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题名一种新型预制四角锥网架结构的分析与应用研究
被引量:2
- 1
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作者
严慧
罗尧治
赵阳
董石麟
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机构
浙江大学土木系
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出处
《建筑结构》
CSCD
北大核心
2002年第3期51-54,共4页
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文摘
对所提出的一种新型预制四角锥轻型网架结构体系 ,从理论分析、足尺模型试验及工程应用等方面进行了系统、详细的分析研究。研究表明 ,该结构体系制作安装方便 ,成本低 ,具有明显的技术经济效果 ,为中小跨度的建筑提供了一种简易可行的新型网架结构体系。
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关键词
预制四角锥
网架结构
模型试验
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Keywords
prefabricated pyramidal unit
space truss
structural system
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分类号
TU356
[建筑科学—结构工程]
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题名异类细胞单元构型策略与装配研究
被引量:1
- 2
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作者
吕晶薇
高语斐
戴野
刘朝旭
齐云衫
张瀚博
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机构
北京卫星制造厂有限公司
哈尔滨理工大学机械动力工程学院先进制造智能化技术教育部重点实验室
哈尔滨理工大学机械动力工程学院数字化设计与自动机械产品开发研究所
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2021年第6期55-65,共11页
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基金
国家自然科学基金(52075134)
黑龙江省自然科学基金(LH2019E062)
+1 种基金
黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金项目(LGYC2018JC040)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2017077).
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文摘
针对空间设施建设的问题,基于机器人系统的多层次理论,设计了四种空间桁架在轨组装机器人的异类细胞单元模块,构建了满足于空间桁架在轨组装的多种机器人构型方案。对多种空间桁架在轨组装机器人构型进行了运动学仿真分析,得到机器人在桁架组装过程中,其关节旋转运动和装配运动的相关轨迹曲线,搭建了机器人的运动学实验平台,分析实验产生误差的原因。验证了机器人运动性能的可靠性与桁杆组装的准确性,探讨了机器人运动误差和对桁杆装配精度的影响。研究结果可为空间桁架在轨组装异类细胞单元衍生构型与装配提供一种理论和技术支持。
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关键词
运动学
构型方案
协同组装
空间桁架
细胞单元
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Keywords
kinematics
configuration scheme
collaborative scheme
space truss
cell unit
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名部分斜拉预应力混凝土组合桥梁裂缝成因分析
被引量:1
- 3
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作者
涂俊
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机构
广东省深圳市市政设计研究院有限公司
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出处
《城市建筑》
2013年第12期244-245,共2页
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文摘
预应力结构中出现裂缝一直困扰着桥梁工程技术人员。本文引用某工程实例中出现的裂缝病害,利用MIDAS空间三维杆系单元,分析该桥在施工工况和使用工况作用下的受力情况,并分析对比该桥塔下双支座之一的约束方向摆放错误对整体结构和细部构件造成的影响。本文得出的结论是,设计时的不足和施工中的错误综合造成了该桥严重病害的局面。本文的分析结果为该项目的后续改造提供了依据,本文的裂缝分析方法也为今后相关项目的病害预防和成因分析提供了参考。
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关键词
斜拉桥预应力横梁
裂缝成因
支座摆放错误
病害分析
空间杆系单元
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Keywords
cable-stayed bridge prestressed beams
cracks
bearing placement error
disease analysis
space truss unit
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分类号
TU378
[建筑科学—结构工程]
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题名浅谈大面积钢结构网架单元的高空对接拼装
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作者
谢晓栋
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机构
广州经济技术开发区建设监理有限公司
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出处
《山西建筑》
2004年第9期32-33,共2页
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文摘
以广州经济技术开发区施工工程为例 ,对其进行大面积钢结构网架单元的高空对接拼装的施工方案作了介绍 ,经施工后监测 ,指出该网架单元的实际挠度值在规定允许的范围内 ,效果良好。
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关键词
大面积钢结构
网架单元
高空
对接拼装
钢筋混凝土
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Keywords
large steel space truss, unit truss, overhead connection, assembly
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分类号
TU765
[建筑科学—建筑技术科学]
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