀疏姿态优化方法构建目标函数,求解全局位姿。实验结果表明,提出的全局定位方法相比单一激光全局定位具有更高的成功率,并且全局定位时间在室内小场景环境和长走廊环境分别减少了56.81%和89.43%,满足了实时性和鲁棒性要求。 展开更多
关键词 全局定位 视觉位置识别 相似环境 搜索空间
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基于遗传-变邻域搜索算法的堆垛机作业调度优化
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作者 叶胜挺 王凯 +2 位作者 曾中荣 杜俊文 张迪博 《电子设计工程》 2024年第19期6-10,15,共6页
基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任... 基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任务中因出库作业产生的空货位。12组作业任务的仿真实验结果表明,相较于变邻域搜索算法,遗传-变邻域搜索算法的收敛速度更快,其中3组作业任务解的质量更高,总耗时和相对耗时的优化率分别为11.57%~21.56%和35.85%~68.89%,且复用空货位可以缩短堆垛机的作业时间。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 作业调度 校正机制 复用空货位 遗传-变邻域搜索算法
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基于VSM与HITS融合的扩展主题型爬虫
19
作者 陶飞飞 徐佳 +1 位作者 徐松阳 唐明伟 《计算机仿真》 2024年第10期222-226,共5页
目前主流开源爬虫框架在分析页面与主题领域关联性上,常采用基于关键词的量化和向量空间模型算法相融合,但融合疏忽了界面语义与特定主题间的关联,导致爬取内容与主题产生偏差。为了给金融等领域的舆情分析提供准确的数据支撑,提出一种... 目前主流开源爬虫框架在分析页面与主题领域关联性上,常采用基于关键词的量化和向量空间模型算法相融合,但融合疏忽了界面语义与特定主题间的关联,导致爬取内容与主题产生偏差。为了给金融等领域的舆情分析提供准确的数据支撑,提出一种面向领域扩展主题库的爬虫及系统,通过扩展主题特征库,融合向量空间模型(Vector Space Model,VSM)与超链接主题搜索算法(Hyperlink-Induced Topic Search,HITS),优化了主题页面相关度计算,并针对股票舆情信息爬取进行仿真。结果表明,上述扩展主题型爬虫在爬取准确率和效率等方面有较好地提升,能够有效地完成领域主题信息的爬取任务。 展开更多
关键词 扩展主题爬虫 向量空间模型 超链接主题搜索 股票舆情信息
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世界智能机器人产业发展动态 被引量:2
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作者 王德生 《竞争情报》 2024年第1期55-63,共9页
智能机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面正发挥着愈加重要的作用,已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。近年来,世界智能机器人产业保持快速增长态势,技术发展日新月异。本文聚焦工... 智能机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面正发挥着愈加重要的作用,已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。近年来,世界智能机器人产业保持快速增长态势,技术发展日新月异。本文聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人等相关细分领域,围绕产业规模、技术水平、产品和企业经营情况等方面,分析研究产业发展现状和竞争格局。 展开更多
关键词 工业机器人 服务机器人 医疗机器人 搜救机器人 空间机器人 水下机器人
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